一种排气移相器螺栓组装中的自动紧固装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种排气移相器螺栓组装中的自动紧固装置及其方法，主要内容为：所述X轴模组安装在支架的顶面上，Y轴模组安装在X轴模组上，Z轴模组安装在Y轴模组上，Z轴滑座安装在Z轴模组上，电动拧紧枪安装在Z轴滑座上，导向支架安装在Z轴滑座底面上，固定座安装在导向支架上，拧紧头安装在电动拧紧枪的末端，固定块安装在固定座上，工装安装在支撑座的顶面上，右夹紧气缸和左夹紧气缸都安装在支撑座上，右压块安装在右夹紧气缸活塞杆末端，左压块安装在左夹紧气缸活塞杆末端。本发明专利技术具有结构简单，可以实现排气移相器螺栓自动固定，提高自动化能力，降低作业员劳动强度，而且安全可靠。

An Automatic Fastening Device for Bolt Assembly of Exhaust Phase Shifter and Its Method

The invention discloses an automatic fastening device and its method in bolt assembly of an exhaust phase shifter. The main contents are as follows: the X-axis module is installed on the top surface of the bracket, the Y-axis module is installed on the X-axis module, the Z-axis module is installed on the Y-axis module, the Z-axis sliding seat is installed on the Z-axis module, the electric tightening gun is installed on the Z-axis sliding seat, and the guide bracket is installed on the bottom surface of the Z-axis sliding seat. The seat is installed on the guide bracket, the tightening head is installed at the end of the electric tightening gun, the fixing block is installed on the fixed seat, the tooling is installed on the top of the support seat, the right clamping cylinder and the left clamping cylinder are installed on the support seat, the right clamping block is installed at the end of the right clamping cylinder piston rod, and the left clamping block is installed at the end of the left clamping cylinder piston rod. The invention has simple structure, can realize the automatic fixing of the bolt of the exhaust phase shifter, improve the automation ability, reduce the labor intensity of the operator, and is safe and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种排气移相器螺栓组装中的自动紧固装置及其方法
本专利技术涉及排气移相器装配
，具体涉及一种排气移相器螺栓组装中的自动紧固装置及其方法。
技术介绍
现有的排气移相器螺栓组装的步骤如下：（1）将产品放入夹具定位；（2）启动设备,压紧机构将产品固定；（3）作业员右手握住扭矩枪手柄取出扭矩枪，然后按要求依次紧固螺栓（每次紧固螺栓时，扭矩枪导向支架上的传感器需有效感应方可开始锁螺栓）；（4）完成对所有螺栓紧固后，将扭矩枪归位；（5）再次启动开关，设备复位，然后取出产品。因此，现有的操作方法使得作业员手提扭矩枪逐一按顺序锁螺栓，既提高了作业人员的劳动强度，又降低了工作效率，尤其是安全可靠性差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种排气移相器螺栓组装中的自动紧固装置及其方法，其具有结构简单，可以实现排气移相器螺栓自动固定，提高自动化能力，降低作业员劳动强度，而且安全可靠。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种排气移相器螺栓组装中的自动紧固装置及其方法，包括后定位销、前定位销、底座、对射式投光器、支架、导向支架、Z轴滑座、电动拧紧枪、固定座、右压块、对射式受光器、右夹紧气缸、支撑座、左夹紧气缸、左压块、工装、固定块、拧紧头、X轴模组、Z轴模组和Y轴模组，所述支架固定安装在底座的顶面上，所述X轴模组安装在支架的顶面上，所述Y轴模组安装在X轴模组上，所述Z轴模组安装在Y轴模组上，所述Z轴滑座安装在Z轴模组上，所述电动拧紧枪固定安装在Z轴滑座上，所述导向支架固定安装在Z轴滑座底面上，所述固定座固定安装在导向支架上，所述拧紧头安装在电动拧紧枪的末端且拧紧头下端卡在固定座上的凹槽里，所述固定块固定安装在固定座上且固定块压在拧紧头上，所述支撑座固定安装在底座上且支撑座位于支架的前端，所述工装固定安装在支撑座的顶面上，所述后定位销和前定位销都固定安装在工装上，所述右夹紧气缸和左夹紧气缸都安装在支撑座上且右夹紧气缸和左夹紧气缸分别位于工装的两侧，所述右压块安装在右夹紧气缸活塞杆末端，所述左压块安装在左夹紧气缸活塞杆末端，所述对射式投光器和对射式受光器都安装在支撑座上且对射式投光器和对射式受光器分别位于工装的两侧。进一步的是：其所述方法，包含以下步骤：a）右夹紧气缸和左夹紧气缸都通气，此时右压块向上运动且右压块顺时针转动90°朝外，同时左压块向上运动且左压块顺时针转动90°朝外；b）人工将排气移相器放置在工装上且排气移相器通过后定位销和前定位销实现相位确定；c）右夹紧气缸和左夹紧气缸都断气，此时右压块向下运动且右压块逆时针转动90°压在排气移相器上，同时左压块向下运动且左压块逆时针转动90°压在排气移相器上；d）启动运行按钮，此时电动拧紧枪通过X轴模组、Z轴模组和Y轴模组插补运动分多次拧紧排气移相器上多个位置上的螺栓；e）电动拧紧枪通过X轴模组、Z轴模组和Y轴模组的初始位置复位，同时，右夹紧气缸和左夹紧气缸都通气，此时右压块向上运动且右压块顺时针转动90°松开排气移相器，同时左压块向上运动且左压块顺时针转动90°松开排气移相器；f）人工取出安装完成后的排气移相器即完成自动紧固。进一步的是：所述导向支架为“L”形结构形式。进一步的是：所述支架为“口”形结构形式且支架上安装有三角形加强筋板。进一步的是：所述支撑座为“口”形结构形式。本专利技术中的电动拧紧枪通过X轴模组、Z轴模组和Y轴模组的插补运动，可以实现排气移相器中的多个螺栓位置拧紧固定；通过对射式投光器和对射式受光器可以检测到工件是否放入，从而可以有效的避免了误动作；通过后定位销和前定位销可以有效的实现排气移相器相位的固定，有效的提高了排气移相器固定的效率和精度。本专利技术的有益效果如下：具有结构简单，可以实现排气移相器螺栓自动固定，提高自动化能力，降低作业员劳动强度，而且安全可靠。附图说明图1为本专利技术的一种具体实施方式的结构轴侧图；图2为本专利技术的一种具体实施方式的结构主视图；图3为本专利技术的一种具体实施方式的结构俯视图；图4为本专利技术的一种具体实施方式的结构左视图；图5为本专利技术的一种具体实施方式的结构右视图。附图标记说明：1：后定位销，2：前定位销，3：底座，4：对射式投光器，5：支架，6：导向支架，7：Z轴滑座，8：电动拧紧枪，9：固定座，10：右压块，11：对射式受光器，12：右夹紧气缸，13：支撑座，14：左夹紧气缸，15：左压块，16：工装，17：固定块，18：拧紧头，19：X轴模组，20：Z轴模组，21：Y轴模组。具体实施方式下面结合附图及实施例描述本专利技术具体实施方式：图1～图5示出了本专利技术的具体实施方式，一种排气移相器螺栓组装中的自动紧固装置及其方法，包括后定位销1、前定位销2、底座3、对射式投光器4、支架5、导向支架6、Z轴滑座7、电动拧紧枪8、固定座9、右压块10、对射式受光器11、右夹紧气缸12、支撑座13、左夹紧气缸14、左压块15、工装16、固定块17、拧紧头18、X轴模组19、Z轴模组20和Y轴模组21，所述支架5固定安装在底座3的顶面上，所述X轴模组19安装在支架5的顶面上，所述Y轴模组21安装在X轴模组19上，所述Z轴模组20安装在Y轴模组21上，所述Z轴滑座7安装在Z轴模组20上，所述电动拧紧枪8固定安装在Z轴滑座7上，所述导向支架6固定安装在Z轴滑座7底面上，所述固定座9固定安装在导向支架6上，所述拧紧头18安装在电动拧紧枪8的末端且拧紧头18下端卡在固定座9上的凹槽里，所述固定块17固定安装在固定座9上且固定块17压在拧紧头18上，所述支撑座13固定安装在底座3上且支撑座13位于支架5的前端，所述工装16固定安装在支撑座13的顶面上，所述后定位销1和前定位销2都固定安装在工装16上，所述右夹紧气缸12和左夹紧气缸14都安装在支撑座13上且右夹紧气缸12和左夹紧气缸14分别位于工装16的两侧，所述右压块10安装在右夹紧气缸12活塞杆末端，所述左压块15安装在左夹紧气缸14活塞杆末端，所述对射式投光器4和对射式受光器11都安装在支撑座13上且对射式投光器4和对射式受光器11分别位于工装16的两侧。优选的，其所述方法，包含以下步骤：a）右夹紧气缸12和左夹紧气缸14都通气，此时右压块10向上运动且右压块10顺时针转动90°朝外，同时左压块15向上运动且左压块15顺时针转动90°朝外；b）人工将排气移相器放置在工装16上且排气移相器通过后定位销1和前定位销2实现相位确定；c）右夹紧气缸12和左夹紧气缸14都断气，此时右压块10向下运动且右压块10逆时针转动90°压在排气移相器上，同时左压块15向下运动且左压块15逆时针转动90°压在排气移相器上；d）启动运行按钮，此时电动拧紧枪8通过X轴模组19、Z轴模组20和Y轴模组21插补运动分多次排气移相器上多个位置上的螺栓拧紧；e）电动拧紧枪8通过X轴模组19、Z轴模组20和Y轴模组21的初始位置复位，同时，右夹紧气缸12和左夹紧气缸14都通气，此时右压块10向上运动且右压块10顺时针转动90°松开排气移相器，同时左压块15向上运动且左压块15顺时针转动90°松开排气移相器；f）人工取出安装完成后的排气移相器即完成自动紧固。优选的，所述导向支架6为“L”形结构形式。优本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种排气移相器螺栓组装中的自动紧固装置，其特征在于：包括后定位销、前定位销、底座、对射式投光器、支架、导向支架、Z轴滑座、电动拧紧枪、固定座、右压块、对射式受光器、右夹紧气缸、支撑座、左夹紧气缸、左压块、工装、固定块、拧紧头、X轴模组、Z轴模组和Y轴模组，所述支架固定安装在底座的顶面上，所述X轴模组安装在支架的顶面上，所述Y轴模组安装在X轴模组上，所述Z轴模组安装在Y轴模组上，所述Z轴滑座安装在Z轴模组上，所述电动拧紧枪固定安装在Z轴滑座上，所述导向支架固定安装在Z轴滑座底面上，所述固定座固定安装在导向支架上，所述拧紧头安装在电动拧紧枪的末端且拧紧头下端卡在固定座上的凹槽里，所述固定块固定安装在固定座上且固定块压在拧紧头上，所述支撑座固定安装在底座上且支撑座位于支架的前端，所述工装固定安装在支撑座的顶面上，所述后定位销和前定位销都固定安装在工装上，所述右夹紧气缸和左夹紧气缸都安装在支撑座上且右夹紧气缸和左夹紧气缸分别位于工装的两侧，所述右压块安装在右夹紧气缸活塞杆末端，所述左压块安装在左夹紧气缸活塞杆末端，所述对射式投光器和对射式受光器都安装在支撑座上且对射式投光器和对射式受光器分别位于工装的两侧。...

【技术特征摘要】
1.一种排气移相器螺栓组装中的自动紧固装置，其特征在于：包括后定位销、前定位销、底座、对射式投光器、支架、导向支架、Z轴滑座、电动拧紧枪、固定座、右压块、对射式受光器、右夹紧气缸、支撑座、左夹紧气缸、左压块、工装、固定块、拧紧头、X轴模组、Z轴模组和Y轴模组，所述支架固定安装在底座的顶面上，所述X轴模组安装在支架的顶面上，所述Y轴模组安装在X轴模组上，所述Z轴模组安装在Y轴模组上，所述Z轴滑座安装在Z轴模组上，所述电动拧紧枪固定安装在Z轴滑座上，所述导向支架固定安装在Z轴滑座底面上，所述固定座固定安装在导向支架上，所述拧紧头安装在电动拧紧枪的末端且拧紧头下端卡在固定座上的凹槽里，所述固定块固定安装在固定座上且固定块压在拧紧头上，所述支撑座固定安装在底座上且支撑座位于支架的前端，所述工装固定安装在支撑座的顶面上，所述后定位销和前定位销都固定安装在工装上，所述右夹紧气缸和左夹紧气缸都安装在支撑座上且右夹紧气缸和左夹紧气缸分别位于工装的两侧，所述右压块安装在右夹紧气缸活塞杆末端，所述左压块安装在左夹紧气缸活塞杆末端，所述对射式投光器和对射式受光器都安装在支撑座上且对射式投光器和对射式受光器分别位于工装的两侧。2.一种排气移相器螺栓组装中的自动紧固装置及其方法，包括权利要求1所述的装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮小乐，翟善强，郭海军，孙达军，杨波，
申请(专利权)人：浙江大行科技有限公司，温岭市太平高级职业中学，
类型：发明
国别省市：浙江,33