用于电动汽车的声音提醒装置制造方法及图纸

本申请提出一种用于电动汽车的声音提醒装置，包括：至少四个全景图像采集装置，所述至少四个全景图像采集装置设置于所述电动汽车的四周；全景图像识别装置，所述全景图像识别装置的输入端分别与所述至少四个全景图像采集装置相连；声音模拟装置，所述声音模拟装置的输入端与所述全景图像生成装置的输出端相连，以实现根据车辆周边的路况自动进行声音提醒的目的，提升车辆行驶的安全性。

Sound warning device for electric vehicle

The application proposes a sound reminder device for electric vehicles, which includes: at least four panoramic image acquisition devices, at least four panoramic image acquisition devices arranged around the electric vehicle; panoramic image recognition device, the input end of the panoramic image recognition device is respectively connected with the at least four panoramic image acquisition devices; sound simulation device, the The input end of the sound simulation device is connected with the output end of the panoramic image generation device, so as to realize the purpose of automatic sound reminder according to the road conditions around the vehicle and improve the safety of vehicle driving.

【技术实现步骤摘要】
用于电动汽车的声音提醒装置
本技术涉及电动汽车
，尤其涉及一种用于电动汽车的声音提醒装置。
技术介绍
电动汽车噪音小的特点有效减小了城市噪音，但是由于其在低速行驶过程中几乎不发出任何声音，对周边行人、车辆等的安全会存在潜在的威胁。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的第一个目的在于提出一种用于电动汽车的声音提醒装置，以实现根据车辆周边的路况自动进行声音提醒的目的，提升车辆行驶的安全性。本技术的第二个目的在于提出一种电动汽车。为达上述目的，本技术第一方面提出了一种用于电动汽车的声音提醒装置，包括：至少四个全景图像采集装置，所述至少四个全景图像采集装置设置于所述电动汽车的四周；全景图像识别装置，所述全景图像识别装置的输入端分别与所述至少四个全景图像采集装置相连；声音模拟装置，所述声音模拟装置的输入端与所述全景图像生成装置的输出端相连。进一步地，所述声音模拟装置，还包括：存储器和播放器；其中，所述播放器的输入端与所述存储器的输出端相连，所述存储器中存储有至少一个声音样本；其中，所述至少一个声音样本按照预设顺序存储在所述声音存储装置中。进一步地，所述声音模拟装置，还包括：生成器和播放器；其中，所述生成器的输入端与所述全景图像识别装置的输出端相连，所述生成器的输出端与所述播放器的输入端相连。进一步地，所述声音模拟装置，还包括：功放装置，所述功放装置的输入端与所述存储器或所述生成器的输出端相连，所述功放装置的输出端与所述播放器的输入端相连。进一步地，所述声音模拟装置上还设置至少两个输入端，所述两个输入端分别为车速输入端和档位输入端，所述车速输入端与所述电动汽车的ESP相连；所述档位输入端与所述电动汽车的TCU相连。进一步地，所述至少四个全景图像采集装置分别设置于：所述电动汽车的前栅格的中间位置、左后视镜的下端、右后视镜的下端以及后牌照装饰板的中间位置。进一步地，所述播放器包括至少两个，分别设置在所述电动汽车的前端和后端。进一步地，所述前端包括所述电动汽车的前机舱，所述后端包括所述电动汽车的后保险杠。进一步地，所述声音模拟装置通过CAN总线与所述全景图像生成装置、ESP和TCU中的至少一个相连。根据本技术提出的用于电动汽车的声音提醒装置，通过设置在电动汽车四周的至少四个全景图像采集装置对路况进行采集，全景图像识别装置分别与至少四个全景图像采集装置和声音模拟装置相连，声音模拟装置根据全景图像识别装置的识别结果进行声音模拟。由此，本技术能够实现根据车辆四周的全景信息自动进行声音提醒，从而有效提醒车辆周围的行人或车辆进行避让，提高电动汽车在低速行驶时的安全性。为达到上述目的，本技术第二方面提出了一种电动汽车，包括所述的用于电动汽车的声音提醒装置。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例的用于电动汽车的声音提醒装置的方框示意图；图2为本技术一个实施例的用于电动汽车的声音提醒装置的方框示意图；图3为本技术另一个实施例的用于电动汽车的声音提醒装置的方框示意图；图4为本技术又一个实施例的用于电动汽车的声音提醒装置的方框示意图；图5为本技术实施例的电动汽车的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。需要说明的是，为了解决电动汽车在低速行驶时存在的安全性问题，需要及时向周围行人和车辆发送警示声音，以避免电动汽车在启动或者低速行驶时由于没有声音发出导致刮蹭、碰撞等事故的发生，从而有效提高电动汽车低速行驶过程中的安全性。下面参考附图描述本技术实施例的用于电动汽车的声音提醒装置。图1为本技术实施例的用于电动汽车的声音提醒装置的方框示意图。如图1所示，本技术实施例的用于电动汽车的声音提醒装置100，包括：全景图像采集装置10、全景图像识别装置20和声音模拟装置30。其中，至少四个全景图像采集装置10设置于电动汽车的四周；全景图像识别装置20的输入端分别与至少四个全景图像采集装置10相连；声音模拟装置30的输入端与全景图像生成装置20的输出端相连。进一步地，至少四个全景图像采集装置10分别设置于：电动汽车的前栅格的中间位置、左后视镜的下端、右后视镜的下端以及后牌照装饰板的中间位置。需要说明的是，在本技术实施例中，至少四个全景图像采集装置可为4个广角摄像头，全景图像识别装置20可实时获取至少四个全景图像采集装置10采集到的图像，对至少四个全景图像采集装置10同一时刻采集到的视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，可以彻底消灭车辆周围的视觉盲点，从而有效识别车辆四周移动的人或物体。具体地，用于电动汽车的声音提醒装置可通过至少四个全景图像采集装置实时采集车辆四周的影像，并将该影像实时发送至全景图像识别装置，全景图像识别装置根据统一时刻采集到的影响对车辆四周的环境情况进行分析，以识别车辆四周是否有行人或车辆，当全景图像识别装置识别到行人和/或车辆时，则向声音模拟装置发送控制指令，以使声音模拟装置根据控制指令发出相应的提醒声音。根据本技术的一个实施例，如图2所示，声音模拟器30还包括生成器301和播放器32。其中，生成器301的输入端与全景图像识别装置20的输出端相连，生成器301的输出端与播放器32的输入端相连。也就是说，全景图像识别装置20通过对车辆四周的影响进行识别，当是被到车辆四周存在行人和/或车辆时，全景图像识别装置20可向声音模拟装置30中的生成器301发送控制指令，以使生成器301根据控制指令生成提示音，并将提示音通过播放器32进行播放，实现提醒车辆周围行人和/或车辆的目的。根据本技术的另一个实施例，如图3所示，声音模拟装置30还包括存储器302和播放器32。其中，播放器32的输入端与存储器302的输出端相连，存储器302中存储有至少一个声音样本。其中，至少一个声音样本按照预设顺序存储在声音存储装置中。具体地，存储器302中存在有多个存储地址，至少一个声音样本与一个存储地址相对应。在本技术实施例中，可将一段包含发动机加速和/或减速的声音样本切割成小段，然后按照预设顺序依次存储在存储地址中，例如，按照声音频率和/或振幅的升序进行存储，或者按照声音频率和/或振幅的降序进行存储等。也就是说，全景图像识别装置20在识别到车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电动汽车的声音提醒装置，其特征在于，包括：/n至少四个全景图像采集装置，所述至少四个全景图像采集装置设置于所述电动汽车的四周；/n全景图像识别装置，所述全景图像识别装置的输入端分别与所述至少四个全景图像采集装置相连；/n声音模拟装置，所述声音模拟装置的输入端与所述全景图像识别装置的输出端相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于电动汽车的声音提醒装置，其特征在于，包括：
至少四个全景图像采集装置，所述至少四个全景图像采集装置设置于所述电动汽车的四周；
全景图像识别装置，所述全景图像识别装置的输入端分别与所述至少四个全景图像采集装置相连；
声音模拟装置，所述声音模拟装置的输入端与所述全景图像识别装置的输出端相连。


2.根据权利要求1所述的用于电动汽车的声音提醒装置，其特征在于，所述声音模拟装置，还包括：存储器和播放器；
其中，所述播放器的输入端与所述存储器的输出端相连，所述存储器中存储有至少一个声音样本；
其中，所述至少一个声音样本按照预设顺序存储在所述声音存储装置中。


3.根据权利要求2所述的用于电动汽车的声音提醒装置，其特征在于，所述声音模拟装置，还包括：生成器和播放器；
其中，所述生成器的输入端与所述全景图像识别装置的输出端相连，所述生成器的输出端与所述播放器的输入端相连。


4.根据权利要求2所述的用于电动汽车的声音提醒装置，其特征在于，所述声音模拟装置，还包括：
功放装置，所述功放装置的输入端与所述存储器的输出端相连，所述功放装置的输出端与所述播放器的输入端相连。


5.根据权利要求3所述的用于电动汽车的声音提醒装置，其特征在于，所述声音模拟装置，还包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱畏畏，李昆，钟海刚，元俊英，
申请(专利权)人：北汽镇江汽车有限公司，北京新能源汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32