一种自动清洁的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动清洁的机械手，包括有机械手、转盘、第一电机，其特征在于：在所述转盘顶部沿圆周依次设有多个开槽，在所述转盘底部固定设有能使转盘转动的第一电机，在所述开槽内固定设有固定轴，在所述固定轴上铰接有转动板，在所述转动板上设有机械手，在转动板上设有能使机械手前后移动并翻转到转盘底部的驱动机构，在转盘底部固定设有能把机械手上的灰尘吹走的吹尘机构，在所述吹尘机构底部设有能把吹尘机构内的灰尘抽走的抽风机构，本实用新型专利技术能自动把机械手上的灰尘吹走并抽出，保证机械手的清洁，能有效的保护工件的外观和精度，操作也很简单，结构简单、实用性强，值得广泛推广。

An Automatic Cleaning Manipulator

The utility model discloses an automatic cleaning manipulator, which comprises a manipulator, a turntable and a first motor. Its characteristics are as follows: a plurality of slots are arranged at the top of the turntable in turn along the circumference, a first motor is fixed at the bottom of the turntable to rotate the turntable, a fixed shaft is fixed in the slot, a rotating plate is articulated on the fixed shaft, and a rotating plate is fixed on the turntable. A manipulator is arranged on the rotating plate, and a driving mechanism is arranged on the rotating plate to make the manipulator move forward and backward and turn over to the bottom of the turntable. A dust blowing mechanism is fixed on the bottom of the turntable to blow away the dust from the manipulator. At the bottom of the dust blowing mechanism, a dust exhausting mechanism capable of removing the dust from the dust blowing mechanism is arranged. The utility model can automatically blow and extract the dust from the manipulator and guarantee the machine. The cleaning of the manipulator can effectively protect the appearance and accuracy of the workpiece, and the operation is simple. It has simple structure and strong practicability. It is worth popularizing widely.

【技术实现步骤摘要】
一种自动清洁的机械手
本技术涉及机械领域，特别涉及一种自动清洁的机械手。
技术介绍
在生产的过程中机械手生产时间旧了，机械手上会有很多灰尘，如果不不及时清理灰尘就会掉落在工件上，不但会弄脏工件还有可能影响工件的精度。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种自动清洁的机械手。为了达到上述目的，本技术采用以下方案：一种自动清洁的机械手，包括有机械手、转盘、第一电机，其特征在于：在所述转盘顶部沿圆周依次设有多个开槽，在所述转盘底部固定设有能使转盘转动的第一电机，在所述开槽内固定设有固定轴，在所述固定轴上铰接有转动板，在所述转动板上设有机械手，在转动板上设有能使机械手前后移动并翻转到转盘底部的驱动机构，在转盘底部固定设有能把机械手上的灰尘吹走的吹尘机构，在所述吹尘机构底部设有能把吹尘机构内的灰尘抽走的抽风机构。如上所述的一种自动清洁的机械手，其特征在于所述驱动机构包括有设置在转动板顶部的键槽，所述机械手活动设置在转动板上，在所述机械手底部一端固定设有第二电机，在所述第二电机的转轴上固定设有第一齿轮，在所述转动板上固定设有能与第一齿轮相啮合的齿条，在所述转动板上位于第一齿轮一端依次设有多个第一凹槽，在所述第一凹槽内设有能与第一齿轮相啮合的齿牙，在所述齿牙与第一凹槽之间设有复位弹簧，在所述转动板的顶部一侧设有通槽，在所述通槽一侧设有第一固定板，在所述第一固定板上铰接有能与第一齿轮相啮合的第二齿轮，在所述固定轴上固定设有能与第二齿轮相啮合的第三齿轮，在所述固定轴的外壁上沿圆周依次设有多个第二凹槽，在所述第二凹槽内设有圆珠并卡设在转动板上，在所述圆珠与第二凹槽之间设有第二复位弹簧。如上所述的一种自动清洁的机械手，其特征在于所述吹尘机构包括有固定设置在转盘底部的第一圆环，在所述第一圆环的内壁设均布有多个喷头，在所述第一圆环的外壁上均布有多个与喷头相连通的第一通孔，在所述转盘底部设有圆柱，所述第一圆环卡设在圆柱内，在所述圆柱内固定设有固定环，所述固定环与圆柱之间设有气腔，所述圆柱的外壁上设有进气孔，在所述固定环的内壁上均布有多个能与第一通孔相连通的第二通孔，在所述固定环底部固定设有圆板，在所述圆板上均布有多个第三孔，所述第一电机固定在圆板上。如上所述的一种自动清洁的机械手，其特征在于所述抽风机构包括固定在圆柱内壁上位于圆板下方的第二固定板，在所述第二固定板上固定设有第三电机，在所述第三电机的转轴上固定设有能把灰尘从固定环内抽出的叶轮。综上所述，本技术相对于现有技术其有益效果是：本技术能自动把机械手上的灰尘吹走并抽出，保证机械手的清洁，能有效的保护工件的外观和精度，操作也很简单，结构简单、实用性强，值得广泛推广。附图说明图1为本技术的立体示意图；图2为本技术的剖面示意图；图3为本技术的分解示意图；图4为本技术A-A处的放大示意图具体实施方式下面结合附图说明和具体实施方式对本技术作进一步描述：如图1至4所示的一种自动清洁的机械手，包括有机械手1、转盘2、第一电机3，在所述转盘2顶部沿圆周依次设有多个开槽4，在所述转盘2底部固定设有能使转盘2转动的第一电机3，在所述开槽4内固定设有固定轴6，在所述固定轴6上铰接有转动板7，在所述转动板7上设有机械手1，在转动板7上设有能使机械手1前后移动并翻转到转盘2底部的驱动机构20，在转盘2底部固定设有能把机械手1上的灰尘吹走的吹尘机构40，在所述吹尘机构40底部设有能把吹尘机构40内的灰尘抽走的抽风机构60，当第二电机转动时因为第一齿轮与齿条相啮合，所述机械手会沿着键槽左右移动，因为固定轴与转动板之间卡设有圆珠，所述当第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮依次啮合使转动板才会围绕固定轴转动，当第二电机会带动第一圆环在固定环内转动，当第一通孔与第二通孔相连通时喷头才会对机械手喷气。本技术中所述驱动机构20包括有设置在转动板7顶部的键槽21，所述机械手1活动设置在转动板7上，在所述机械手1底部一端固定设有第二电机22，在所述第二电机22的转轴上固定设有第一齿轮23，在所述转动板7上固定设有能与第一齿轮23相啮合的齿条24，在所述转动板7上位于第一齿轮23一端依次设有多个第一凹槽25，在所述第一凹槽25内设有能与第一齿轮23相啮合的齿牙26，在所述齿牙26与第一凹槽25之间设有复位弹簧27，在所述转动板7的顶部一侧设有通槽28，在所述通槽28一侧设有第一固定板29，在所述第一固定板29上铰接有能与第一齿轮23相啮合的第二齿轮30，在所述固定轴6上固定设有能与第二齿轮30相啮合的第三齿轮31，在所述固定轴6的外壁上沿圆周依次设有多个第二凹槽32，在所述第二凹槽32内设有圆珠33并卡设在转动板7上，在所述圆珠33与第二凹槽32之间设有第二复位弹簧34，当第二电机转动时因为第一齿轮与齿条相啮合，所述机械手会沿着键槽左右移动，因为固定轴与转动板之间卡设有圆珠所述当第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮依次啮合使转动板才会围绕固定轴转动。本技术中所述吹尘机构40包括有固定设置在转盘2底部的第一圆环41，在所述第一圆环41的内壁设均布有多个喷头42，在所述第一圆环41的外壁上均布有多个与喷头42相连通的第一通孔43，在所述转盘2底部设有圆柱44，所述第一圆环41卡设在圆柱44内，在所述圆柱44内固定设有固定环45，所述固定环45与圆柱44之间设有气腔46，所述圆柱44的外壁上设有进气孔47，在所述固定环45的内壁上均布有多个能与第一通孔43相连通的第二通孔48，在所述固定环45底部固定设有圆板49，在所述圆板49上均布有多个第三孔50，所述第一电机3固定在圆板49上，当第二电机会带动第一圆环在固定环内转动，当第一通孔与第二通孔相连通时喷头才会对机械手喷气。本技术中所述抽风机构60包括固定在圆柱44内壁上位于圆板49下方的第二固定板61，在所述第二固定板61上固定设有第三电机62，在所述第三电机62的转轴上固定设有能把灰尘从固定环45内抽出的叶轮63，结构简单、实用性强、能满足使用者的基本需求。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征以及本技术的优点，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动清洁的机械手，包括有机械手(1)、转盘(2)、第一电机(3)，其特征在于：在所述转盘(2)顶部沿圆周依次设有多个开槽(4)，在所述转盘(2)底部固定设有能使转盘(2)转动的第一电机(3)，在所述开槽(4)内固定设有固定轴(6)，在所述固定轴(6)上铰接有转动板(7)，在所述转动板(7)上设有机械手(1)，在转动板(7)上设有能使机械手(1)前后移动并翻转到转盘(2)底部的驱动机构(20)，在转盘(2)底部固定设有能把机械手(1)上的灰尘吹走的吹尘机构(40)，在所述吹尘机构(40)底部设有能把吹尘机构(40)内的灰尘抽走的抽风机构(60)。

【技术特征摘要】
1.一种自动清洁的机械手，包括有机械手(1)、转盘(2)、第一电机(3)，其特征在于：在所述转盘(2)顶部沿圆周依次设有多个开槽(4)，在所述转盘(2)底部固定设有能使转盘(2)转动的第一电机(3)，在所述开槽(4)内固定设有固定轴(6)，在所述固定轴(6)上铰接有转动板(7)，在所述转动板(7)上设有机械手(1)，在转动板(7)上设有能使机械手(1)前后移动并翻转到转盘(2)底部的驱动机构(20)，在转盘(2)底部固定设有能把机械手(1)上的灰尘吹走的吹尘机构(40)，在所述吹尘机构(40)底部设有能把吹尘机构(40)内的灰尘抽走的抽风机构(60)。2.根据权利要求1所述的一种自动清洁的机械手，其特征在于所述驱动机构(20)包括有设置在转动板(7)顶部的键槽(21)，所述机械手(1)活动设置在转动板(7)上，在所述机械手(1)底部一端固定设有第二电机(22)，在所述第二电机(22)的转轴上固定设有第一齿轮(23)，在所述转动板(7)上固定设有能与第一齿轮(23)相啮合的齿条(24)，在所述转动板(7)上位于第一齿轮(23)一端依次设有多个第一凹槽(25)，在所述第一凹槽(25)内设有能与第一齿轮(23)相啮合的齿牙(26)，在所述齿牙(26)与第一凹槽(25)之间设有复位弹簧(27)，在所述转动板(7)的顶部一侧设有通槽(28)，在所述通槽(28)一侧设有第一固定板(29)，在所述第一固定板(29)上铰接有能与第一齿轮(23)相啮合的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟胜，
申请(专利权)人：中山市巨信智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44