一种机械手退磁设备制造技术

本实用新型专利技术开一种机械手退磁设备，包括有底座，在所述底座上一侧设有机械手，其特征在于：在所述底座上依次设有多个托板，在所述底座上另一侧设有多个导向柱，所述托板插接在导向柱内，在最上端托板下方的所有托板上通过转轴分别插接有杠杆，所述杠杆之间首尾互相连接，在所述托板圆周外壁上分别对称设有活动槽，所述杠杆的铰接点分别设置在活动槽内，在最底层杠杆末端连接有齿条，在各个托板上贯穿设有通槽，所述机械手设置在通槽内，在所述托板上分别对称设有能对机械手进行消磁的退磁器，在所述底座前侧设有能带动托板沿机械手依次上下移动使退磁器对机械手进行消磁的移动机构。

A Demagnetization Equipment for Manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种机械手退磁设备
本技术特别涉及一种机械手退磁设备。
技术介绍
现有的机械手在工作时接触到较小的铁碎和铁粉时会将机械手内部造成损坏，因此会造成生产时耽误同时度生产造成损失。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一一种机械手退磁设备。为了达到上述目的，本技术采用以下方案：一种机械手退磁设备，包括有底座，在所述底座上一侧设有机械手，其特征在于：在所述底座上依次设有多个托板，在所述底座上另一侧设有多个导向柱，所述托板插接在导向柱内，在所述最上端托板下方的所有托板上通过转轴分别插接有杠杆，所述杠杆之间首尾互相连接，在所述托板圆周外壁上分别对称设有活动槽，所述杠杆的铰接点分别设置在活动槽内，在最底层杠杆末端连接有齿条，在所述各个托板上贯穿设有通槽，所述机械手设置在通槽内，在所述托板上分别对称设有能对机械手进行消磁的退磁器，在所述底座前侧设有能带动托板沿机械手依次上下移动使退磁器对机械手进行消磁的移动机构，在所述移动机构前侧设有能带动移动机构工作的驱动机构。如上所述一种机械手退磁设备，其特征在于所述移动机构包括对称设置在底座上的支架，在所述其中一个支架上插接有第二连接轴，在所述第二连接轴一端固定连接有第二滚动轴，在所述第二连接轴右端连接有第三直齿轮，在所述第三直齿轮左端啮合有第四直齿轮，在所述第四直齿轮一侧连接有第三连接轴，在所述第三连接轴左端固定连接有第三滚动轴，在所述其中一个齿条一侧啮合有第五直齿轮，在所述第五直齿轮一侧连接有第四连接轴，在所述第四连接轴一端固定连接有第四滚动轴，在所述第四滚动轴和第三滚动轴上套设连接有二同步带，在所述另一个支架上插接有第六连接轴，在所述第六连接轴左端固定连接有第六滚动轴，在所述第六连接轴右端连接有第七直齿轮，在所述第七直齿轮一侧啮合有第八直齿轮，在所述第八直齿轮一侧连接有第七连接轴，在所述第七连接轴一端固定连接有第七滚动轴，在所述另外一个齿条一侧啮合有第九直齿轮，在所述第九直齿轮左端连接有第八连接轴，在所述第八连接轴一端连接有第八滚动轴，在所述第七滚动轴和第八滚动轴上套设连接有第四同步带。如上所述一种机械手退磁设备，其特征在于所述驱动机构包括固定在底座上的电机，在所述电机一侧通过电机轴连接有第一直齿轮，在所述第一直齿轮一端啮合有第二直齿轮，在所述第二直齿轮一端连接有第一连接轴，所述第一连接轴插接在底座上，在所述第一连接轴一端连接有第一滚动轴，在所述第二滚动轴和第一滚动轴上套设接有第一同步带，在所述第一直齿轮后端齿牙啮合有第六直齿轮，在所述第六直齿轮前端齿牙啮合有第十直齿轮，在所述第十直齿轮上端连接有第五连接轴，在所述第五连接轴一端连接有第五滚动轴，所述第五连接轴活动插接在底座上，在所述第六滚动轴和第五滚动轴上套设连接有三同步带。如上所述一种机械手退磁设备，其特征在于所述底座，所述底座下设有能随时移动设备到所需位置的轮子。综上所述，本技术相对于现有技术其有益效果是：本技术通过设有的升降架和驱动机构，能将机械手各个地方进行消磁，能有效的保护机械手不受损坏。附图说明图1为本技术的立体示意图；图2为本技术的局部剖体示意图；图3为本技术的局部体示意图图4为本技术的分解示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种机械手退磁设备，包括有底座1，在所述底座1上一侧设有机械手2，在所述底座1上依次设有多个托板20，在所述底座1上另一侧设有多个导向柱3，所述托板20插接在导向柱内3，在所述最上端托板20下方的所有托板20上通过转轴分别插接有杠杆21，所述杠杆21之间首尾互相连接，在所述托板20圆周外壁上分别对称设有活动槽22，所述杠杆21的铰接点分别设置在活动槽22内，在最底层杠杆末端连接有齿条，在所述各个托板20上贯穿设有通槽5，所述机械手2设置在通槽5内，在所述托板20上分别对称设有能对机械手2进行消磁的退磁器4，在所述底座1前侧设有能带动托板20沿机械手2依次上下移动使退磁器4对机械手2进行消磁的移动机构100，在所述移动机构100前侧设有能带动移动机构100工作的驱动机构200。本技术所述一种机械手退磁设备，所述移动机构100包括对称设置在底座1上的支架35，在所述其中一个支架35上插接有第二连接轴36，在所述第二连接轴36一端固定连接有第二滚动轴37，在所述第二连接轴36右端连接有第三直齿轮39，在所述第三直齿轮39左端啮合有第四直齿轮40，在所述第四直齿轮40一侧连接有第三连接轴41，在所述第三连接轴41左端固定连接有第三滚动轴42，在所述其中一个齿条23一侧啮合有第五直齿轮43，在所述第五直齿轮43一侧连接有第四连接轴44，在所述第四连接轴44一端固定连接有第四滚动轴45，在所述第四滚动轴45和第三滚动轴42上套设连接有二同步带46，在所述另一个支架35上插接有第六连接轴51，在所述第六连接轴51左端固定连接有第六滚动轴52，在所述第六连接轴51右端连接有第七直齿轮54，在所述第七直齿轮54一侧啮合有第八直齿轮55，在所述第八直齿轮55一侧连接有第七连接轴56，在所述第七连接轴56一端固定连接有第七滚动轴57，在所述另外一个齿条23一侧啮合有第九直齿轮58，在所述第九直齿轮58左端连接有第八连接轴59，在所述第八连接轴59一端连接有第八滚动轴60，在所述第七滚动轴57和第八滚动轴60上套设连接有第四同步带61，通过转动转轴同步带机构带动第九直齿轮58和第五直齿轮43将齿条23工作，能有效的使齿条带动升降架上下移动。本技术所述一种机械手退磁设备，所述驱动机构200包括固定在底座上的电机30，在所述电机30一侧通过电机轴连接有第一直齿轮31，在所述第一直齿轮31一端啮合有第二直齿轮32，在所述第二直齿轮32一端连接有第一连接轴33，所述第一连接轴33插接在底座1上，在所述第一连接轴33一端连接有第一滚动轴34，在所述第二滚动轴37和第一滚动轴34上套设接有第一同步带38，在所述第一直齿轮31后端齿牙啮合有第六直齿轮47，在所述第六直齿轮47前端齿牙啮合有第十直齿轮48，在所述第十直齿轮48上端连接有第五连接轴49，在所述第五连接轴49一端连接有第五滚动轴50，所述第五连接轴49活动插接在底座1上，在所述第六滚动轴52和第五滚动轴50上套设连接有三同步带53，通过电机30带动各个同步带机构使移动机构100工作，能有效的使移动机构工作。本技术一种机械手退磁设备，所述底座1，所述底座1下设有能随时移动设备到所需位置的轮子，通过椅子能使设备移动到所述椅子。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征以及本技术的优点，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手退磁设备，包括有底座(1)，在所述底座(1)上一侧设有机械手(2)，其特征在于：在所述底座(1)上依次设有多个托板(20)，在所述底座(1)上另一侧设有多个导向柱(3)，所述托板(20)插接在导向柱(3)内，在所述最上端托板(20)下方的所有托板(20)上通过转轴分别插接有杠杆(21)，所述杠杆(21)之间首尾互相连接，在所述托板(20)圆周外壁上分别对称设有活动槽(22)，所述杠杆(21)的铰接点分别设置在活动槽(22)内，在最底层杠杆末端连接有齿条，在所述各个托板(20)上贯穿设有通槽(5)，所述机械手(2)设置在通槽(5)内，在所述托板(20)上分别对称设有能对机械手(2)进行消磁的退磁器(4)，在所述底座(1)前侧设有能带动托板(20)沿机械手(2)依次上下移动使退磁器(4)对机械手(2)进行消磁的移动机构(100)，在所述移动机构(100)前侧设有能带动移动机构(100)工作的驱动机构(200)。

【技术特征摘要】
1.一种机械手退磁设备，包括有底座(1)，在所述底座(1)上一侧设有机械手(2)，其特征在于：在所述底座(1)上依次设有多个托板(20)，在所述底座(1)上另一侧设有多个导向柱(3)，所述托板(20)插接在导向柱(3)内，在所述最上端托板(20)下方的所有托板(20)上通过转轴分别插接有杠杆(21)，所述杠杆(21)之间首尾互相连接，在所述托板(20)圆周外壁上分别对称设有活动槽(22)，所述杠杆(21)的铰接点分别设置在活动槽(22)内，在最底层杠杆末端连接有齿条，在所述各个托板(20)上贯穿设有通槽(5)，所述机械手(2)设置在通槽(5)内，在所述托板(20)上分别对称设有能对机械手(2)进行消磁的退磁器(4)，在所述底座(1)前侧设有能带动托板(20)沿机械手(2)依次上下移动使退磁器(4)对机械手(2)进行消磁的移动机构(100)，在所述移动机构(100)前侧设有能带动移动机构(100)工作的驱动机构(200)。2.根据权利要求1所述一种机械手退磁设备，其特征在于所述移动机构(100)包括对称设置在底座(1)上的支架(35)，在所述其中一个支架(35)上插接有第二连接轴(36)，在所述第二连接轴(36)一端固定连接有第二滚动轴(37)，在所述第二连接轴(36)右端连接有第三直齿轮(39)，在所述第三直齿轮(39)左端啮合有第四直齿轮(40)，在所述第四直齿轮(40)一侧连接有第三连接轴(41)，在所述第三连接轴(41)左端固定连接有第三滚动轴(42)，在所述其中一个齿条(23)一侧啮合有第五直齿轮(43)，在所述第五直齿轮(43)一侧连接有第四连接轴(44)，在所述第四连接轴(44)一端固定连接有第四滚动轴(45)，在所述第四滚动轴(45)和第三滚动轴(42)上套设...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟胜，
申请(专利权)人：中山市巨信智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44