一种弹性夹持翻转运送机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种弹性夹持翻转运送机械手，包括用于夹持工件的弹性夹持机构、用于翻转弹性夹持机构的翻转机构、安装台；弹性夹持机构包括夹臂滑轨和第一、第二夹臂，夹臂滑轨上滑动设置有第一、第二滑台，第一、第二滑台由夹持驱动装置驱动相近或相离，第一、第二夹臂的一端分别与第一、第二滑台摆动连接，第一、第二滑台上还固接有第一、第二限位块，第一、第二限位块与第一、第二夹臂之间分别设置有第一、第二弹簧；翻转机构固接在安装台上，翻转机构的转动端与夹臂滑轨固接；安装台由升降驱动装置驱动升降联动弹性夹持机构升降。本发明专利技术能够适用薄壁工件，夹持时不会造成工件变形，并能对工件进行取放和翻转。

A Flexible Clamping and Flipping Transport Manipulator

The invention discloses an elastic clamping overturning conveying manipulator, which includes an elastic clamping mechanism for holding workpiece, a reversing mechanism for overturning an elastic clamping mechanism and a mounting platform; an elastic clamping mechanism includes a clamping arm slide rail and a first and a second clamping arm, and a first and a second sliding platform are sliding on the clamping arm slide rail, and the first and a second sliding platform are driven by a clamping driving device to be close or close to each other. One end of the first and second clamping arms is swinging connected with the first and second sliding tables respectively. The first and second clamping blocks are fixed on the first and second sliding tables, and the first and second clamping arms are respectively provided with the first and second springs; the overturning mechanism is fixed on the installation platform, and the rotating end of the overturning mechanism is fixed with the sliding rail of the clamping arm; the installation platform is driven by the lifting device. Drive up and down linkage elastic clamping mechanism. The invention can be applied to thin-walled workpieces, does not cause workpiece deformation when clamped, and can take, place and reverse workpieces.

【技术实现步骤摘要】
一种弹性夹持翻转运送机械手
本专利技术涉及夹持运送设备领域，特别涉及一种弹性夹持翻转运送机械手。
技术介绍
各种产品加工的过程中，不仅需要对顶部进行加工，往往也需要对底部进行加工，因此，在流水线生产时，经常需要将上一工序的工件翻转后再运送并倒放进入下一工序。现有的流水线生产大多采用人工进行翻转和运送，动作重复易疲劳，难以适应流水线不停机的生产节奏，并且人手取放工件时容易损伤工件或被工件割伤，安全性不高。现有的夹持运送机械手大多不能翻转，对于薄壁圆筒状的工件，大多无法进行定位夹持取放；由于薄壁圆筒状的工件更易变形，现有夹持机械手夹持力不易控制往往容易损伤工件。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种弹性夹持翻转运送机械手，能够适用薄壁工件，夹持时不会造成工件变形，并能对工件进行取放和翻转。为达到上述目的，本专利技术公开了一种弹性夹持翻转运送机械手，包括用于夹持工件的弹性夹持机构、用于翻转所述弹性夹持机构的翻转机构、安装台；所述弹性夹持机构包括夹臂滑轨和第一、第二夹臂，所述夹臂滑轨上滑动设置有第一、第二滑台，所述第一、第二滑台由夹持驱动装置驱动相近或相离，所述第一、第二夹臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹性夹持翻转运送机械手，其特征在于，包括用于夹持工件的弹性夹持机构、用于翻转所述弹性夹持机构的翻转机构、安装台；所述弹性夹持机构包括夹臂滑轨和第一、第二夹臂，所述夹臂滑轨上滑动设置有第一、第二滑台，所述第一、第二滑台由夹持驱动装置驱动相近或相离，所述第一、第二夹臂的一端分别与所述第一、第二滑台摆动连接，所述第一、第二滑台上还固接有第一、第二限位块，所述第一、第二限位块与所述第一、第二夹臂之间分别设置有第一、第二弹簧；所述翻转机构的固定端固接在所述安装台上，所述翻转机构的转动端与所述夹臂滑轨固接；所述安装台由升降驱动装置驱动升降联动所述弹性夹持机构升降。

【技术特征摘要】
1.一种弹性夹持翻转运送机械手，其特征在于，包括用于夹持工件的弹性夹持机构、用于翻转所述弹性夹持机构的翻转机构、安装台；所述弹性夹持机构包括夹臂滑轨和第一、第二夹臂，所述夹臂滑轨上滑动设置有第一、第二滑台，所述第一、第二滑台由夹持驱动装置驱动相近或相离，所述第一、第二夹臂的一端分别与所述第一、第二滑台摆动连接，所述第一、第二滑台上还固接有第一、第二限位块，所述第一、第二限位块与所述第一、第二夹臂之间分别设置有第一、第二弹簧；所述翻转机构的固定端固接在所述安装台上，所述翻转机构的转动端与所述夹臂滑轨固接；所述安装台由升降驱动装置驱动升降联动所述弹性夹持机构升降。2.根据权利要求1所述的弹性夹持翻转运送机械手，其特征在于，所述安装台由横移驱动装置驱动横移联动所述弹性夹持机构横移。3.根据权利要求2所述的弹性夹持翻转运送机械手，其特征在于，所述安装台包括固定板和活动板，所述固定板和所述活动板之间设置有竖直滑轨，所述活动板由所述升降驱动装置驱动沿所述竖直滑轨升降。4.根据权利要求3所述的弹性夹持翻转运送机械手，其特征在于，所述固定板滑动安装在横移滑轨上，所述固定板由横移驱动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑雪峰，
申请(专利权)人：揭阳市顺星不锈钢实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44