多用途气动夹取终端装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种多用途气动夹取终端装置，包括底座；纵向运动机构：安装于所述底座上；转向机构：设置于所述纵向运动机构前端，并通过所述纵向运动机构带动可实现顺时针或逆时针转动；横向运动机构：设置于转向运动机构前端，并通过所述转向机构转动带动可实现横向移动；夹爪机构：安装于所述横向运动机构上，在所述横向运动机构带动下可使其上的两个夹爪闭合或分离。本发明专利技术多用途气动夹取终端装置结构紧凑小巧，夹取力度适中，动作稳定，响应快速，其通过更换夹爪可实现多种品类和材料物品的夹取和摆放功能，通用性强。

Multipurpose Pneumatic Clamping Terminal Device

The invention relates to a multi-purpose pneumatic clamping terminal device, including a base; a longitudinal motion mechanism: installed on the base; a steering mechanism: arranged at the front end of the longitudinal motion mechanism, and driven by the longitudinal motion mechanism, clockwise or counter-clockwise rotation can be achieved; and a transverse motion mechanism: arranged at the front end of the steering motion mechanism, and through the rotating belt of the steering mechanism. Lateral movement can be realized by movement; claw mechanism: mounted on the lateral motion mechanism, driven by the lateral motion mechanism, the two claws on the mechanism can be closed or separated. The multi-purpose pneumatic clamping terminal device of the invention has compact structure, moderate clamping force, stable movement and fast response, and can realize the clamping and placing functions of various kinds and materials by replacing the clamping claws, with strong versatility.

【技术实现步骤摘要】
多用途气动夹取终端装置
本专利技术涉及一种夹取终端，尤指一种应用于各类型机械臂、机器人等自动化智能设备的夹取终端的多用途气动夹取终端装置。
技术介绍
现有的夹取终端装置的夹爪多以电机驱动，需要搭配专门的驱动和控制电路，这样就造成该夹取终端装置体积大、结构复杂，而且需要考虑夹爪的电气安全性、洁净度不高等问题。因此，如何设计一种可以解决上述技术问题的多用途气动夹取终端装置是本专利技术人潜心研究的课题。
技术实现思路
为了克服上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种多用途气动夹取终端装置，其结构紧凑小巧，夹取力度适中，动作稳定，响应快速，其通过更换夹爪可实现多种品类和材料物品的夹取和摆放功能，通用性强。为了实现上述目的，本专利技术提供一种多用途气动夹取终端装置，其中包括：底座；纵向运动机构：安装于所述底座上；转向机构：设置于所述纵向运动机构前端，并通过所述纵向运动机构带动可实现顺时针或逆时针转动；横向运动机构：设置于转向运动机构前端，并通过所述转向机构转动带动可实现横向移动；夹爪机构：安装于所述横向运动机构上，在所述横向运动机构带动下可使其上的两个夹爪闭合或分离。优选地，所述纵向运动机构包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多用途气动夹取终端装置，其特征在于，包括：底座；纵向运动机构：安装于所述底座上；转向机构：设置于所述纵向运动机构前端，并通过所述纵向运动机构带动可实现顺时针或逆时针转动；横向运动机构：设置于转向运动机构前端，并通过所述转向机构转动带动可实现横向移动；夹爪机构：安装于所述横向运动机构上，在所述横向运动机构带动下可使其上的两个夹爪闭合或分离。

【技术特征摘要】
1.一种多用途气动夹取终端装置，其特征在于，包括：底座；纵向运动机构：安装于所述底座上；转向机构：设置于所述纵向运动机构前端，并通过所述纵向运动机构带动可实现顺时针或逆时针转动；横向运动机构：设置于转向运动机构前端，并通过所述转向机构转动带动可实现横向移动；夹爪机构：安装于所述横向运动机构上，在所述横向运动机构带动下可使其上的两个夹爪闭合或分离。2.根据权利要求1所述的多用途气动夹取终端装置，其特征在于，所述纵向运动机构包括沿纵向固定于所述底座上的气缸，所述气缸与进气阀连接，所述气缸的活塞杆与连接件连接，所述连接件带动转向机构实现顺时针或逆时针转动。3.根据权利要求2所述的多用途气动夹取终端装置，其特征在于，还包括导向结构，所述导向结构包括：固定座，固定于所述底座上的气缸前端；纵向运动件，设置于所述固定座前方，与所述连接件连接，所述活塞杆穿过所述固定座、纵向运动件后与连接件连接；两个导向螺钉，左右对称的穿过所述纵向运动件后与所述固定座连接固定。4.根据权利要求3所述的多用途气动夹取终端装置，其特征在于，所述纵向连接件的后端左、右侧分别连接有复位弹簧，两个所述复位弹簧的另一端固定于所述底座上。5.根据权利要求2所述的多用途气动夹取终端装置，其特征在于，所述转向机构包括：换...

【专利技术属性】
技术研发人员：何瑞，刘丹，郭梅，韩浚源，
申请(专利权)人：昀智科技北京有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11