自动锁螺钉机制造技术

本发明专利技术提供一种自动锁螺钉机，用以组装工件，工件至少包括壳体、第一组装件以及第二组装件，自动锁螺钉机包括治具、工作平台、输送带、至少一第一机械手臂以及至少一第二机械手臂。壳体放置于该治具，输送带设置于工作平台，该多个机械手臂至少包括吸气部及影像辨识单元，且各影像辨识单元够撷取且得以传送组装区的影像信号给机械手臂。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种自动锁螺钉机，用以组装工件，工件至少包括壳体、第一组装件以及第二组装件，自动锁螺钉机包括治具、工作平台、输送带、至少一第一机械手臂以及至少一第二机械手臂。壳体放置于该治具，输送带设置于工作平台，该多个机械手臂至少包括吸气部及影像辨识单元，且各影像辨识单元够撷取且得以传送组装区的影像信号给机械手臂。【专利说明】自动锁螺钉机
本专利技术是关于一种锁螺钉机，特别关于一种自动锁螺钉机。
技术介绍
随着机械技术的成熟，于生产线导入自动化机械已成为了大幅降低人力成本的主要趋势，且导入自动化机械除了可降低人力成本以外更可大幅的提高整体的生产速率。一般而言，在各物件制作完成后，最后皆需将多个物件加以组合以制成产品，组合的方式大多采用胶粘或是螺钉锁固的方式，其中，螺钉锁固的方式可避免残胶、需等待粘胶固化、粘胶接合后难以拆卸维修等缺点，因此螺钉锁固为组装物件较常采用的方式。 然而，随着集成电路制程及设计的进步，各种电子装置微型化亦为不可避免的趋势，而电子产品的外观至内部元件的尺寸皆大幅的缩小将会使得电子产品的组装越来越加困难。举例而言，现今采用的螺钉的尺寸已经到了小于2毫米的状况，在螺钉的体积越来越小的情况下，锁合的难度将会大幅提高，且对于各物件间对位的精度也大幅提高。故，如果没调整对位精度，则会使得螺孔与螺钉无法精准锁入，且未完全锁入螺孔内的螺钉，其突出的高度往往会影响后续组装的密合度以及组装正确性，实有改进的必要。 因此，如何一种可提升高精密度的螺钉锁合正确性、精准度及稳定性的自动锁螺钉机为本领域亟需求的装置。
技术实现思路
有鉴于上述课题，本专利技术的目的为提供一种提升高精密度的螺钉锁合正确性、精准度及稳定性的自动锁螺钉机。 为达到上述目的，本专利技术提供一种自动锁螺钉机，用以组装工件。工件至少包括壳体、第一组装件以及第二组装件。 详细而言，本专利技术的自动锁螺钉机至少包括治具、工作平台、输送带、至少一第一机械手臂以及至少一第二机械手臂。 壳体放置于治具，输送带皆设置于工作平台。工作平台具有第一备料区、第二备料区、至少一螺钉储备区。输送带则包括第一组装区以及第二组装区。 其中，第一组装件设置于第一备料区，第二组装件设置于第二备料区。治具设置于第一组装区，治具被承载于输送带，并由第一组装区输送至第二组装区。 第一机械手臂可活动地邻设于第一组装区，且第一机械手臂具有第一吸气部、锁附部及第一影像辨识单元，第一影像辨识单元能够撷取第一组装区的影像信号。其中，第一机械手臂能够将第一备料区的第一组装件依据第一组装区的影像信号设置于壳体。且透过第一吸气部从螺钉储备区吸取螺钉，并借由锁附部以螺钉锁固第一组装件于壳体，第一机械手臂动作完成后，输送带输送治具，以将已锁固第一组装件的壳体从第一组装区输送至第二组装区。 第二机械手臂，可活动地邻设于第二组装区，第二机械手臂具有第二吸气部、锁附部以及第二影像辨识单元，第二影像辨识单元能够撷取第二组装区的影像信号。其中，第二机械手臂能够将第二备料区的第二组装件依据第二组装区的影像信号设置于壳体，且透过第二吸气部从螺钉储备区吸取螺钉，并借由锁附部以螺钉锁附第二组装件于壳体。 在本专利技术一实施例中，其中第一影像辨识单元或第二影像辨识单元为电荷耦合元件传感器或互补式金属氧化物半导体传感器。 在本专利技术一实施例中，还包括至少一第三机械手臂，第三机械手臂具有第三吸气部、锁附部以及第三影像辨识单元，输送带还包括第三组装区，第三影像辨识单元能够撷取第三组装区的影像信号。其中，第二机械手臂借由锁附部锁固第二组装件的一侧后，输送带将治具输送至第三组装区。第三机械手臂透过第三吸气部从螺钉储备区吸取螺钉，并依据第三组装区的影像信号，将第二组装件的另一侧锁固。 在本专利技术一实施例中，其中第一组装件以及第二组装件分别为遮蔽件及背光板。 在本专利技术一实施例中，其中第一备料区、第二备料区、这些螺钉储备区分别设置于输送带两侧的任一侧。 在本专利技术一实施例中，还包括多个预压单元设置于工作平台，且多个预压单元相对应第一组装区以及第二组装区设置。当第一机械手臂或第二机械手臂于第一组装区或第二组装区作业时，多个预压单元用以将治具固定于第一组装区或第二组装区。其中这些预压单元各自还包括一弹性元件。 【专利附图】【附图说明】 为让本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本专利技术的【具体实施方式】作详细说明，其中: 图1为本专利技术自动锁螺钉机的立体示意图。 图2为图1的局部放大示意图。 图3为本专利技术自动锁螺钉机的第一机械手臂的立体示意图。 图4为本专利技术自动锁螺钉机的第一机械手臂的局部放大示意图。 图中元件标号说明: 1:自动锁螺钉机 10:治具 11:工作平台 IlA:第一备料区 IlB:第二备料区 IlC:螺钉储备区 12:输送带 12A:第一组装区 12B:第二组装区 12C:第三组装区 13:第一机械手臂 131:第一吸气部 132:第一影像辨识单元 133:锁附部 14:第二机械手臂 141:第二吸气部 142:第二影像辨识单元 15:第三机械手臂 16、17:预压单元 161:弹性元件 20:壳体 21:第一组装件 22:第二组装件 【具体实施方式】 以下将参照相关附图，说明依本专利技术较佳实施例的一种自动锁螺钉机，其中相同的元件将以相同的参照符号加以说明，且为了便于理解与本专利技术非直接相关的元件将省略不绘出。 请先一并参考图1至图3，图1及图2其分别为本专利技术自动锁螺钉机的立体示意图、局部放大示意图，图3则为本专利技术自动锁螺钉机的第一机械手臂的立体示意图。图4为本专利技术自动锁螺钉机的第一机械手臂的局部放大示意图。 此外，为了方便示意，图1的部分构件将仅以虚线绘制轮廓线，但不影响本专利技术所涵盖的范畴。 本专利技术提供一种自动锁螺钉机1，用以组装工件。工件至少包括壳体20、第一组装件21以及第二组装件22。其中，本实施例例示的工件为平板电脑，且第一组装件21为遮蔽件、第二组装件22则为背光板。但工件不以平板电脑为限制，合先叙明。 本专利技术的自动锁螺钉机I至少包括治具10、工作平台11、输送带12、第一机械手臂13以及第二机械手臂14。且自动锁螺钉机I还可包括多个预压单元16、17，其中，第一机械手臂13、第二机械手臂14各自透过汽缸使其产生水平以及垂直位移，但第一机械手臂13、第二机械手臂14的驱动构件不以汽缸为限制。 工件的壳体20放置于治具10，而输送带12以及多个预压单元16、17则设置于工作平台11。 工作平台11具有第一备料区11A、第二备料区11B、至少一螺钉储备区11C。其中，于作业初始时，治具10设置于第一组装区12A，第一组装件21设置于第一备料区11A，第二组装件22设置于第二备料区11B。且第一备料区11A、第二备料区11B、这些螺钉储备区IlC分别设置于输送带12两侧的任一侧。 补充说明的是此处的第一备料区11A、第二备料区11B、至少一螺钉储备区IlC将依据物料的种类而配置不同形状的物料盒，且配置的位置仅需限制于输送带12的一侧且第一机械手臂13或第二机械手臂14的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动锁螺钉机，用以组装工件，该工件至少包括壳体、第一组装件以及第二组装件，该自动锁螺钉机包括：治具，该壳体放置于该治具；工作平台，具有第一备料区、第二备料区、至少一螺钉储备区，其中该第一组装件设置于该第一备料区，该第二组装件设置于该第二备料区；输送带，设置于该工作平台，且该输送带包括第一组装区以及第二组装区，该治具设置于该第一组装区，该治具被承载于该输送带并由该第一组装区输送至该第二组装区；至少一第一机械手臂，可活动地邻设于该第一组装区，该第一机械手臂具有第一吸气部、锁附部及第一影像辨识单元，该第一影像辨识单元能够撷取该第一组装区的影像信号，其中，该第一机械手臂能够将该第一备料区的该第一组装件依据该第一组装区的影像信号设置于该壳体，且透过该第一吸气部从该螺钉储备区吸取螺钉并借由该锁附部以螺钉锁固该第一组装件于该壳体，该输送带输送该治具，以将已锁固该第一组装件的该壳体从该第一组装区输送至该第二组装区；以及至少一第二机械手臂，可活动地邻设于该第二组装区，该第二机械手臂具有第二吸气部、锁附部及第二影像辨识单元，该第二影像辨识单元能够撷取该第二组装区的影像信号，其中，该第二机械手臂能够将该第二备料区的该第二组装件依据该第二组装区的影像信号设置于该壳体，且透过该第二吸气部从该螺钉储备区吸取螺钉，并借由该锁附部以螺钉锁附该第二组装件于该壳体。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马宗煌，
申请(专利权)人：昌硕科技上海有限公司，和硕联合科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31