混合动力汽车控制方法、装置、整车控制器和汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种混合动力汽车控制方法、装置、整车控制器和汽车。控制方法包括：将剩余电量划分为多个剩余电量区间，每个所述剩余电量区间对应一控制策略；获取能耗输入参数，并根据能耗输入参数作为调整电量区间边界范围的系数；获取电池当前剩余电量，判断当前剩余电量所在的所述剩余电量区间，按照所述剩余电量区间对应的控制策略对电池进行充放电控制。该控制方法通过细化设置不同的剩余电量区间，根据电池特性分别设置剩余电量区间边界，使复杂的串并联混合动力系统性能和能量管理改善空间追求到极致。结合高压电池的用电量，通过预估部件用电量和高压电池故障的方式动态加权调整剩余电量区间边界值，以更好的使用拥堵路况的使用要求。

Hybrid Electric Vehicle Control Method, Device, Vehicle Controller and Vehicle

The invention provides a control method, a device, a vehicle controller and a vehicle of a hybrid electric vehicle. The control method includes: dividing the remaining electric quantity into several remaining electric quantity intervals, each of which corresponds to a control strategy; obtaining the input parameters of energy consumption, and adjusting the boundary range of the electric quantity interval as a coefficient according to the input parameters of energy consumption; obtaining the current remaining electric quantity of the battery, judging the remaining electric quantity interval where the current remaining electric quantity is located, and according to the remaining electric quantity area. The corresponding control strategies are used to control the charge and discharge of batteries. The control method finely sets different remaining power intervals and sets the boundary of remaining power intervals according to the characteristics of batteries, so that the performance and energy management of complex series-parallel hybrid power system can be improved to the extreme. Combining with the power consumption of high voltage battery, the boundary value of the remaining power interval is adjusted dynamically by predicting the power consumption of components and the failure of high voltage battery, so as to better use the requirements of congested road conditions.

【技术实现步骤摘要】
混合动力汽车控制方法、装置、整车控制器和汽车
本专利技术涉及汽车制造领域，尤其涉及一种混合动力汽车控制方法、装置、整车控制器和汽车。
技术介绍
混合动力汽车作为未来汽车的发展趋势，其续航能力和燃油经济性已经越来越受到各个厂商的重视，成为研究重点。现有技术中。将混合动力汽车电池的荷电状态设定划分为多个区，每个区内执行不同的充放电策略，既不同的驱动策略。但该处理方法还较为粗放，未结合路况对SOC进行细致分区，未进行细致拥堵工况下提前启动发动机充电，以及结合混动系统结构进行两个电机的工作状态分工。同时每个分区为固定范围，不能针对不同的路况进行分区变化，以更好地适应当前路况。
技术实现思路
为了克服现有技术中，混合动力汽车的电池分区管理为固定电量区间范围，造成不能区分路况进行电池分区管理的技术问题，本专利技术提供了一种混合动力汽车控制方法、装置、整车控制器和汽车。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供了一种混合动力汽车控制方法，包括：将剩余电量划分为多个剩余电量区间，每个所述剩余电量区间对应一控制策略；获取能耗输入参数，并根据能耗输入参数作为调整电量区间边界范围的系数；获取电池当前剩余电量，判断当前剩余电量所在的所述剩余电量区间，按照所述剩余电量区间对应的控制策略对电池进行充放电控制。进一步来说，所述的混合动力汽车控制方法中，所述划分为多个剩余电量区间步骤包括：所述多个剩余电量区间包括：第一区间、第二区间、第三区间、第四区间和第五区间；其中所述第一区间、所述第二区间、所述第三区间、所述第四区间到所述第五区间的电量依次递减。进一步来说，所述的混合动力汽车控制方法中，所述获取电池当前剩余电量，判断当前剩余电量所在的所述剩余电量区间，按照所述剩余电量区间对应的控制策略对电池进行充放电控制步骤包括：所述电池当前剩余电量位于阈值上限以上到满电状态之间，控制发电机停止发电以及驱动电机制动回收充电，避免电池出现过充；所述电池当前剩余电量位于阈值下限以下到空电状态之间，控制电池停止向外输出功率，避免电池出现过放，并控制发电机以第一功率进行发电，所述第一功率等于整车所有电器的最大功率之和；所述电池当前剩余电量位于第一区间内，控制驱动电机消耗电池的电能；所述电池当前剩余电量位于第二区间内，控制发动机工作在经济区间，并控制发动机将多余的扭矩供发电机进行发电，保持电池的电量；所述电池当前剩余电量位于第三区间内，控制发动机在有扭矩需求的时候保持运转；所述电池当前剩余电量位于第四区间内，控制发动机带动发电机以最大允许功率进行充电，并限制大油门电机扭矩需求；所述电池当前剩余电量位于第五区间内，降低驱动电机的输出功率到第二功率，所述第二功率等于发动机功率与电池放电功率之和，减去其他用电部件之和所余下的功率。进一步来说，所述的混合动力汽车控制方法中，所述获取能耗输入参数，并根据能耗输入参数作为调整电量区间边界范围的系数步骤包括：将用电部件的用电量以及电池的输出电量累加积分得到所述能耗输入参数。进一步来说，所述的混合动力汽车控制方法中，所述获取电池当前剩余电量，判断当前剩余电量所在的所述剩余电量区间，按照所述剩余电量区间对应的控制策略对电池进行充放电控制步骤包括：在剩余电量区间内设定第一标定值，所述电池当前剩余电量低于所述第一标定值时，按照用电部件的优先等级依次关闭用电器件。本专利技术提供了一种混合动力汽车控制装置，包括：划分模块，用于将剩余电量划分为多个剩余电量区间，每个所述剩余电量区间对应一控制策略；调整模块，用于获取能耗输入参数，并根据能耗输入参数作为调整电量区间边界范围的系数；处理模块，用于获取电池当前剩余电量，判断当前剩余电量所在的所述剩余电量区间，按照所述剩余电量区间对应的控制策略对电池进行充放电控制。进一步来说，所述的混合动力汽车控制装置中，所述多个剩余电量区间包括：第一区间、第二区间、第三区间、第四区间和第五区间；其中所述第一区间、所述第二区间、所述第三区间、所述第四区间到所述第五区间的电量依次递减。进一步来说，所述的混合动力汽车控制装置中，所述处理模块具体用于：所述电池当前剩余电量位于阈值上限以上到满电状态之间，控制发电机停止发电以及驱动电机制动回收充电，避免电池出现过充；所述电池当前剩余电量位于阈值下限以下到空电状态之间，控制电池停止向外输出功率，避免电池出现过放，并控制发电机以第一功率进行发电，所述第一功率等于整车所有电器的最大功率之和；所述电池当前剩余电量位于第一区间内，控制驱动电机消耗电池的电能；所述电池当前剩余电量位于第二区间内，控制发动机工作在经济区间，并控制发动机将多余的扭矩供发电机进行发电，保持电池的电量；所述电池当前剩余电量位于第三区间内，控制发动机在有扭矩需求的时候保持运转；所述电池当前剩余电量位于第四区间内，控制发动机带动发电机以最大允许功率进行充电，并限制大油门电机扭矩需求；所述电池当前剩余电量位于第五区间内，降低驱动电机的输出功率到第二功率，所述第二功率等于发动机功率与电池放电功率之和，减去其他用电部件之和所余下的功率。进一步来说，所述的混合动力汽车控制装置中，所述调整模块具体用于：将用电部件的用电量以及电池的输出电量累加积分得到所述能耗输入参数。进一步来说，所述的混合动力汽车控制装置中，所述处理模块还用于：在剩余电量区间内设定第一标定值，所述电池当前剩余电量低于所述第一标定值时，按照用电部件的优先等级依次关闭用电器件。本专利技术还提供了一种整车控制器，包括如上所述的混合动力汽车控制装置。本专利技术还提供了一种汽车，包括如上所述的整车控制器。本专利技术的有益效果是：该控制方法通过细化设置不同的剩余电量区间，根据电池特性分别设置剩余电量区间边界，使复杂的串并联混合动力系统性能和能量管理改善空间追求到极致。结合高压电池的用电量，通过预估部件用电量和高压电池故障的方式动态加权调整剩余电量区间边界值，以更好的使用拥堵路况的使用要求。附图说明图1表示本专利技术实施例中混合动力汽车控制方法的流程示意图；图2表示本专利技术实施例中混合动力汽车的系统连接示意图；图3表示专利技术实施例的混合动力汽车控制方法中的剩余电量区间的划分示意图；图4表示专利技术实施例的混合动力汽车控制方法中的剩余电量区间的划分示意图；图5表示专利技术实施例的混合动力汽车控制方法中的分区控制原理示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本专利技术进行详细描述。参照图1所示，本专利技术提供了一种混合动力汽车控制方法，包括：步骤1，划分为多个剩余电量区间；步骤2，获取能耗输入参数，并根据能耗输入参数作为调整电量区间边界范围的系数；步骤3，获取电池当前剩余电量，判断当前剩余电量所在的所述剩余电量区间，按照所述剩余电量区间对应的控制策略对电池进行充放电控制。具体来说，本专利技术的控制方法中，步骤1中，整车控制器ECU将剩余的电量划分为多个剩余电量区间，每个剩余电量区间对应的控制策略各不相同，以保证混合动力汽车的剩余电量位于不同剩余电量区间时，对混合动力汽车进行最优的控制。步骤2为本控制方法的核心，即根据能耗输入参数调整电量区间边界范围的系数，根据混合动力汽车实时的能耗，来动态调整电量区间的边界，以使得剩余电量落入合理的剩余电量区间，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力汽车控制方法，其特征在于，包括：将剩余电量划分为多个剩余电量区间，每个所述剩余电量区间对应一控制策略；获取能耗输入参数，并根据能耗输入参数作为调整电量区间边界范围的系数；获取电池当前剩余电量，判断当前剩余电量所在的所述剩余电量区间，按照所述剩余电量区间对应的控制策略对电池进行充放电控制。

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车控制方法，其特征在于，包括：将剩余电量划分为多个剩余电量区间，每个所述剩余电量区间对应一控制策略；获取能耗输入参数，并根据能耗输入参数作为调整电量区间边界范围的系数；获取电池当前剩余电量，判断当前剩余电量所在的所述剩余电量区间，按照所述剩余电量区间对应的控制策略对电池进行充放电控制。2.根据权利要求1所述的混合动力汽车控制方法，其特征在于，所述划分为多个剩余电量区间步骤包括：所述多个剩余电量区间包括：第一区间、第二区间、第三区间、第四区间和第五区间；其中所述第一区间、所述第二区间、所述第三区间、所述第四区间到所述第五区间的电量依次递减。3.根据权利要求2所述的混合动力汽车控制方法，其特征在于，所述获取电池当前剩余电量，判断当前剩余电量所在的所述剩余电量区间，按照所述剩余电量区间对应的控制策略对电池进行充放电控制步骤包括：所述电池当前剩余电量位于阈值上限以上到满电状态之间，控制发电机停止发电以及驱动电机制动回收充电，避免电池出现过充；所述电池当前剩余电量位于阈值下限以下到空电状态之间，控制电池停止向外输出功率，避免电池出现过放，并控制发电机以第一功率进行发电，所述第一功率等于整车所有电器的最大功率之和；所述电池当前剩余电量位于第一区间内，控制驱动电机消耗电池的电能；所述电池当前剩余电量位于第二区间内，控制发动机工作在经济区间，并控制发动机将多余的扭矩供发电机进行发电，保持电池的电量；所述电池当前剩余电量位于第三区间内，控制发动机在有扭矩需求的时候保持运转；所述电池当前剩余电量位于第四区间内，控制发动机带动发电机以最大允许功率进行充电，并限制大油门电机扭矩需求；所述电池当前剩余电量位于第五区间内，降低驱动电机的输出功率到第二功率，所述第二功率等于发动机功率与电池放电功率之和，减去其他用电部件之和所余下的功率。4.根据权利要求1所述的混合动力汽车控制方法，其特征在于，所述获取能耗输入参数，并根据能耗输入参数作为调整电量区间边界范围的系数步骤包括：将用电部件的用电量以及电池的输出电量累加积分得到所述能耗输入参数。5.根据权利要求1所述的混合动力汽车控制方法，其特征在于，所述获取电池当前剩余电量，判断当前剩余电量所在的所述剩余电量区间，按照所述剩余电量区间对应的控制策略对电池进行充放电控制步骤包括：在剩余电量区间内设定第一标定值，所述电池当前剩余电量低于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立业，施绍有，曹桂军，高林，赵菲菲，杨建崇，
申请(专利权)人：北汽镇江汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32