车辆及其控制方法、控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆及其控制方法、控制装置，其中，控制方法包括：获取车辆周围设定范围内的人物或动物的类型；确定类型的优先级顺序；根据优先级顺序和类型对应的警示方式控制发声装置发出警示音。该方法根据车辆周围的人物或动物的类型的优先级顺序和类型对应的警示方式控制发声装置发出相应警示音，既能起到提示和警示的作用，又会兼顾不同的人物和动物实际情况，减少了潜在交通事故的发生。

Vehicle and its control method, control device

The invention discloses a vehicle and a control method and a control device thereof, wherein the control method comprises: obtaining the types of people or animals within the set range around the vehicle; determining the priority order of the types; controlling the sounding device to emit a warning tone according to the warning mode corresponding to the priority order and the types. According to the priority order of the types of people or animals around the vehicle and the corresponding warning mode, the method controls the voice device to send out the corresponding warning sound, which not only plays the role of warning and warning, but also takes into account the actual situation of different people and animals, reducing the occurrence of potential traffic accidents.

【技术实现步骤摘要】
车辆及其控制方法、控制装置
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆的控制方法、一种车辆的控制装置和一种车辆。
技术介绍
新能源汽车，以电动汽车为例，由于没有像燃油车一样的发动机，因此不会产生较大的噪声污染。由于噪音较小，经常出现车辆行驶中，周边行人无法通过声音感知到车辆的临近，进而可能会引发剐蹭等交通事故。相关技术中，虽然有针对车辆周围行人提醒的功能，但在某个范围内，例如车辆周边10-20米内存在多种人物和动物，如既有老人、青年人、儿童，还有动物等等，由于不同类型的人物或动物的声波接受频率和声音接受效力不同，例如，老人听力普遍不好，感知力和应变能力较差，需要较大的声波接受频率和声音接受效力，而如果突然发出较大的声波频率和声音效力可能会使会使动物受惊。因此，上述提示，可能会使部分物种产生不适，甚至会引发交通事故。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法，该方法根据车辆周围的人物或动物的类型的优先级顺序和类型对应的警示方式控制发声装置发出相应警示音，既能起到提示和警示的作用，又会兼顾不同的物种实际情况，减少了潜在交通事故的发生。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。为达到上述目的，本专利技术一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，包括：获取车辆周围设定范围内的人物或动物的类型；确定所述类型的优先级顺序；根据所述优先级顺序和所述类型对应的警示方式控制发声装置发出警示音。根据本专利技术实施例的车辆的控制方法，根据车辆周围的人物或动物的类型的优先级顺序和类型对应的警示方式控制发声装置发出相应警示音，既能起到提示和警示的作用，又会兼顾不同的人物和动物实际情况，减少了潜在交通事故的发生。另外，根据本专利技术上述实施例提出的车辆的控制方法还可以具有如下附加技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述类型包括以下类型中的任意一种：老年人、青年人、小孩、中型动物和大型动物；所述根据所述优先级顺序和所述类型对应的警示方式控制发声装置发出警示音，包括：控制所述发声装置按照所述类型对应的警示方式发出警示音。根据本专利技术的一个实施例，所述类型包括以下类型中的至少两种：老年人、青年人、小孩、中型动物和大型动物；所述确定所述类型的优先级顺序，包括：按照预设的顺序确定所述类型的优先级顺序，所述预设的顺序按照优先级从高到低依次为大型动物、小孩、老年人、青年人和中型动物。根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述优先级顺序和所述类型对应的警示方式控制发声装置发出警示音，包括：所述优先级顺序中优先级最高的类型为大型动物，则控制所述发声装置按照大型动物对应的警示方式发出警示音；所述优先级顺序中优先级最高的类型不为大型动物，则控制所述发声装置按照所述优先级顺序依次发出所述类型对应的警示方式的警示音。根据本专利技术的一个实施例，所述大型动物对应的警示方式为不发出警示音。根据本专利技术的一个实施例，上述的控制方法还包括：若所述设定范围内的人物存在精神状态异常的情况，则控制所述发声装置不发出警示音。根据本专利技术的一个实施例，上述的控制方法还包括：根据用户的触发指令控制所述发声装置发出警示音。根据本专利技术的一个实施例，所述发声装置设置在动力电池的外壳上。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种车辆的控制装置，包括：获取模块，用于获取车辆周围设定范围内的人物或动物的类型；确定模块，用于确定所述类型的优先级顺序；控制模块，用于根据所述优先级顺序和所述类型对应的警示方式控制发声装置发出警示音。根据本专利技术实施例的车辆的控制装置，根据车辆周围的人物或动物的类型的优先级顺序和类型对应的警示方式控制发声装置发出相应警示音，既能起到提示和警示的作用，又会兼顾不同的人物和动物实际情况，减少了潜在交通事故的发生。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种车辆，包括本专利技术第二方面实施例所述的车辆的控制装置。本专利技术实施例的车辆，通过上述的车辆的控制装置，根据车辆周围的人物或动物的类型的优先级顺序和类型对应的警示方式控制发声装置发出相应警示音，既能起到提示和警示的作用，又会兼顾不同的人物和动物实际情况，减少了潜在交通事故的发生。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，图1是根据本专利技术一个实施例的车辆的控制方法的流程图；图2是根据本专利技术一个实施例的车辆的控制装置的方框示意图；图3是根据本专利技术一个实施例的车辆的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图来描述本专利技术实施例提出的车辆的控制方法、车辆的控制装置和车辆。图1是根据本专利技术一个实施例的车辆的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括：S1，获取车辆周围设定范围内的人物或动物的类型。设定范围可以为以车辆为圆心，半径为r的圆，r可以依照实际路况，考虑人口密度进行设定。S2，确定类型的优先级顺序。S3，根据优先级顺序和类型对应的警示方式控制发声装置发出警示音。具体地，人物或动物的类型可以包：老年人、青年人、小孩、中型动物和大型动物，不同动物对应的类型可以提前预设，例如，猫、狗、鸡、鸭、鹅为中型动物，羊、牛、鹿、猪、马为大型动物，其余的道路上不常见的动物可以不考虑，鸟类由于速度较快，也不考虑。不同类型对应的警示音的频率不同，根据各类型的实际情况，使各类型舒适的警示音的频率为准。各类型的优先级顺序，以及各类型对应的警示音的频率均提前进行预设。当车辆行驶使，可以利用传感器、摄像头、红外仪等装置探测并识别车辆周围的人物或动物的类型，并确定每个类型的优先级顺序，以及按照优先级顺序控制发声装置发出相应的警示音。由此，该方法既能起到提示和警示的作用，又会兼顾不同的人物和动物实际情况，减少了潜在交通事故的发生。根据本专利技术的一个实施例，类型包括以下类型中的任意一种：老年人、青年人、小孩、中型动物和大型动物；根据优先级顺序和类型对应的警示方式控制发声装置发出警示音，包括：控制发声装置按照类型对应的警示方式发出警示音。也就是说，如果获取到的车辆周围设定范围内的人物或动物的类型仅为一种，则控制发声装置按照该类型对应的警示方式发出警示音即可。需要说明的是，在本专利技术的实施例中，中型动物和大型动物包括的具体动物提前进行预设，例如，猫、狗、鸡、鸭、鹅为中型动物，羊、牛、鹿、猪、马为大型动物，探测到的动物属于预设的动物，则确定具体为中型动物还是大型动物，探测到的动物不在预设的动物中，则不予考虑。根据本专利技术的一个实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：/n获取车辆周围设定范围内的人物或动物的类型；/n确定所述类型的优先级顺序；/n根据所述优先级顺序和所述类型对应的警示方式控制发声装置发出警示音。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆周围设定范围内的人物或动物的类型；
确定所述类型的优先级顺序；
根据所述优先级顺序和所述类型对应的警示方式控制发声装置发出警示音。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述类型包括以下类型中的任意一种：老年人、青年人、小孩、中型动物和大型动物；
所述根据所述优先级顺序和所述类型对应的警示方式控制发声装置发出警示音，包括：
控制所述发声装置按照所述类型对应的警示方式发出警示音。


3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述类型包括以下类型中的至少两种：老年人、青年人、小孩、中型动物和大型动物；
所述确定所述类型的优先级顺序，包括：
按照预设的顺序确定所述类型的优先级顺序，所述预设的顺序按照优先级从高到低依次为大型动物、小孩、老年人、青年人和中型动物。


4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述优先级顺序和所述类型对应的警示方式控制发声装置发出警示音，包括：
所述优先级顺序中优先级最高的类型为大型动物，则控制所述发声装置按照大型动物...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺京玮，李恒月，周昊，吴华忠，
申请(专利权)人：昆山聚创新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32