The invention discloses an automatic screw-punching production system of a six-axis robot for lamps and lanterns, which comprises a frame, a PLC control unit in the frame, a slide rail on the upper side of the frame, a mould on the upper end of the slide rail, a fixed support on the upper end of the frame, a display unit on the upper side of the support, a screw supply on the upper surface of the frame and below the display unit. The invention effectively integrates robots, electric screw guns, locking screw modules, screw feeders, etc., through PLC control units, display units, etc. to achieve safe and effective automatic screw locking effect, improve the locking screw structure, perform screw locking action through cylinders, ensure the precision of the guide rail and shock absorption system, and adsorb the fine knot of the casing. The structure and effective length are optimized to ensure that the location of the lamp with complex structure can be reached.
【技术实现步骤摘要】
一种灯具六轴机器人自动打螺钉生产系统
:本专利技术属于灯具制造设备领域,特别涉及一种灯具六轴机器人自动打螺钉生产系统。
技术介绍
:在汽车车灯行业,螺钉固定应用非常广泛,大部分零件的装配都会运用螺钉锁紧的方法,自动锁螺钉机也不断的被研究应用,但因为灯具结构的复杂,很多锁螺钉位置都不处于同一平面,且角度、深度都不一。导致市场上绝大部分的自动锁螺钉机都不能被应用在灯具制造行业,且随着工业的发展,信息化与自动化生产对现阶段及未来的生产行业有着关键的重要性,不同灯具的形状较特殊,螺钉孔位置比较复杂,采用人工手持螺钉枪和螺钉进行人工锁紧螺钉的方式进行操作也慢慢被淘汰,传统的锁螺丝机几乎都是运用三轴线性机械手上下带动电批锁紧螺丝,当电批上的批头带动螺丝向下运动与待打螺丝的产品接触时,短时间内产生的冲量非常大,容易对产品、螺丝、甚至对机械手造成一定不可修复的损伤,可靠性不高,维护不方便;且这种锁螺丝机一般只可以在结构简单同一平面位置进行锁螺丝,不能满足结构复杂、不同平面、角度深度都不一的位置进行作业,工作效率低下,难以满足生产需要。
技术实现思路
:本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种灯具六轴机器人自动打螺钉生产系统,解决了目前现有的问题。为了解决上述问题,本专利技术提供了一种技术方案:一种灯具六轴机器人自动打螺钉生产系统,包括机架,所述机架内设有PLC控制单元,所述机架上端一侧设有滑轨,所述滑轨上端通过滑块连接有胎具,所述滑轨一侧且在机架上端设有固定连接有支架,所述支架上方设有显示单元,所述显示单元下方且在机架上端表面设有螺钉供料器,所述螺钉供料器远离于支架的 ...
【技术保护点】
1.一种灯具六轴机器人自动打螺钉生产系统,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)内设有PLC控制单元(8),所述机架(1)上端一侧设有滑轨(2),所述滑轨(2)上端通过滑块连接有胎具(3),所述滑轨(2)一侧且在机架(1)上端设有固定连接有支架,所述支架上方设有显示单元(7),所述显示单元(7)下方且在机架(1)上端表面设有螺钉供料器(5),所述螺钉供料器(5)远离于支架的一侧且在机架(1)上端面设有人机协作机器人(6),所述人机协作机器人(6)上端连接有锁螺钉模组(4),所述锁螺钉模组(4)由固定板(9)、气缸(10)、减震机(11)、导轨(12)、电动螺钉枪(13)、螺钉枪批杆(14)、吸附套管(15)和吸气口(16)构成,所述锁螺钉模组(4)一侧设有固定板(9),所述人机协作机器人(6)的连接臂与固定板(9)固定连接,所述固定板(9)一侧连接有气缸(10),所述气缸(10)的输出端连接有减震机(11),所述气缸(10)和减震机(11)的一侧且在固定板(9)侧面上连接有导轨(12),所述导轨(12)远离于固定板(9)的一侧连接有电动螺钉枪(13),所述减震机(11)远离于气缸( ...
【技术特征摘要】
1.一种灯具六轴机器人自动打螺钉生产系统,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)内设有PLC控制单元(8),所述机架(1)上端一侧设有滑轨(2),所述滑轨(2)上端通过滑块连接有胎具(3),所述滑轨(2)一侧且在机架(1)上端设有固定连接有支架,所述支架上方设有显示单元(7),所述显示单元(7)下方且在机架(1)上端表面设有螺钉供料器(5),所述螺钉供料器(5)远离于支架的一侧且在机架(1)上端面设有人机协作机器人(6),所述人机协作机器人(6)上端连接有锁螺钉模组(4),所述锁螺钉模组(4)由固定板(9)、气缸(10)、减震机(11)、导轨(12)、电动螺钉枪(13)、螺钉枪批杆(14)、吸附套管(15)和吸气口(16)构成,所述锁螺钉模组(4)一侧设有固定板(9),所述人机协作机器人(6)的连接臂与固定板(9)固定连接,所述固定板(9)一侧连接有气缸(10),所述气缸(10)的输出端连接有减震机(11),所述气缸(10)和减震机(11)的一侧且在固定板(9)侧面上连接有导轨(12),所述导轨(12)远离于固定板(9)的一侧连接有电动螺钉枪(13),所述减震机(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾萌,邢波,唐晓波,张玉庆,张臣,王晓东,刘伟,安连帅,祁瑞海,邱自鹏,
申请(专利权)人:烟台通岳汽车零部件有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。