标签自动供给设备制造技术

一种标签自动供给设备，具有安装底座、处于安装底座上方的安装横板、与安装横板后侧固定连接的安装竖板以及标签升降机构、标签吸取机构、标签爪递机构；标签升降机构由升降伺服电机带动标签托盘升降；标签吸取机构由回转气缸带动吸盘气缸旋转，吸盘跟随回转气缸旋转，并由吸盘气缸带动升降；标签爪递机构的气爪气缸控制气爪接受被吸附在吸盘上的标签。本发明专利技术完成一次送标签流程，实现逐张吸取，配合标签传输机构，可以把标签自动送至包装流水线的贴标工位，实现贴标供给的自动化。本发明专利技术结构紧凑合理，占用空间小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及标签自动供给设备。
技术介绍
在化工、食品、金属粉末等包装流水线上，往往需要在完成包装的成品袋上贴上标签，但现在还是有很多包装流水线需要人工贴标签。中国申请号201310481047.X 的专利技术专利申请公开了一种包装袋自动贴标签机，包括机架，机架一侧设有标签仓、旋转吸取标签机构以及标签导向机构。由于机构的构件之间的连接关系都没有公开，所以上述专利技术申请能否实用不得而知。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种能自动地逐张传送标签的标签自动供给设备及其逐张传送标签的控制方法。为达到上述目的，本专利技术采取如下技术方案：本专利技术具有安装底座、处于安装底座上方的安装横板、与安装横板后侧固定连接的安装竖板以及标签升降机构、标签吸取机构、标签爪递机构；所述标签升降机构包括固定在安装竖板前侧面下端的升降电机、与升降电机连接的升降丝杠、与升降丝杠螺纹连接的移动座、固定在移动座上且通过安装横板向上伸出的两升降直线轴和固定在两升降直线轴上端的标签托盘；所述标签吸取机构包括设置在安装竖板上且处于标签托盘上方的回转轴、固定在回转轴前端的吸盘气缸、连接在安装竖板后侧面下部的回转气缸以及连接在回转气缸的活塞杆和回转轴后端之间的连杆，吸盘由吸盘气缸带动升降并跟随吸盘气缸旋转；所述标签爪递机构包括固定在安装竖板上且伸向左右侧的其中一侧的爪递支架、固定在爪递支架上的气爪气缸，气爪气缸的气爪接受被吸附在吸盘上的标签。本机还具有下压标签机构，所述下压标签机构包括固定在安装竖板上部且处于爪递支架相对侧的下压标签支架以及固定在下压标签支架上的下压标签气缸，下压标签气缸连接有压杆。所述吸盘和压杆分别相对标签托盘的两侧。本机还具有标签传输机构，所述标签传输机构包括固定在安装竖板中部且与爪递支架同侧的传输支架、分别固定在传输支架底面和顶面上的电机组件和齿轮箱、设置在齿轮箱顶部的支撑板和固定在支撑板上的双传送带输送装置；双传送带输送装置包括由齿轮箱支承的主动轴和从动轴、固定在支撑板上的第一基板和第二基板，第一基板和第二基板上各设有导轮，主动轴和第一基板上的导轮四周围有主动传送带，从动轴和第二基板上的导轮四周围有从动传送带，主、从动传送带相邻的带面相贴，气爪上夹持的标签能送入上述两相贴的带面之间。所述第一基板的内侧面为内凹面、外侧面为外凸面，第二基板的内侧面和从动轴分别处于第一基板和第二基板的前方，在第一基板和第二基板的后端各连接一上述导轮，第一基板上且在外侧边缘中部连接一上述导轮，第二基板上且在内侧边缘连接有多个上述导轮，从动传送带在通过第二基板上的导轮时成弧状紧贴合在主动传送带上。本机还具有高度调整机构，高度调整机构包括设置在安装底座的内壁上的一对升降支座、分别通过两升降支座的两升降螺杆以及连接在升降螺杆上且处于升降支座上、下方的各一个调节螺母，两升降螺杆的上端固定在安装横板上；所述安装竖板的左、右侧各固定有导轨，安装底座的内壁上且对应两导轨部位上各固定有滑轨，滑轨与导轨动配合。所述安装底座的下方设有可调底架，可调底架包括底板，底板上固定有四根分别插入安装底座四个底孔中的螺杆，由螺杆上且分别处于安装底座的底盘上下方的双螺母将安装底座固定在螺杆上。所述标签托盘的四侧边缘各设有两个挡杆槽，安装横板上设有与标签托盘的挡杆槽一一对应的挡杆，挡杆向上通过标签托盘对应的挡杆槽伸出。所述安装横板上对应标签托盘四侧挡杆槽的部位上各设有调整槽，并在每一侧的两个调整槽之间设有若干对安装孔，安装横板的底面上设有四个挡杆座，每挡杆座设有两个挡杆孔和两个安装槽，由螺栓通过挡杆座的安装槽和安装横板上的相应安装孔将挡杆座可拆连接在安装横板上，挡杆向下通过安装横板上的调整槽插入挡杆座相应的挡杆孔中并固定。一种权利要求3所述的标签自动供给设备的控制方法如下：本机由可编程控制器PLC控制，程序开始，先由下压标签气缸带动压杆下降，接着由吸盘气缸带动吸盘下降，同时开始抽真空，并且升降电机运行带动标签托盘上升，当压杆压在住标签的一端后，下压标签气缸停止运行，吸盘吸起标签的另一端，吸盘吸起标签所产生的负压波动产生信号传递给升降电机和回转气缸，此时升降电机运行带动标签托盘稍下降即停，同时，回转气缸运行通过连杆使吸盘气缸向压杆方向即反向摆动，下压标签气缸、吸盘气缸和回转气缸接受到吸盘气缸反向摆动到规定角度的信号，下压标签气缸带动压杆上升复位，吸盘气缸带动吸盘上升，回转气缸正向旋转带动吸盘气缸向气爪方向旋转90度，吸盘上吸附的标签进入两张开的气爪之间，在解除吸盘负压的同时，两气爪合拢将标签夹住，气爪将夹取到标签的信号给气爪气缸和下压标签气缸，下压标签气缸再次带动压杆下降，气爪气缸运行，气爪夹持着标签向后伸，同时回转气缸带动吸盘气缸复位，当标签到达标签传输机构的开口，气爪张开，标签脱离气爪，随即气爪气缸复位，吸盘气缸带动吸盘下降，进行下一张标签的吸取。本专利技术具有如下积极效果：1、本专利技术通过标签升降机构、标签吸取机构、标签爪递机构连续地完成标签传送流程，再加上标签传输机构，可以把标签自动送至包装流水线的贴标工位，实现标签供给的自动化。2、本专利技术的标签托盘能升降，标签是平卧在标签托盘上，四周有挡杆，能始终保持每张标签吸附位置不变，有利送标签流程顺利进行。吸盘气缸能带动吸盘升降外，吸盘气缸在回转气缸带动下能作正反方向的旋转，吸盘在吸住标签时，吸盘气缸带动吸盘有一个反向小角度的旋转，相当有一个拈标签的动作，使吸盘上吸附的标签与下层的标签分离，实现逐张吸取，而压杆的配合，使逐张标签吸取得到进一步的保证。3、标签传输机构的双传送带输送装置具有主、从动传送带，主动传送带在没有与从动传送带贴合即自然状态的情况下，处于第一基板的内侧的部分是一平面，从动传送带在通过第二基板内侧时，在多个导轮的作用下形成外凸弧面，从动传送带贴合在主动传送带上，使主动传送带成内凹的弧面，两者的贴合紧密，保证标签在输送过程中不会脱落。4、通过调整挡杆座在安装横板上的位置，挡杆的位置也能随之改变，由四周的挡杆围成的放标签的部位可扩大或缩小，以适应不同大小的标签。5、本专利技术设有高度调整机构和可调底架，以方便与流水线的衔接。6、本专利技术结构紧凑合理，占用空间小。7、本专利技术还能适用于其它类似标签的薄形片状物的自动供给。附图说明图1是本专利技术的结构图。图2是与图1相反方向的结构图。图3主要是反映安装底座、安装横板、安装竖板的连接图，以及安装横板底面上的构件的连接图。图4是挡杆座的视图。图5主要是反映高度调整机构的结构图。图6是双传送带输送装置视图。图7是图5的A-A剖视图。图8是图5的B-B剖视图。图9是标签传输机构的第二基板的视图。图10是标签传输机构的第一基板的视图。图11是标签传输机构的导轮轴的视图。具体实施方式实施例1见图1至图8，本实施例具有安装底座1、安装横板2、安装横板2、安装竖板3以及标签升降机构4、标签吸取机构5、标签爪递机构6、下压标签机构7、标签传输机构8、高度调整机构9和可调底架10。所述安装横板2处于安装底座1的上方，安装横板2和安装竖板3之间通过加强块3-2固定连接（见图3）。所述标签升降机构4包括升降电机4-1、升降丝杠4-2、移动座4-3，两升降直线轴4-5和标签托盘4-6。升降电机4-1固定在安装竖板3前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种标签自动供给设备，其特征在于：具有安装底座（1）、处于安装底座（1）上方的安装横板（2）、与安装横板（2）后侧固定连接的安装竖板（3）以及标签升降机构（4）、标签吸取机构（5）、标签爪递机构（6）；所述标签升降机构（4）包括固定在安装竖板（3）前侧面下端的升降电机（4‑1）、与升降电机（4‑1）连接的升降丝杠（4‑2）、与升降丝杠（4‑2）螺纹连接的移动座（4‑3）、固定在移动座（4‑3）上且通过安装横板（2）向上伸出的两升降直线轴（4‑5）和固定在两升降直线轴（4‑5）上端的标签托盘（4‑6）；所述标签吸取机构（5）包括设置在安装竖板（3）上且处于标签托盘（4‑6）上方的回转轴（5‑6）、固定在回转轴（5‑6）前端的吸盘气缸（5‑2）、连接在安装竖板（3）后侧面下部的回转气缸（5‑7）以及连接在回转气缸（5‑7）的活塞杆和回转轴（2）后端之间的连杆（5‑5），吸盘（5‑4）由吸盘气缸（5‑2）带动升降并跟随吸盘气缸（5‑2）旋转；所述标签爪递机构（6）包括固定在安装竖板（3）上且伸向左右侧的其中一侧的爪递支架（6‑1）、固定在爪递支架（6‑1）上的气爪气缸（6‑2），气爪气缸（6‑2）的气爪（6‑2‑1）接受被吸附在吸盘（5‑4）上的标签（11）。...

【技术特征摘要】
1.一种标签自动供给设备，其特征在于：具有安装底座（1）、处于安装底座（1）上方的安装横板（2）、与安装横板（2）后侧固定连接的安装竖板（3）以及标签升降机构（4）、标签吸取机构（5）、标签爪递机构（6）；所述标签升降机构（4）包括固定在安装竖板（3）前侧面下端的升降电机（4-1）、与升降电机（4-1）连接的升降丝杠（4-2）、与升降丝杠（4-2）螺纹连接的移动座（4-3）、固定在移动座（4-3）上且通过安装横板（2）向上伸出的两升降直线轴（4-5）和固定在两升降直线轴（4-5）上端的标签托盘（4-6）；所述标签吸取机构（5）包括设置在安装竖板（3）上且处于标签托盘（4-6）上方的回转轴（5-6）、固定在回转轴（5-6）前端的吸盘气缸（5-2）、连接在安装竖板（3）后侧面下部的回转气缸（5-7）以及连接在回转气缸（5-7）的活塞杆和回转轴（2）后端之间的连杆（5-5），吸盘（5-4）由吸盘气缸（5-2）带动升降并跟随吸盘气缸（5-2）旋转；所述标签爪递机构（6）包括固定在安装竖板（3）上且伸向左右侧的其中一侧的爪递支架（6-1）、固定在爪递支架（6-1）上的气爪气缸（6-2），气爪气缸（6-2）的气爪（6-2-1）接受被吸附在吸盘（5-4）上的标签（11）。2.根据权利要求1所述的标签自动供给设备，其特征在于：本机还具有下压标签机构（7），所述下压标签机构（7）包括固定在安装竖板（3）上部且处于爪递支架（6-1）相对侧的下压标签支架（7-1）以及固定在下压标签支架上的下压标签气缸（7-2），下压标签气缸（7-2）连接有压杆（7-3）。3.根据权利要求2所述的标签自动供给设备，其特征在于：所述吸盘（5-4）和压杆（7-3）分别相对标签托盘（4-6）的两侧。4.根据权利要求1所述的标签自动供给设备，其特征在于：本机还具有标签传输机构（8），所述标签传输机构（8）包括固定在安装竖板（3）中部且与爪递支架（6-1）同侧的传输支架（8-1）、分别固定在传输支架底面和顶面上的电机组件（8-2）和齿轮箱（8-3）、设置在齿轮箱（8-3）顶部的支撑板（8-0）和固定在支撑板（8-0）上的双传送带输送装置；双传送带输送装置包括由齿轮箱（8-3）支承的主动轴（8-6）和从动轴（8-7）、固定在支撑板（8-0）上的第一基板（8-11）和第二基板（8-12），第一基板（8-11）和第二基板（8-12）上各设有导轮（8-13），主动轴（8-6）和第一基板（8-11）上的导轮（8-13）四周围有主动传送带（8-9），从动轴（8-7）和第二基板（8-12）上的导轮（8-13）四周围有从动传送带（8-10），主、从动传送带相邻的带面相贴，气爪（6-2-1）上夹持的标签（11）能送入上述两相贴的带面之间。5.根据权利要求4所述的标签自动供给设备，其特征在于：所述第一基板（8-11）的内侧面（8-11a）为内凹面、外侧面（8-11b）为外凸面，第二基板（8-12）的内侧面（8-12a为外凸面，所述主动轴（8-6）和从动轴（8-7）分别处于第一基板（8-11）和第二基板（8-12）的前方，在第一基板（8-11）和第二基板（8-12）的后端各连接一上述导轮（8-13），第一基板（8-11）上且在外侧边缘中部连接一上述导轮（8-13），第二基板（8-12）上且在内侧边缘连接有多个上述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯军，
申请(专利权)人：常州力马智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32