接线排全自动锁螺丝机器制造技术

本发明专利技术涉及一种自动化加工设备，尤其涉及一种用于锁螺丝的自动化加工设备。包括：单轴机器人系统、支架、自动螺丝刀、可以驱动所述自动螺丝刀实现横向运动的横向滑台、可以驱动所述自动螺丝刀实现纵向运动的纵向滑台、送料轨道，所述横向滑台固连于所述支架，所述纵向滑台固连于所述横向滑台，所述自动螺丝刀固连于所述纵向滑台，所述送料轨道布置于所述横向滑台的下方。本发明专利技术接线排全自动锁螺丝机器，可以全自动地实现对所述接线排的自动锁螺丝作业，实现无人化作业，效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动化加工设备，尤其涉及一种用于锁螺丝的自动化加工设备。
技术介绍
接线排是电气设备中，用来连接线路的一种电器元器件。接线排每排接线端子数的数量是不同的，可根据工程技术参数的需要而确定其型号。电力电子配接线中，凡屏内设备与屏外设备相连接时，都要通过一些专门的接线端子，这些接线端子组合起来，便称为接线排。接线排在电气系统中广泛应用，接线排的主要部件为接线端子，每组接线端子都有两个螺丝。在接线排的生产中，需要人工花费大量的时间和精力用于将螺丝锁到接线排上。这个人工锁螺丝的方式，效率低，人工成本大，根本跟不上工业4.0发展的步伐。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种接线排全自动锁螺丝机器，利用先进的工业机器人技术实现了对接线排的自动化锁螺丝作业，单轴机器人可以无限循环地输送接线排，使每个接线端子完成锁螺丝作业。为实现上述目的，本专利技术公开了接线排全自动锁螺丝机器，包括：包括：单轴机器人系统、支架、自动螺丝刀、可以驱动所述自动螺丝刀实现横向运动的横向滑台、可以驱动所述自动螺丝刀实现纵向运动的纵向滑台、送料轨道，所述横向滑台固连于所述支架，所述纵向滑台固连于所述横向滑台，所述自动螺丝刀固连于所述纵向滑台，所述送料轨道布置于所述横向滑台的下方；所述自动螺丝刀包括：电机、主动齿轮、从动齿轮、电批、弹簧、导向支架、固定座、导向滑块、滑动板，所述滑动板固连于所述纵向滑台上，所述滑动板上固连有所述导向支架和固定座，所述电批活动连接于所述固定座；在所述电机的输出轴上固连有主动齿轮，在所述电批的端部固连有所述从动齿轮；所述主动齿轮和所述从动齿轮处于啮合状态；所述导向支架内部活动连接有所述导向滑块，所述电批活动连接于所述导向滑块，在所述电批上套有所述弹簧，所述弹簧的一端接触所述固定座，所述弹簧的另一端接触所述导向滑块；所述导向滑块上设置有抽气口，所述抽气口连通至所述电批；所述单轴机器人系统包括：单轴机器人、滑台气缸、推板、载料台，所述单轴机器人包括用于实现伺服驱动的伺服电机和做伺服运动的伺服滑台，所述滑台气缸的气缸体固连于所述伺服滑台上，所述推板固连于所述滑台气缸的气动滑台；所述载料台和所述单轴机器人处于同轴布置。优选地，所述电批的数量为两个，并成同轴布置，所述电机的位置和所述接线端子的位置相匹配。优选地，所述送料轨道上布置有两排所述螺丝。优选地，所述弹簧处于受压缩状态。优选地，所述推板上设置有三个卡槽，所述卡槽尺寸和接线排的长度相匹配。优选地，所述载料台上设置有用于容纳所述接线排的滑槽。和传统技术相比，本专利技术接线排全自动锁螺丝机器具有以下积极作用和有益效果：描述一下所述接线排的结构及所属接线排在所述载料台上的布置。所述接线排上等间距地布置有五组接线端子，相邻两组所述接线端子之间的距离为端子间距。相邻两个所述接线排在所述载料台上的间隔为排间距。所述接线排的结构及其在所述载料台上的布局，将紧密关联所述单轴机器人的运动策略。描述一下所述自动螺丝刀的结构。所述滑动板固连于所述纵向滑台上，在所述纵向滑台的驱动下，所述滑动板可以进行上下运动。所述电批活动连接于所述固定座，在所述电机的输出轴上固连有主动齿轮，在所述电批的端部固连有所述从动齿轮；所述主动齿轮和所述从动齿轮处于啮合状态。所述电机驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮驱动所述从动齿轮转动，所述从动齿轮和所述电批会保持同步转动。当所述电批接触到所述螺丝的时候，所述电批的转动会带动所述螺丝锁紧到所述接线排上。所述导向支架内部活动连接有所述导向滑块，在所述导向滑块的上部设置有止推板，所述止推板接触到所述导向支架的上部。在所述电批上套有所述弹簧，所述弹簧的一端接触所述固定座，所述弹簧的另一端接触所述导向滑块。所述止推板用于防止所述导向滑块在所述弹簧的压力作用下运动到所述导向支架的下部。所述导向滑块在所述导向支架的引导下，所述导向滑块的下部接触到接线排后，如果所述滑动板继续下降，所述导向滑块可以相对于所述导向支架向上运动。所述导向滑块上设置有抽气口，所述抽气口连通至所述电批。所述导向滑块的下部接触到所述螺丝后，往所述抽气口抽真空，可使所述螺丝被吸附到所述导向滑块的下部。所述横向滑台固连于所述支架，所述支架成龙门布置，使所述横向滑台具有高度的稳定性。所述纵向滑台固连于所述横向滑台，所述自动螺丝刀固连于所述纵向滑台，所述横向滑台可以驱动所述自动螺丝刀实现横向运动，所述纵向滑台可以驱动所述自动螺丝刀实现纵向运动。所述螺丝刀在所述横向滑台和所述纵向滑台的驱动下在所述载料台的上部和所述送料轨道之间进行轮流动作。所述送料轨道布置于所述横向滑台的下方，所述螺丝布置在所述送料轨道上。在所述横向滑台和所述纵向滑台的联动下，所述自动螺丝刀运动到所述送料轨道的上部，所述自动螺丝刀下降，使所述导向滑块的下部接触到所述螺丝。所述单轴机器人系统包括：单轴机器人、滑台气缸、推板、载料台，所述单轴机器人包括用于实现伺服驱动的伺服电机和做伺服运动的伺服滑台，所述滑台气缸的气缸体固连于所述伺服滑台上，所述推板固连于所述滑台气缸的气动滑台；所述载料台和所述单轴机器人处于同轴布置。所述单轴机器人上设置有所述伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接滚珠丝杠，所述滚珠丝杠驱动所述伺服滑台做直线方向上的伺服运动。所述单轴机器人的结构和市面上广泛应用的线性模组一样。所述推板上设置有三个所述卡槽，所述卡槽用于容纳所述接线排。由于所述接线排位于所述滑槽中，所述卡槽从所述接线排的侧面对所述接线排进行限位后，所述接线排的位置将完全受控于所述卡槽。开始时候，所述气动滑台伸出，所述推板向所述接线排所在位置伸出，使所述接线排位于所述卡槽中，所述接线排被所述推板所约束。所述伺服滑台在所述伺服电机的驱动下朝送料方向移动，所述接线排位于自动螺丝刀的下部，所述自动螺丝刀完成一组接线端子的锁螺丝作业后，所述伺服滑台每次移动一个所述端子间距，使得所述自动螺丝刀可以对所述接线排上的每个所述接线端子进行自动锁螺丝。接着，描述所述自动螺丝刀的工作过程。所述自动螺丝刀运动到所述送料轨道的上部后，所述自动螺丝刀下降，使所述导向滑块的下部接触到所述螺丝，往所述抽气口抽真空，可使所述螺丝被吸附到所述导向滑块的下部。所述自动螺丝刀运动到所述接线端子的上部，所述自动螺丝刀下降，使所述螺丝接触到所述接线端子。所述滑动板、所述导向支架继续下降，所述螺丝、所述导向滑块停止降低高度，则所述导向滑块相对于所述导向支架向上运动，所述弹簧被压缩，所述电批相对于所述导向滑块向下运动，所述电批接触到所述螺丝的脑头，对所述螺丝产生向下的压力。所述电机转动，带动所述电批转动，及所述螺丝转动，将所述螺丝锁入到所述接线端子中。完成锁螺丝后，所述滑动板向上运动，所述自动螺丝刀脱离所述接线排。当一个所述接线排上的所有所述接线端子都锁上螺丝后，所述气动滑台缩回，所述推板离开所述接线排，所述卡槽脱离和所述接线排的接触。所述伺服滑台朝所述送料方向的反方向移动所述排间距的距离。接着，所述气动滑台伸出，所述推板向所述接线排所在位置伸出，使所述接线排位于所述卡槽中，所述接线排被所述推板所约束。接着所述伺服滑台沿所述送料方向运动一段距离，使所述接线排位于所述自动螺丝刀的下部。只要在所述载料台上不断放置所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种接线排全自动锁螺丝机器，其特征在于组成如下：包括：单轴机器人系统、支架、自动螺丝刀、可以驱动所述自动螺丝刀实现横向运动的横向滑台、可以驱动所述自动螺丝刀实现纵向运动的纵向滑台、送料轨道，所述横向滑台固连于所述支架，所述纵向滑台固连于所述横向滑台，所述自动螺丝刀固连于所述纵向滑台，所述送料轨道布置于所述横向滑台的下方；所述自动螺丝刀包括：电机、主动齿轮、从动齿轮、电批、弹簧、导向支架、固定座、导向滑块、滑动板，所述滑动板固连于所述纵向滑台上，所述滑动板上固连有所述导向支架和固定座，所述电批活动连接于所述固定座；在所述电机的输出轴上固连有主动齿轮，在所述电批的端部固连有所述从动齿轮；所述主动齿轮和所述从动齿轮处于啮合状态；所述导向支架内部活动连接有所述导向滑块，所述电批活动连接于所述导向滑块，在所述电批上套有所述弹簧，所述弹簧的一端接触所述固定座，所述弹簧的另一端接触所述导向滑块；所述导向滑块上设置有抽气口，所述抽气口连通至所述电批；所述单轴机器人系统包括：单轴机器人、滑台气缸、推板、载料台，所述单轴机器人包括用于实现伺服驱动的伺服电机和做伺服运动的伺服滑台，所述滑台气缸的气缸体固连于所述伺服滑台上，所述推板固连于所述滑台气缸的气动滑台；所述载料台和所述单轴机器人处于同轴布置。...

【技术特征摘要】
1.一种接线排全自动锁螺丝机器，其特征在于组成如下：包括：单轴机器人系统、支架、自动螺丝刀、可以驱动所述自动螺丝刀实现横向运动的横向滑台、可以驱动所述自动螺丝刀实现纵向运动的纵向滑台、送料轨道，所述横向滑台固连于所述支架，所述纵向滑台固连于所述横向滑台，所述自动螺丝刀固连于所述纵向滑台，所述送料轨道布置于所述横向滑台的下方；所述自动螺丝刀包括：电机、主动齿轮、从动齿轮、电批、弹簧、导向支架、固定座、导向滑块、滑动板，所述滑动板固连于所述纵向滑台上，所述滑动板上固连有所述导向支架和固定座，所述电批活动连接于所述固定座；在所述电机的输出轴上固连有主动齿轮，在所述电批的端部固连有所述从动齿轮；所述主动齿轮和所述从动齿轮处于啮合状态；所述导向支架内部活动连接有所述导向滑块，所述电批活动连接于所述导向滑块，在所述电批上套有所述弹簧，所述弹簧的一端接触所述固定座，所述弹簧的另一端接触所述导向滑块；所述导向滑块上设置有抽气口，所述抽气口连通至所述电批；所述单轴机器人系...

【专利技术属性】
技术研发人员：马金玉，马超，张育煌，孙成军，王跃峰，黄俊辉，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33