一种螺钉自动拧紧组装车架机构制造技术

本发明专利技术公开了一种螺钉自动拧紧组装车架机构，属于车架组装加工机械设备领域。该发明专利技术的导钉转辊上水平卷绕设置有传钉皮带，螺钉平推机构和螺钉转运机构沿水平方向依次固定设置于传钉皮带一侧的传钉支架上，螺钉拧紧机构竖直设置于车架传送通孔上端一侧的传钉支架上，推钉转板水平设置于回转电磁铁下侧，导轨连板上侧水平固定设置有导钉轨道，调节导板沿水平方向滑动设置于调节导杆，转运连板端部固定设置有承钉连板，气动螺丝刀竖直向下固定设置于拧钉连板一侧中部。本发明专利技术结构设计合理，能够将螺钉逐个准确的转运移送至所需位置并将螺钉高效平稳的进行拧紧加工，实现车架连续自动组装，满足车架组装加工的需要。

An automatic screw tightening assembly frame mechanism

The invention discloses an automatic screw tightening assembly frame mechanism, which belongs to the field of frame assembly and processing machinery and equipment. The horizontal winding of the guide roller of the invention is provided with a screw conveyor belt. The screw translation mechanism and the screw conveyor mechanism are fixed on the screw conveyor bracket on one side of the screw conveyor belt in turn along the horizontal direction. The screw tightening mechanism is vertically arranged on the screw bracket on the upper side of the conveyor through hole of the frame. The push screw rotating plate is horizontally arranged on the lower side of the rotary electromagnet and the lateral side of the guide rail connecting plate is horizontally fixed. A guide screw track is provided. The regulating guide plate slides along the horizontal direction and is set on the regulating guide rod. The end of the transfer connecting plate is fixed with the supporting connecting plate. The pneumatic screwdriver is fixed vertically and downwards in the middle of the side of the screw connecting plate. The invention has reasonable structure design, can transfer the screw accurately one by one to the desired position and tighten the screw efficiently and smoothly, realizes continuous automatic assembly of the frame, and meets the needs of the frame assembly processing.

【技术实现步骤摘要】
一种螺钉自动拧紧组装车架机构
本专利技术属于车架组装加工机械设备领域，尤其涉及一种螺钉自动拧紧组装车架机构，主要应用于自行车车架的连续组装加工。
技术介绍
自行车又称脚踏车或单车，主要是指二轮的小型陆上车辆，自行车是人们常用的人力交通工具，人在骑行过程中以脚踩踏板为动力，现在一般都作为环保的交通工具用来代步出行，越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼、出游，自行车本身也是一项体育竞技运动，有公路自行车赛、山地自行车赛、场地自行车赛和特技自行车赛等，自行车的种类也很多，有单人自行车、双人自行车还有多人自行车。自行车的组成部件有多种，其中车架部件所承受的人和货物的重量最大，车架部件是构成自行车的基本结构体，也是自行车的骨架和主题，其它部件也都是直接或间接安装在车架部件上的，由于自行车是依靠人体自身的驱动里和骑车技能而行驶的，车架便成为承受自行车在行驶中所产生的冲击载荷以及能否舒适、安全地运载人体的重要结构体，车架部件制造精度的优劣，将直接影响乘骑的安全、平稳和轻快。现有的车架在生产加工过程中，在根据需要将车架的各个辐条完成生产加工后，需要将组成车架的各个辐条进行连接组装，使得车架能够被高效便捷的完成组装加工，车架的各根辐条在相互连接组装的过程中，需要采用螺钉做为车架各部件的连接件，现有的螺钉在连接组装过程中，主要采用人工手动进行，工人利用螺丝刀等工具将螺钉逐颗旋转安装于车架各部件，在整个过程中需要频繁的将车架进行手动搬运，工人的工作强度较大且车架组装的效率较低，并且车架在组装过程中，由于是工人手动操作，难以实现车架的连续自动化组装生产，不能实现大规模连续生产，现有的螺钉自动拧紧机构难以实现螺钉的自动上料，需要人工手动将螺钉逐颗上料，并且螺钉在整个拧紧过程中难以被便捷顺畅的转运至所需组装工位，影响螺钉正常高效的对车架进行组装加工，不能满足生产组装使用的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够将螺钉逐个准确的转运移送至所需位置并将螺钉高效平稳的进行拧紧加工，实现车架连续自动组装的螺钉自动拧紧组装车架机构。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种螺钉自动拧紧组装车架机构，其特征在于：所述螺钉自动拧紧组装车架机构包括传钉支架、螺钉平推机构、螺钉转运机构和螺钉拧紧机构，所述传钉支架一侧水平转动连接有导钉转辊，导钉转辊上水平卷绕设置有传钉皮带，所述螺钉平推机构和螺钉转运机构沿水平方向依次固定设置于传钉皮带一侧的传钉支架上，所述螺钉转运机构一侧的传钉支架上竖直设置有方型结构的车架传送通孔，所述螺钉拧紧机构竖直设置于车架传送通孔上端一侧的传钉支架上，所述螺钉平推机构包括回转电磁铁、推钉转板和导钉轨道，所述传钉皮带端部上侧的传钉支架上水平固定设置有磁铁支架，磁铁支架上侧竖直向下固定设置有回转电磁铁，回转电磁铁输出端竖直转动连接有平推转轴，所述推钉转板水平设置于回转电磁铁下侧，推钉转板一端上侧与平推转轴下侧端部固定连接，推钉转板另一端下侧竖直固定设置有往复推板，所述传钉皮带一侧的传钉支架上水平固定设置有导轨连板，导轨连板上侧水平固定设置有导钉轨道，导钉轨道为圆弧形结构，导钉轨道一端与传钉皮带一侧水平连通，所述螺钉转运机构包括调节支架、调节导板、调节气缸、转运气缸、转运齿轮、转运连板和承钉连板，所述调节支架水平固定设置于传钉皮带一侧的传钉支架上，调节支架两侧分别水平固定设置有调节导杆，调节导板沿水平方向滑动设置于调节导杆，所述调节气缸水平固定设置于调节支架一侧，调节气缸输出端与调节导板一侧中部固定连接，所述调节导板上侧竖直转动连接有转运齿轮，转运齿轮下侧的调节导板上水平固定设置有齿条支架，齿条支架内水平滑动设置有与转运齿轮啮合连接的平移齿条，所述转运气缸水平固定设置于齿条支架一侧，转运气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接，所述转运连板沿转运齿轮的径向固定设置于转运齿轮一侧，转运连板端部固定设置有承钉连板，承钉连板上设置有转运磁铁，所述承钉连板和转运磁铁上贯穿设置有拧紧通孔，所述螺钉拧紧机构包括拧钉支架、拧钉连板、气动螺丝刀和拧钉气缸，所述拧钉支架竖直固定设置于车架传送通孔上端一侧的传钉支架上，拧钉支架上竖直固定设置有拧钉导杆，拧钉连板水平设置于拧钉支架一侧，拧钉连板沿竖直方向滑动设置于拧钉导杆，所述拧钉气缸竖直向下固定设置于拧钉支架上侧，拧钉气缸输出端与拧钉连板上侧固定连接，所述气动螺丝刀竖直向下固定设置于拧钉连板一侧中部。进一步地，所述回转电磁铁的回转角度为直角角度。进一步地，所述承钉连板为L型结构，承钉连板上侧的转运磁铁为与承钉连板相适配的L型结构。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本专利技术结构设计合理，通过传钉支架一侧水平转动连接有导钉转辊，导钉转辊上水平卷绕设置有传钉皮带，利用传钉皮带使能将螺钉依次平稳有序的沿水平方向依次进行传送，通过螺钉平推机构和螺钉转运机构沿水平方向依次固定设置于传钉皮带一侧的传钉支架上，螺钉转运机构一侧的传钉支架上竖直设置有方型结构的车架传送通孔，螺钉拧紧机构竖直设置于车架传送通孔上端一侧的传钉支架上，利用螺钉平推机构使能将螺钉逐颗推送平移至所需位置，利用螺钉转运机构使能实现螺钉逐颗翻转上料，使能将螺钉准确的转运至所需组装工位，利用车架传送通孔使能将需要组装的车架沿着车架传送通孔依次平稳的进行传送，利用螺钉拧紧机构使能将螺钉高效顺畅转动拧紧，实现车架的自动组装加工，通过磁铁支架上侧的回转电磁铁输出端竖直转动连接有平推转轴，推钉转板水平设置于回转电磁铁下侧，推钉转板一端下侧竖直固定设置有往复推板，导轨连板上侧水平固定设置有导钉轨道，导钉轨道为圆弧形结构，导钉轨道一端与传钉皮带一侧水平连通，利用回转电磁铁带动推钉转板连续往复回转，使得往复推板能够将传钉皮带上的螺钉逐个平稳沿导钉轨道水平进行推送，利用回转电磁铁的回转角度为直角角度，使得回转电磁铁能够带动推钉转板始终进行直角角度的摆动，实现螺钉被平稳准确的推送上料，通过调节导板沿水平方向滑动设置于调节导杆，调节气缸输出端与调节导板一侧中部固定连接，调节导板上侧竖直转动连接有转运齿轮，转运齿轮下侧的齿条支架内水平滑动设置有与转运齿轮啮合连接的平移齿条，转运气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接，转运连板沿转运齿轮的径向固定设置于转运齿轮一侧，转运连板端部固定设置有承钉连板，承钉连板为L型结构，承钉连板上侧设置有L型结构的转运磁铁，利用往复推板将螺钉水平准确的推送至承钉连板上侧，承钉连板上侧的转运磁铁能够将螺钉吸附固定，避免承钉连板上侧的螺钉在转运过程中产生脱落，利用调节气缸沿水平方向拉动调节导板进行平移，利用转运气缸沿水平方向带动平移齿条进行平移运动，使得转运齿轮能够在平移齿条的带动下进行转动，转运齿轮能够带动转运连板进行水平翻转，使能将螺钉转运至所需的安装工位并确保螺钉进行水平角度的翻转，利用承钉连板为L型结构，承钉连板上侧的转运磁铁为与承钉连板相适配的L型结构，使能对螺钉平推机构进行推送的螺钉进行阻挡限位，确保螺钉能够被准确的平移至承钉连板上侧，并且L型结构的承钉连板也能够对翻转过程中的螺钉进行承托，L型结构的转运磁铁也能够对螺钉的侧面进行吸附固定，确保螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺钉自动拧紧组装车架机构，其特征在于：所述螺钉自动拧紧组装车架机构包括传钉支架、螺钉平推机构、螺钉转运机构和螺钉拧紧机构，所述传钉支架一侧水平转动连接有导钉转辊，导钉转辊上水平卷绕设置有传钉皮带，所述螺钉平推机构和螺钉转运机构沿水平方向依次固定设置于传钉皮带一侧的传钉支架上，所述螺钉转运机构一侧的传钉支架上竖直设置有方型结构的车架传送通孔，所述螺钉拧紧机构竖直设置于车架传送通孔上端一侧的传钉支架上，所述螺钉平推机构包括回转电磁铁、推钉转板和导钉轨道，所述传钉皮带端部上侧的传钉支架上水平固定设置有磁铁支架，磁铁支架上侧竖直向下固定设置有回转电磁铁，回转电磁铁输出端竖直转动连接有平推转轴，所述推钉转板水平设置于回转电磁铁下侧，推钉转板一端上侧与平推转轴下侧端部固定连接，推钉转板另一端下侧竖直固定设置有往复推板，所述传钉皮带一侧的传钉支架上水平固定设置有导轨连板，导轨连板上侧水平固定设置有导钉轨道，导钉轨道为圆弧形结构，导钉轨道一端与传钉皮带一侧水平连通，所述螺钉转运机构包括调节支架、调节导板、调节气缸、转运气缸、转运齿轮、转运连板和承钉连板，所述调节支架水平固定设置于传钉皮带一侧的传钉支架上，调节支架两侧分别水平固定设置有调节导杆，调节导板沿水平方向滑动设置于调节导杆，所述调节气缸水平固定设置于调节支架一侧，调节气缸输出端与调节导板一侧中部固定连接，所述调节导板上侧竖直转动连接有转运齿轮，转运齿轮下侧的调节导板上水平固定设置有齿条支架，齿条支架内水平滑动设置有与转运齿轮啮合连接的平移齿条，所述转运气缸水平固定设置于齿条支架一侧，转运气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接，所述转运连板沿转运齿轮的径向固定设置于转运齿轮一侧，转运连板端部固定设置有承钉连板，承钉连板上设置有转运磁铁，所述承钉连板和转运磁铁上贯穿设置有拧紧通孔，所述螺钉拧紧机构包括拧钉支架、拧钉连板、气动螺丝刀和拧钉气缸，所述拧钉支架竖直固定设置于车架传送通孔上端一侧的传钉支架上，拧钉支架上竖直固定设置有拧钉导杆，拧钉连板水平设置于拧钉支架一侧，拧钉连板沿竖直方向滑动设置于拧钉导杆，所述拧钉气缸竖直向下固定设置于拧钉支架上侧，拧钉气缸输出端与拧钉连板上侧固定连接，所述气动螺丝刀竖直向下固定设置于拧钉连板一侧中部。...

【技术特征摘要】
1.一种螺钉自动拧紧组装车架机构，其特征在于：所述螺钉自动拧紧组装车架机构包括传钉支架、螺钉平推机构、螺钉转运机构和螺钉拧紧机构，所述传钉支架一侧水平转动连接有导钉转辊，导钉转辊上水平卷绕设置有传钉皮带，所述螺钉平推机构和螺钉转运机构沿水平方向依次固定设置于传钉皮带一侧的传钉支架上，所述螺钉转运机构一侧的传钉支架上竖直设置有方型结构的车架传送通孔，所述螺钉拧紧机构竖直设置于车架传送通孔上端一侧的传钉支架上，所述螺钉平推机构包括回转电磁铁、推钉转板和导钉轨道，所述传钉皮带端部上侧的传钉支架上水平固定设置有磁铁支架，磁铁支架上侧竖直向下固定设置有回转电磁铁，回转电磁铁输出端竖直转动连接有平推转轴，所述推钉转板水平设置于回转电磁铁下侧，推钉转板一端上侧与平推转轴下侧端部固定连接，推钉转板另一端下侧竖直固定设置有往复推板，所述传钉皮带一侧的传钉支架上水平固定设置有导轨连板，导轨连板上侧水平固定设置有导钉轨道，导钉轨道为圆弧形结构，导钉轨道一端与传钉皮带一侧水平连通，所述螺钉转运机构包括调节支架、调节导板、调节气缸、转运气缸、转运齿轮、转运连板和承钉连板，所述调节支架水平固定设置于传钉皮带一侧的传钉支架上，调节支架两侧分别水平固定设置有调节导杆，调节导板沿水平方向滑动设...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩永福，
申请(专利权)人：浙江永福车业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33