多轴带缓冲对成组螺钉自动锁紧的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多轴带缓冲对成组螺钉自动锁紧的装置，其特征在于它包括机身(2)、气缸(7)以及上移动板(1)，所述气缸(7)设置在机身(2)上，所述上移动板(1)连接在气缸(7)的伸缩杆上；在所述上移动板(1)上还分别设有限位机构以及至少两个锁紧机构。本发明专利技术的不仅结构简单，而且成本低廉，所述锁紧机构设为至少两个，可同时实现对成组螺钉的自动锁紧，因此可以大大提高装配生产效率，减少劳动生产力成本，提升产品的生产质量；其中，所述限位机构可对锁紧机构接近工件上的螺钉位置的运动进行限位，防止本装置碰伤工件，因此适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】
多轴带缓冲对成组螺钉自动锁紧的装置
本专利技术涉及一种螺钉自动锁紧装置，尤其涉及一种多轴带缓冲对成组螺钉自动锁紧的装置。
技术介绍
在空调、平板电视等家用电器装配生产线中，需要对一些部件进行线下预装或者在线装配，为保证生产线的效率和均衡性，通常需要较多的操作人员，手持电动批或气动批对部件的螺钉逐颗进行装配，因此需投入较高的人力、物力和场地，增加了劳动生产成本。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种多轴带缓冲对成组螺钉自动锁紧的装置，以期望解决在空调、平板电视等家用电器装配生产线中采用人工操作的方式进行螺钉装配，因此需投入较高的人力、物力和场地成本，增加了劳动生产成本，自动化程度不高且不能保证生产质量等问题。 专利技术的目的通过下述技术方案实现: 多轴带缓冲对成组螺钉自动锁紧的装置，它包括机身、气缸以及上移动板，所述气缸设置在机身上，所述上移动板连接在气缸的伸缩杆上；在所述上移动板上还分别设有限位机构以及至少两个锁紧机构， 所述锁紧机构包括电批、第一万向节与第二万向节、旋转导向轴、扭具以及缓冲机构，所述电批固定连接在上移动板上，所述第一万向节设置在电批上、第二万向节设置在旋转导向轴上，所述缓冲机构连接在第一万向节与第二万向节之间，所述扭具连接在旋转导向轴上； 所述限位机构包括连接轴与第二压缩弹簧，所述连接轴固定连接在上移动板上，所述第二压缩弹簧套在连接轴上，且该第二压缩弹簧的顶端固定在连接轴上，该第二压缩弹簧的底端可在连接轴上滑动。 根据本专利技术的一个实施例，所述第一万向节与第二万向节均为十字万向节。 根据本专利技术的一个实施例，所述机身上还设有导向轴，所述上移动板连接在导向轴上并能沿导向轴上下滑动；所述导向轴上还设有能沿该导向轴上下移动的下移动板，所述旋转导向轴与连接轴分别贯穿该下移动板并均能沿该下移动板上下滑动，在所述导向轴上设有位于该下移动板下方的限位锁紧器，在所述下移动板上设有套在连接轴上并能相对连接轴上下滑动的第二滑动轴套，所述第二压缩弹簧的底端连接在该第二滑动轴套上。 根据本专利技术的一个实施例，所述缓冲机构包括导轴与导套轴，所述导套轴的底端连接在第二万向节上，所述导轴的顶端连接在第一万向节上，在所述导轴与导套轴之间设有第一压缩弹簧。 根据本专利技术的一个实施例，所述导套轴的顶端开口且内部具有空腔，所述第一压缩弹簧设置在该导套轴的内部空腔中，该导轴的底端与第一压缩弹簧的顶端相接触，且该导轴通过销轴连接在导套轴上。 根据本专利技术的一个实施例，所述下移动板上设有螺钉定位装置，该螺钉定位装置套在扭具上并能沿该扭具上下移动。 根据本专利技术的一个实施例，所述连接轴上设有位于下移动板下方的固定板。 根据本专利技术的一个实施例，所述上移动板与下移动板上分别设有套在导向轴上并能沿导向轴上下滑动的第一滑动轴套，所述第一滑动轴套固定连接在上移动板或下移动板上。 根据本专利技术的一个实施例，所述下移动板上设有能沿旋转导向轴上下移动的导套，该导套固定在下移动板上。 根据本专利技术的一个实施例，所述导向轴设为两个，所述限位机构与锁紧机构均位于该两个导向轴之间。 本专利技术较现有技术相比，具有以下优点及有益效果: (I)本专利技术的不仅结构简单，而且成本低廉，所述锁紧机构设为至少两个，可同时实现对成组螺钉的自动锁紧，因此可以大大提高装配生产效率，减少劳动生产力成本，提升产品的生产质量。其中，所述限位机构可对锁紧机构接近工件上的螺钉位置的运动进行限位，防止本装置碰伤工件。 (2)本专利技术的机身上设有导向轴，该导向轴可对锁紧机构与限位机构的上下运动进行导向，以保证扭具能沿垂直的方向接近螺钉的凹槽，从而可保证扭具与螺钉凹槽的良好的对中性，即可保证产品的生产质量。同时，所述第二压缩弹簧的底端连接在第二滑动轴套上，当对下移动板进行限位固定时连接轴继续向下运动通过第二压缩弹簧对锁紧机构进行限位，防止本专利技术的装置向下运动时碰伤工件。 (3)本专利技术的缓冲机构可实现螺钉锁紧的独立完成，在成组螺钉的锁紧过程中，不受其它锁紧螺钉传动轴的状态和条件影响，保证扭具与螺钉的凹槽具有良好的接触，可独立完成螺钉的装配工作。 (4)本专利技术的导套轴的顶端开口且内部具有空腔，第一压缩弹簧设置在该导套轴的内部空腔中，导轴的底端与第一压缩弹簧的顶端相接触，且导轴通过销轴连接在导套轴上，通过以上结构的设置可保证电批与扭具之间扭力的顺利传递，同时能对电批与扭具之间扭力的传递起到很好的缓冲作用。 (5)本专利技术的下移动板上设有螺钉定位装置，该螺钉定位装置套在扭具上并能沿该扭具上下移动，该螺钉定位装置可保证扭具与工件上的安装螺钉的定位准确，即进一步保证扭具与螺钉的凹槽有良好的对中性，当下移动板停止运动时螺钉定位装置也停止运动，气缸的伸缩杆继续伸长，扭具继续下降并穿过螺钉定位装置后与螺钉的凹槽对中接触，启动电批则可拧紧螺钉，从而实现螺钉的自动锁紧。 (6)本专利技术的连接轴上设有位于下移动板下方的固定板，当气缸的伸缩杆收缩时可带动本装置的锁紧机构以及限位机构回复原位，该固定板与连接轴共同向上运动并回复原位，则该固定板可带动下移动板向上运动，从而可使下移动板回复原位。 (7)本专利技术的上移动板与下移动板上分别设有套在导向轴上并能沿导向轴上下滑动的第一滑动轴套，所述第一滑动轴套固定连接在上移动板或下移动板上，该第一滑动轴可进一步对上移动板以及下移动板的运动进行导向，从而实现对锁紧机构以及限位机构运动时的导向。 【附图说明】 图1为本专利技术的整体结构示意图。 图2为图1的左视图。 其中，附图中的附图标记所对应的名称为: I—上移动板,2—机身，3—导向轴，4一导套,5—下移动板，6 —限位锁紧器，7—气缸，8—电批，9—第一滑动轴套，10—第一万向节，11—导轴，12—销轴，13—第一压缩弹簧，14一导套轴，15—第二万向节，16一旋转导向轴，17一第二滑动轴套，18—固定板,19—螺钉定位装置，20—扭具，21—连接轴，22—第二压缩弹簧。 【具体实施方式】 下面结合实施例对本专利技术作进一步地详细说明: 实施例 如图1、2所示，本专利技术的多轴带缓冲对成组螺钉自动锁紧的装置，它包括机身2，所述机身2用于支撑本专利技术的自动锁紧装置。在所述机身2上设有气缸7，所述气缸7用于为本专利技术的自动锁紧装置提供动力源，该气缸7设置在机身2的顶部，且该气缸7的伸缩杆向下，即该气缸7的伸缩杆位于该气缸7的底部。在所述机身2上还设有导向轴3,所述导向轴3的顶端固定在机身2的顶部，所述导向轴3的底端固定在机身2的底部，如图1所示。本专利技术的导向轴3设为两个，且该两个导向轴3分别设置在机身2的左右两侧，所述气缸7位于该两个导向轴3之间，且该气缸7位于机身2顶部的中部，如图1所示。 在所述气缸7上设有上移动板1，所述上移动板I固定连接在气缸7的伸缩杆上，启动气缸7，气缸7的伸缩杆运动，则可带动上移动板I上下运动。在所述上移动板I上设有至少两个锁紧机构，该锁紧机构用于锁紧螺钉，该锁紧机构可随上移动板I 一起上下运动。本实施例中的锁紧机构设为两个，根据使用需要该锁紧机构可设置为三个、四个或者更多，在此不进行穷举。同时，在所述上移动板I上本文档来自技高网...

【技术保护点】
多轴带缓冲对成组螺钉自动锁紧的装置，其特征在于它包括机身(2)、气缸(7)以及上移动板(1)，所述气缸(7)设置在机身(2)上，所述上移动板(1)连接在气缸(7)的伸缩杆上；在所述上移动板(1)上还分别设有限位机构以及至少两个锁紧机构，所述锁紧机构包括电批(8)、第一万向节(10)与第二万向节(15)、旋转导向轴(16)、扭具(20)以及缓冲机构，所述电批(8)固定连接在上移动板(1)上，所述第一万向节(10)设置在电批(8)上、第二万向节(15)设置在旋转导向轴(16)上，所述缓冲机构连接在第一万向节(10)与第二万向节(15)之间，所述扭具(20)连接在旋转导向轴(16)上；所述限位机构包括连接轴(21)与第二压缩弹簧(22)，所述连接轴(21)固定连接在上移动板(1)上，所述第二压缩弹簧(22)套在连接轴(21)上，且该第二压缩弹簧(22)的顶端固定在连接轴(21)上，该第二压缩弹簧(22)的底端可在连接轴(21)上滑动。

【技术特征摘要】
1.多轴带缓冲对成组螺钉自动锁紧的装置，其特征在于它包括机身(2)、气缸(7)以及上移动板(I)，所述气缸(7)设置在机身(2)上，所述上移动板⑴连接在气缸(7)的伸缩杆上；在所述上移动板(I)上还分别设有限位机构以及至少两个锁紧机构， 所述锁紧机构包括电批⑶、第一万向节(10)与第二万向节(15)、旋转导向轴(16)、扭具(20)以及缓冲机构，所述电批⑶固定连接在上移动板⑴上，所述第一万向节(10)设置在电批(8)上、第二万向节(15)设置在旋转导向轴(16)上，所述缓冲机构连接在第一万向节(10)与第二万向节(15)之间，所述扭具(20)连接在旋转导向轴(16)上； 所述限位机构包括连接轴(21)与第二压缩弹簧(22)，所述连接轴(21)固定连接在上移动板(I)上，所述第二压缩弹簧(22)套在连接轴(21)上，且该第二压缩弹簧(22)的顶端固定在连接轴(21)上，该第二压缩弹簧(22)的底端可在连接轴(21)上滑动。2.按照权利要求1所述的多轴带缓冲对成组螺钉自动锁紧的装置，其特征在于所述第一万向节(10)与第二万向节(15)均为十字万向节。3.按照权利要求1或2所述的多轴带缓冲对成组螺钉自动锁紧的装置，其特征在于所述机身(2)上还设有导向轴(3)，所述上移动板(I)连接在导向轴(3)上并能沿导向轴(3)上下滑动；所述导向轴(3)上还设有能沿该导向轴(3)上下移动的下移动板(5)，所述旋转导向轴(16)与连接轴(21)分别贯穿该下移动板(5)并均能沿该下移动板(5)上下滑动，在所述导向轴(3)上设有位于该下移动板(5)下方的限位锁紧器￠)，在所述下移动板(5)上设有套在连接轴(21)上并能相对连接轴(21)上下滑动的第二滑动轴套(17)，所述第二压缩弹簧(22)的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：李天梅，
申请(专利权)人：四川长虹电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51