一种装配式换热器自动装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种装配式换热器自动装配装置，包括两侧的龙门架，龙门架之间设置升降横梁，升降横梁上设置横移座，横移座上连接伸缩驱动部件，伸缩驱动部件的驱动端均连接半圆导向座，半圆导向座可卡接形成圆环导向座，圆环导向座两侧开设导向槽，导向槽内设置导向齿条，圆环导向座两侧均设置安装板，安装板上连接转动驱动电机，转动驱动电机的驱动端连接导向齿轮，安装板上通过升降驱动部件连接升降座，升降座上连接可移动的连接板，一侧的连接板端部连接拧紧电机，拧紧电机连接磁性拧紧接头，另一侧的连接板上连接磁性螺母定位头，所述装配式换热器自动装配装置，自动拧紧法兰上的螺栓和螺母，自动装配装配式换热器，提高换热器的装配效率。

An Automatic Assembly Device for Assembled Heat Exchangers

The invention relates to an automatic assembly device of an assembled heat exchanger, which comprises a gantry frame on both sides, a lifting cross beam between the gantry frames, a transverse seat on the lifting cross beam, a telescopic driving component on the transverse seat, a semi-circular guiding seat connected with the driving end of the telescopic driving component, a circular guiding seat formed by clamping the semi-circular guiding seat, a guide groove on both sides of the ring guiding seat, and a guide groove on both sides of the ring guiding seat. The guide rack is arranged inside, the installation plate is arranged on both sides of the ring guide seat, the rotation drive motor is connected on the installation plate, the driving end of the rotation drive motor is connected with the guide gear, the installation plate is connected with the lifting seat through the lifting drive component, the lifting seat is connected with the movable connection plate, the end of the connection plate on one side is connected with the tightening motor, the motor is connected with the magnetic tightening joint, and the other side is connected with the lifting seat. The connecting plate is connected with a magnetic nut positioning head. The assembly heat exchanger automatic assembly device automatically tightens the bolts and nuts on the flange and automatically assembles the assembly heat exchanger to improve the assembly efficiency of the heat exchanger.

【技术实现步骤摘要】
一种装配式换热器自动装配装置
本专利技术涉及换热器，尤其涉及一种装配式换热器自动装配装置。
技术介绍
管式换热器是常见的换热器，通过换热管与换热腔内的流体进行热交换形成换热，装配换热器由端部的腔体和中间腔体通过法兰配合螺栓和螺母配合连接，传统的都是工人手工拧紧螺栓，加工装配效率低。
技术实现思路
本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种装配式换热器自动装配装置。本专利技术所采用的技术方案如下：一种装配式换热器自动装配装置，包括两侧的龙门架，龙门架之间设置升降横梁，升降横梁上设置横移座，所述横移座上连接伸缩驱动部件，伸缩驱动部件的驱动端均连接半圆导向座，半圆导向座可卡接形成圆环导向座，所述圆环导向座两侧开设导向槽，导向槽内设置导向齿条，所述圆环导向座两侧均设置安装板，所述安装板上连接转动驱动电机，所述转动驱动电机的驱动端连接导向齿轮，所述安装板上通过升降驱动部件连接升降座，升降座上连接可移动的连接板，一侧的连接板端部连接拧紧电机，所述拧紧电机连接磁性拧紧接头，另一侧的连接板上连接磁性螺母定位头。作为上述技术方案的进一步改进：所述龙门架上设置上丝杆电机，所述上丝杆电机连接丝杆，所述升降横梁穿在丝杆上。所述升降横梁上设置侧丝杆电机，侧丝杆电机连接丝杆，所述横移座穿在丝杆上，且升降横梁上设置导轨，所述横移座设置在导轨。所述连接板上开设腰型孔，所述连接板通过螺栓穿过腰型孔连接到升降座上。本专利技术的有益效果如下：所述装配式换热器自动装配装置，自动拧紧法兰上的螺栓和螺母，实现法兰连接，自动进行装配式换热器的装配，提高换热器的装配效率。附图说明图1为本专利技术提供的装配式换热器自动装配装置的正视图。图2为图1A处的放大图。图3为图1B处的放大图。图4为本专利技术提供的装配式换热器自动装配装置的俯视图。图5为图4C处的放大图。图中：1、龙门架；11、升降横梁；111、导轨；2、横移座；3、伸缩驱动部件；4、半圆导向座；41、导向槽；5、安装板；51、转动驱动电机；52、升降驱动部件；53、升降座；54、连接板；541、腰型孔；6、拧紧电机；61、磁性拧紧接头；7、上丝杆电机；8、侧丝杆电机；9、磁性螺母定位头。具体实施方式下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。如图1至图5所示，本实施例的装配式换热器自动装配装置，包括两侧的龙门架1，龙门架1之间设置升降横梁11，升降横梁11上设置横移座2，横移座2上连接伸缩驱动部件3，伸缩驱动部件3的驱动端均连接半圆导向座4，半圆导向座4可卡接形成圆环导向座，圆环导向座两侧开设导向槽41，导向槽41内设置导向齿条，圆环导向座两侧均设置安装板5，安装板5上连接转动驱动电机51，转动驱动电机51的驱动端连接导向齿轮，安装板5上通过升降驱动部件52连接升降座53，升降座53上连接可移动的连接板54，一侧的连接板54端部连接拧紧电机6，拧紧电机6连接磁性拧紧接头61，另一侧的连接板54上连接磁性螺母定位头9。龙门架1上设置上丝杆电机7，上丝杆电机7连接丝杆，升降横梁11穿在丝杆上。升降横梁11上设置侧丝杆电机8，侧丝杆电机8连接丝杆，横移座2穿在丝杆上，且升降横梁11上设置导轨111，横移座2设置在导轨111。连接板54上开设腰型孔541，连接板54通过螺栓穿过腰型孔541连接到升降座53上。所述装配式换热器自动装配装置使用时，将换热器置于两个龙门架1和两侧的升降横梁11之间，将连接磁性拧紧接头61和磁性螺母定位头9的安装板5安装到任意一个半圆导向座4上，再通过伸缩驱动部件3带动两侧的半圆导向座4连接形成圆环导向座，然后通过伸缩驱动部件3和升降横梁11即可驱动圆环导向座运动，使圆环导向座中心与换热器腔体中心处于同一直线，然后横移座2带动圆环导向座移动，将圆环导向座移动至第一个法兰的装配位置，在磁性拧紧接头61和磁性螺母定位头9内连接螺栓和螺母，然后转动驱动电机51可带动导向齿轮转动，即可配合导向槽41内的导向齿条，实现安装板5绕圆环导向座中心转动，再移动连接板54，使磁性拧紧接头61和磁性螺母定位头9以及其上连接的螺栓和螺母的中心与法兰上的连接孔处于同一直线上，升降驱动部件52可带动升降座53运动，同时拧紧电机6带动磁性拧紧接头61和连接的螺栓转动即可拧紧螺栓，然后升降驱动部件52带动升降座53复位，转动驱动电机51再次启动，带动安装板5移动复位再次装上螺栓和螺母，安装板5移动至下一个法兰连接孔的位置，可继续下一螺栓拧紧操作，直至完成该法兰上所有的螺栓拧紧，装配连接好第一个法兰，然后横移座2移动至下一个法兰，继续进行法兰装配，直至完成所有的法兰所有螺栓的装配，即完成装配式换热器的自动装配。以上描述是对本专利技术的解释，不是对专利技术的限定，本专利技术所限定的范围参见权利要求，在不违背本专利技术的基本结构的情况下，本专利技术可以作任何形式的修改。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配式换热器自动装配装置，其特征在于：包括两侧的龙门架(1)，龙门架(1)之间设置升降横梁(11)，升降横梁(11)上设置横移座(2)，所述横移座(2)上连接伸缩驱动部件(3)，伸缩驱动部件(3)的驱动端均连接半圆导向座(4)，半圆导向座(4)可卡接形成圆环导向座，所述圆环导向座两侧开设导向槽(41)，导向槽(41)内设置导向齿条，所述圆环导向座两侧均设置安装板(5)，所述安装板(5)上连接转动驱动电机(51)，所述转动驱动电机(51)的驱动端连接导向齿轮，所述安装板(5)上通过升降驱动部件(52)连接升降座(53)，升降座(53)上连接可移动的连接板(54)，一侧的连接板(54)端部连接拧紧电机(6)，所述拧紧电机(6)连接磁性拧紧接头(61)，另一侧的连接板(54)上连接磁性螺母定位头(9)。

【技术特征摘要】
1.一种装配式换热器自动装配装置，其特征在于：包括两侧的龙门架(1)，龙门架(1)之间设置升降横梁(11)，升降横梁(11)上设置横移座(2)，所述横移座(2)上连接伸缩驱动部件(3)，伸缩驱动部件(3)的驱动端均连接半圆导向座(4)，半圆导向座(4)可卡接形成圆环导向座，所述圆环导向座两侧开设导向槽(41)，导向槽(41)内设置导向齿条，所述圆环导向座两侧均设置安装板(5)，所述安装板(5)上连接转动驱动电机(51)，所述转动驱动电机(51)的驱动端连接导向齿轮，所述安装板(5)上通过升降驱动部件(52)连接升降座(53)，升降座(53)上连接可移动的连接板(54)，一侧的连接板(54)端部连接拧紧电机(6)，所述拧紧电机(6)连接磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈月芳，
申请(专利权)人：无锡东跃机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32