一种灯具六轴机器人自动打螺钉生产系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种灯具六轴机器人自动打螺钉生产系统，包括机架，机架内设有PLC控制单元，机架上端一侧设有滑轨，滑轨上端通过滑块连接有胎具，滑轨一侧且在机架上端设有固定连接有支架，支架上方设有显示单元，显示单元下方且在机架上端表面设有螺钉供料器，本实用新型专利技术通过把机器人、电动螺钉枪、锁螺钉模组、螺钉供料器等，通过PLC控单元、显示单元等控制，有效的结合到一起，达到安全有效防错的自动锁螺钉效果，锁螺钉结构的改善，通过气缸进行锁螺钉的动作，导轨和减震系统保证其精度，吸附套管的细化结构和有效长度都进行优化设计，保证灯具结构复杂的位置都可以到达。

A Six-Axis Robot Automatic Screwing Production System for Lamps

【技术实现步骤摘要】
一种灯具六轴机器人自动打螺钉生产系统
：本技术属于灯具制造设备领域，特别涉及一种灯具六轴机器人自动打螺钉生产系统。
技术介绍
：在汽车车灯行业，螺钉固定应用非常广泛，大部分零件的装配都会运用螺钉锁紧的方法，自动锁螺钉机也不断的被研究应用，但因为灯具结构的复杂，很多锁螺钉位置都不处于同一平面，且角度、深度都不一。导致市场上绝大部分的自动锁螺钉机都不能被应用在灯具制造行业，且随着工业的发展，信息化与自动化生产对现阶段及未来的生产行业有着关键的重要性，不同灯具的形状较特殊，螺钉孔位置比较复杂，采用人工手持螺钉枪和螺钉进行人工锁紧螺钉的方式进行操作也慢慢被淘汰，传统的锁螺丝机几乎都是运用三轴线性机械手上下带动电批锁紧螺丝，当电批上的批头带动螺丝向下运动与待打螺丝的产品接触时，短时间内产生的冲量非常大，容易对产品、螺丝、甚至对机械手造成一定不可修复的损伤，可靠性不高，维护不方便；且这种锁螺丝机一般只可以在结构简单同一平面位置进行锁螺丝，不能满足结构复杂、不同平面、角度深度都不一的位置进行作业，工作效率低下，难以满足生产需要。
技术实现思路
：本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种灯具六轴机器人自动打螺钉生产系统，解决了目前现有的问题。为了解决上述问题，本技术提供了一种技术方案：一种灯具六轴机器人自动打螺钉生产系统，包括机架，所述机架内设有PLC控制单元，所述机架上端一侧设有滑轨，所述滑轨上端通过滑块连接有胎具，所述滑轨一侧且在机架上端设有固定连接有支架，所述支架上方设有显示单元，所述显示单元下方且在机架上端表面设有螺钉供料器，所述螺钉供料器远离于支架的一侧且在机架上端面设有人机协作机器人，所述人机协作机器人上端连接有锁螺钉模组，所述锁螺钉模组由固定板、气缸、减震机、导轨、电动螺钉枪、螺钉枪批杆、吸附套管和吸气口构成，所述锁螺钉模组一侧设有固定板，所述人机协作机器人的连接臂与固定板固定连接，所述固定板一侧连接有气缸，所述气缸的输出端连接有减震机，所述气缸和减震机的一侧且在固定板侧面上连接有导轨，所述导轨远离于固定板的一侧连接有电动螺钉枪，所述减震机远离于气缸的一端与电动螺钉枪相连接，所述电动螺钉枪下方连接有螺钉枪批杆，所述螺钉枪批杆远离于电动螺钉枪的一端连接有吸附套管，所述电动螺钉枪通过螺钉枪批杆与吸附套管相连接，所述吸附套管上一侧设有吸气口。作为优选，所述锁螺钉模组通过PLC控制单元以及电路电性连接显示单元。作为优选，所述螺钉供料器通过PLC控制单元与显示单元电性连接。作为优选，所述胎具上设有感应器，且感应器与PLC控制单元电性连接。作为优选，所述电动螺钉枪通过导轨与固定板滑动连接。作为优选，所述人机协作机器人为六轴人机协作机器人。本技术的有益效果：本技术一种灯具六轴机器人自动打螺钉生产系统；1、通过把机器人、电动螺钉枪、锁螺钉模组、螺钉供料器等，通过PLC控单元、显示单元等控制，有效的结合到一起，达到安全有效防错的自动锁螺钉效果；2、锁螺钉结构的改善，通过气缸进行锁螺钉的动作，导轨和减震系统保证其精度，吸附套管的细化结构和有效长度都进行优化设计，保证灯具结构复杂的位置都可以到达；3、采用安全系数高的六轴人机协作机器人，既可以保证人员的安全操作，有可以保证锁螺钉模组和工件不受损伤；4、显示系统的应用，保证锁螺钉状态的监控和正确；5、灯具上结构复杂不易到达的位置都可以实现自动锁螺钉；6、无需人工锁螺钉动作，无掉螺钉，如果出现掉螺钉现象可以被设备检测到，灯具内不会再出现螺钉异物；7、柔性生产较高，可以适用于不同产品不同工位进行使用，使用效率较高；8、可以通过锁螺钉都到位信号和螺钉计数，保证锁螺钉状态的防错。附图说明：为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1是本技术的内部结构示意图；图2是本技术的锁螺钉模组结构示意图。图中：1、机架；2、滑轨；3、胎具；4、锁螺钉模组；5、螺钉供料器；6、人机协作机器人；7、显示单元；8、PLC控制单元；9、固定板；10、气缸；11、减震机；12、导轨；13、电动螺钉枪；14、螺钉枪批杆；15、吸附套管；16、吸气口。具体实施方式：如图1-2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种灯具六轴机器人自动打螺钉生产系统，包括机架1，所述机架1内设有PLC控制单元8，所述机架1上端一侧设有滑轨2，所述滑轨2上端通过滑块连接有胎具3，所述滑轨2一侧且在机架1上端设有固定连接有支架，所述支架上方设有显示单元7，所述显示单元7下方且在机架1上端表面设有螺钉供料器5，所述螺钉供料器5的型号为GE1050H，所述螺钉供料器5远离于支架的一侧且在机架1上端面设有人机协作机器人6，所述人机协作机器人6上端连接有锁螺钉模组4，所述锁螺钉模组4由固定板9、气缸10、减震机11、导轨12、电动螺钉枪13、螺钉枪批杆14、吸附套管15和吸气口16构成，所述锁螺钉模组4一侧设有固定板9，所述人机协作机器人6的连接臂与固定板9固定连接，所述固定板9一侧连接有气缸10，所述气缸10的型号为CJ2B6-60SR，所述气缸10的输出端连接有减震机11，所述减震机11的型号为AD4225，所述气缸10和减震机11的一侧且在固定板9侧面上连接有导轨12，所述导轨12远离于固定板9的一侧连接有电动螺钉枪13，电动螺钉枪13的型号为ZNQ45，所述减震机11远离于气缸10的一端与电动螺钉枪13相连接，所述电动螺钉枪13下方连接有螺钉枪批杆14，所述螺钉枪批杆14远离于电动螺钉枪13的一端连接有吸附套管15，所述电动螺钉枪13通过螺钉枪批杆14与吸附套管15相连接，所述吸附套管15上一侧设有吸气口16。其中，所述锁螺钉模组4通过PLC控制单元8以及电路电性连接显示单元7。其中，所述螺钉供料器5通过PLC控制单元8与显示单元7电性连接。其中，所述胎具3上设有感应器，所述感应器的型号为EV-108U,且感应器与PLC控制单元8电性连接。其中，所述电动螺钉枪13通过导轨12与固定板9滑动连接。其中，所述人机协作机器人6为六轴人机协作机器人，所述六轴人机协作机器人的型号为TX2-90。具体的：本技术在使用的时候，组装完成的工件，放置胎具3上，胎具3上的感应器感应到工件，启动设备开关按钮，设备启动，胎具3由滑轨2的前端滑至尾端，机械结构限位，到位信号感应到后，六轴人机协作机器人6带动锁螺钉模组4进行动作，锁螺钉模组4移至螺钉供料器5处，锁螺钉模组4上的吸附套管15，通过气源吸附螺钉，然后人机协作机器人6带动锁螺钉模组4，移至需要锁螺钉的工件处，锁螺钉模组4上的电动螺钉枪13，通过气缸10向下运动，导轨12保证其运动精度进行锁螺钉动作，锁螺钉过程，通过PLC控制单元8和电路控制，并在显示单元7上显示锁紧过程和螺钉计数，工件锁螺钉完成后，滑轨2从尾端滑至前端，取走工件，程序会根据设定的螺钉数量和锁螺钉的状态，判断是否合格。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灯具六轴机器人自动打螺钉生产系统，其特征在于:包括机架(1)，所述机架(1)内设有PLC控制单元(8)，所述机架(1)上端一侧设有滑轨(2)，所述滑轨(2)上端通过滑块连接有胎具(3)，所述滑轨(2)一侧且在机架(1)上端设有固定连接有支架，所述支架上方设有显示单元(7)，所述显示单元(7)下方且在机架(1)上端表面设有螺钉供料器(5)，所述螺钉供料器(5)远离于支架的一侧且在机架(1)上端面设有人机协作机器人(6)，所述人机协作机器人(6)上端连接有锁螺钉模组(4)，所述锁螺钉模组(4)由固定板(9)、气缸(10)、减震机(11)、导轨(12)、电动螺钉枪(13)、螺钉枪批杆(14)、吸附套管(15)和吸气口(16)构成，所述锁螺钉模组(4)一侧设有固定板(9)，所述人机协作机器人(6)的连接臂与固定板(9)固定连接，所述固定板(9)一侧连接有气缸(10)，所述气缸(10)的输出端连接有减震机(11)，所述气缸(10)和减震机(11)的一侧且在固定板(9)侧面上连接有导轨(12)，所述导轨(12)远离于固定板(9)的一侧连接有电动螺钉枪(13)，所述减震机(11)远离于气缸(10)的一端与电动螺钉枪(13)相连接，所述电动螺钉枪(13)下方连接有螺钉枪批杆(14)，所述螺钉枪批杆(14)远离于电动螺钉枪(13)的一端连接有吸附套管(15)，所述电动螺钉枪(13)通过螺钉枪批杆(14)与吸附套管(15)相连接，所述吸附套管(15)上一侧设有吸气口(16)。...

【技术特征摘要】
1.一种灯具六轴机器人自动打螺钉生产系统，其特征在于:包括机架(1)，所述机架(1)内设有PLC控制单元(8)，所述机架(1)上端一侧设有滑轨(2)，所述滑轨(2)上端通过滑块连接有胎具(3)，所述滑轨(2)一侧且在机架(1)上端设有固定连接有支架，所述支架上方设有显示单元(7)，所述显示单元(7)下方且在机架(1)上端表面设有螺钉供料器(5)，所述螺钉供料器(5)远离于支架的一侧且在机架(1)上端面设有人机协作机器人(6)，所述人机协作机器人(6)上端连接有锁螺钉模组(4)，所述锁螺钉模组(4)由固定板(9)、气缸(10)、减震机(11)、导轨(12)、电动螺钉枪(13)、螺钉枪批杆(14)、吸附套管(15)和吸气口(16)构成，所述锁螺钉模组(4)一侧设有固定板(9)，所述人机协作机器人(6)的连接臂与固定板(9)固定连接，所述固定板(9)一侧连接有气缸(10)，所述气缸(10)的输出端连接有减震机(11)，所述气缸(10)和减震机(11)的一侧且在固定板(9)侧面上连接有导轨(12)，所述导轨(12)远离于固定板(9)的一侧连接有电动螺钉枪(13)，所述减震机(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾萌，邢波，唐晓波，张玉庆，张臣，王晓东，刘伟，安连帅，祁瑞海，邱自鹏，
申请(专利权)人：烟台通岳汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37