拧紧设备制造技术

本发明专利技术公开了一种拧紧设备，拧紧设备用于底盘车架与车身的螺纹连接方式，拧紧设备适于设置在轨道上且可在轨道上沿轨道的长度方向运动，拧紧设备包括：拧紧部以用于安装套筒，拧紧部与活动臂相连，拧紧部通过活动臂实现位置调节；套筒选择器，套筒选择器具有多个套筒，每个套筒具备独立的套筒参数信息；位置传感器，位置传感器用于识别活动臂的运动信息，以获取拧紧部的位置信息；以及控制器，控制器分别与套筒选择器、位置传感器和拧紧部进行通讯，控制器接收套筒参数信息和运动信息，并比对套筒参数信息和运动信息，在比对的套筒参数信息和运动信息匹配时拧紧部进行拧紧操作。由此，可以有效地防止螺栓装配错误且安装螺栓的过程更加方便。

【技术实现步骤摘要】
拧紧设备
本专利技术涉及装配工装领域，尤其是涉及一种拧紧设备。
技术介绍
相关技术中，车辆底盘车架与车身的连接，对于整车安全至关重要。该连接均使用螺纹紧固件(即螺栓、螺母)进行装配。为保障该处紧固件的装配质量，多采用了较为高端的电控式拧紧设备进行操作，在底盘车架不同位置的装配参数(紧固件的装配参数一般为扭矩，单位N.m)情况下，由人工进行参数的选择切换，若系统联网，则可由系统按固定顺序下发参数。然而在实际生产过程中，一旦出现人为选择错误，或者装配顺序错误，就会导致装配参数错误，进而直接产生螺栓装配松动，螺栓装配力矩过大，后期断裂，使得车辆存在较大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种拧紧设备，所述拧紧设备装配效果好，可靠性高。根据本专利技术实施例的拧紧设备，其特征在于，述拧紧设备适用于底盘车架与车身的螺纹连接方式，所述拧紧设备适于设置在轨道上且可在所述轨道上沿所述轨道的长度方向运动，所述拧紧设备包括：拧紧部，所述拧紧部用于安装套筒且利用安装的所述套筒对待拧紧螺栓进行拧紧操作；活动臂，所述拧紧部与所述活动臂相连，所述拧紧部通过所述活动臂实现位置调节，以匹配不同螺栓所需的不同拧紧位置；套筒选择器，所述套筒选择器具有多个套筒，每个所述套筒具备独立的套筒参数信息；位置传感器，所述位置传感器用于识别所述活动臂的运动信息，以获取所述拧紧部的位置信息；以及控制器，所述控制器分别与所述套筒选择器、所述位置传感器和所述拧紧部进行通讯，所述控制器接收所述套筒选择器发送的所述套筒参数信息以及所述位置传感器发送的所述运动信息，所述控制臂比对所述套筒参数信息和所述运动信息，所述控制器在比对的所述套筒参数信息和所述运动信息匹配时则控制所述拧紧部进行拧紧操作。根据本专利技术实施例的拧紧设备，通过活动臂调节拧紧部的位置以拧紧螺栓调节至用于安装螺栓的拧紧位置，而且可以通过控制器对套筒参数信息和运动信息是否匹配以判断套筒、拧紧位置二者是否满足安装要求，从而可以有效地防止螺栓装配错误，而且拧紧动作由拧紧部完成，可以节省人力，使得安装螺栓的过程更加方便。根据本专利技术的一些实施例，所述控制器在比对的所述套筒参数信息和所述运动信息不匹配时禁止启动所述拧紧部且进行报警操作。根据本专利技术的一些实施例，拧紧设备还包括：报警灯，所述报警灯与所述控制器相连且由所述控制器控制所述报警灯在进行报警操作时亮起。根据本专利技术的一些实施例，拧紧设备还包括：安装柱，所述安装柱适于安装于所述轨道，所述活动臂的第一端与所述安装柱相连且另一端与所述拧紧部相连。根据本专利技术的一些实施例，所述活动臂包括：第一臂和第二臂，所述第一臂可转动地与所述安装柱相连，所述第一臂与所述第二臂之间可转动地相连。根据本专利技术的一些实施例，所述第一臂与所述安装柱之间通过第一竖直转动结构连接，所述第一臂与所述第二臂之间通过第二竖直转动结构相连。根据本专利技术的一些实施例，所述位置传感器包括：对应所述第一竖直转动结构的第一角度编码器以及对应所述第二竖直转动结构的第二角度编码器。根据本专利技术的一些实施例，所述第二臂的底部还设置有平衡气缸。根据本专利技术的一些实施例，所述套筒选择器设置在所述第一臂上。根据本专利技术的一些实施例，拧紧设备还包括：随行机构，所述随行机构适于固定至车辆且使得所述拧紧设备能够随车辆在所述轨道上同步运动。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的拧紧设备的结构示意图。附图标记：拧紧设备100、轨道200、拧紧部10、活动臂20、第一臂21、第二臂22、第一竖直转动结构23、第二竖直转动结构24、套筒选择器30、套筒31、位置传感器40、第一角度编码器41、第二角度编码器42、控制器50、安装柱60、平衡气缸70、拧紧按钮80、随行机构90。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考图1描述根据本专利技术实施例的拧紧设备100。根据本专利技术实施例的拧紧设备100适用于底盘车架与车身的螺纹连接方式，拧紧设备100适于设置在轨道200上，而且拧紧设备100可在轨道200上沿轨道200的长度方向运动。拧紧设备100包括：拧紧部10、活动臂20、套筒选择器30、位置传感器40和控制器50。具体地，拧紧部10用于安装套筒31，而且利用安装的套筒31对待拧紧螺栓进行拧紧操作，拧紧部10与活动臂20相连，拧紧部10通过活动臂20实现位置调节，以匹配不同螺栓所需的不同拧紧位置。套筒选择器30具有多个套筒31，每个套筒31具备独立的套筒参数信息，位置传感器40用于识别活动臂20的运动信息，以获取拧紧部10的位置信息。可以理解的是，在螺栓的安装过程中，螺栓的安装位置存在一定的差异，从而需要活动臂20带动拧紧部10移动，以将拧紧部10调节至可对螺栓进行安装固定的位置。进一步地，控制器50分别与套筒选择器30、位置传感器40和拧紧部10进行通讯，控制器50接收套筒选择器30发送的套筒参数信息以及位置传感器40发送的运动信息，控制臂比对套筒参数信息和运动信息，控制器50在比对的套筒参数信息和运动信息匹配时则控制拧紧部10进行拧紧操作。需要说明的是，当操作人员将套筒31安装在拧紧部10上时，控制器50对套筒参数信息和运动信息进行判断，当套筒31符合该安装位置安装的螺栓的尺寸时，拧紧部10可以进行拧紧操作。当套筒参数信息与运动信息不匹配时，说明拧紧部10上安装的套筒31可能与该位置的螺栓不匹配，或者拧紧部10未达到合理的拧紧位置而导致无法拧紧螺栓，在这种情况下，拧紧部10不进行拧紧操作。根据本专利技术实施例的拧紧设备100，通过活动臂20调节拧紧部10的位置以拧紧螺栓调节至用于安装螺栓的拧紧位置，而且可以通过控制器50对套筒参数信息和运动信息是否匹配以判断选用的套筒31、拧紧位置二者是否满足安装要求，从而可以有效地防止螺栓装配错误，而且拧紧动作由拧紧部10完成，可以节省人力，使得安装螺栓的过程更加方便。在本专利技术的一些实施例中，拧紧设备100还包括：拧紧按钮80，拧紧按钮80用于向控制器50发出驱动拧紧部10的信号，当控制器50对套筒参数信息和运动信息的匹配性做出判断后向拧紧部10输送指令，以驱动拧紧部10工作。在本专利技术的一些实施例中，控制器50在比对的套筒参数信息和运动信息不匹配时禁止启动拧紧部10，而且控制器50可以进行报警操作，以对操作人员发出警示，提示操作人员出现套筒31选取错误或拧紧部10未达到合理地拧紧位置等问题，从而有效地防止错误操作。在本专利技术进一步的实施例中，拧紧设备100还包括：报警灯，报警灯与控制器50相连，而且由控制器50控制报警灯在进行报警操作时亮起。报警灯可以对操作人员起到良好的警示作用，从而有效地防止螺栓装配错误。需要说明的是，报警灯可以通过闪烁或发出不同的光亮以起到警示作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拧紧设备，其特征在于，所述拧紧设备适用于底盘车架与车身的螺纹连接方式，所述拧紧设备适于设置在轨道上且可在所述轨道上沿所述轨道的长度方向运动，所述拧紧设备包括：拧紧部，所述拧紧部用于安装套筒且利用安装的所述套筒对待拧紧螺栓进行拧紧操作；活动臂，所述拧紧部与所述活动臂相连，所述拧紧部通过所述活动臂实现位置调节，以匹配不同螺栓所需的不同拧紧位置；套筒选择器，所述套筒选择器具有多个套筒，每个所述套筒具备独立的套筒参数信息；位置传感器，所述位置传感器用于识别所述活动臂的运动信息，以获取所述拧紧部的位置信息；以及控制器，所述控制器分别与所述套筒选择器、所述位置传感器和所述拧紧部进行通讯，所述控制器接收所述套筒选择器发送的所述套筒参数信息以及所述位置传感器发送的所述运动信息，所述控制臂比对所述套筒参数信息和所述运动信息，所述控制器在比对的所述套筒参数信息和所述运动信息匹配时则控制所述拧紧部进行拧紧操作。

【技术特征摘要】
1.一种拧紧设备，其特征在于，所述拧紧设备适用于底盘车架与车身的螺纹连接方式，所述拧紧设备适于设置在轨道上且可在所述轨道上沿所述轨道的长度方向运动，所述拧紧设备包括：拧紧部，所述拧紧部用于安装套筒且利用安装的所述套筒对待拧紧螺栓进行拧紧操作；活动臂，所述拧紧部与所述活动臂相连，所述拧紧部通过所述活动臂实现位置调节，以匹配不同螺栓所需的不同拧紧位置；套筒选择器，所述套筒选择器具有多个套筒，每个所述套筒具备独立的套筒参数信息；位置传感器，所述位置传感器用于识别所述活动臂的运动信息，以获取所述拧紧部的位置信息；以及控制器，所述控制器分别与所述套筒选择器、所述位置传感器和所述拧紧部进行通讯，所述控制器接收所述套筒选择器发送的所述套筒参数信息以及所述位置传感器发送的所述运动信息，所述控制臂比对所述套筒参数信息和所述运动信息，所述控制器在比对的所述套筒参数信息和所述运动信息匹配时则控制所述拧紧部进行拧紧操作。2.根据权利要求1所述的拧紧设备，其特征在于，所述控制器在比对的所述套筒参数信息和所述运动信息不匹配时禁止启动所述拧紧部且进行报警操作。3.根据权利要求2所述的拧紧设备，其特征在于，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：石泉，朱宁，徐上，徐亮，
申请(专利权)人：北汽镇江汽车有限公司，北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32