下载一种弹性夹持翻转运送机械手的技术资料

文档序号:21331340

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本发明公开了一种弹性夹持翻转运送机械手,包括用于夹持工件的弹性夹持机构、用于翻转弹性夹持机构的翻转机构、安装台;弹性夹持机构包括夹臂滑轨和第一、第二夹臂,夹臂滑轨上滑动设置有第一、第二滑台,第一、第二滑台由夹持驱动装置驱动相近或相离,第一、...
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