一种带有大型机械手的全自动箱式调质生产线，它包括A箱式淬火炉（20）、B箱式淬火炉（21）、C箱式淬火炉（22）、D箱式淬火炉（23）、淬火水槽（24）、淬火油槽（25）、淬火液槽（26）、上卸料台（27）、大型机械手（28）和自动控制系统，A箱式淬火炉（20）、B箱式淬火炉（21）、C箱式淬火炉（22）和D箱式淬火炉（23）依次并排布置，淬火水槽（24）位于A箱式淬火炉（20）正前方；本实用新型专利技术的推广提供一种能够自动化控制的箱式调质生产线，能够大大提高生产线的热处理效率，可完成加热、调质热处理、退火热处理、正火热处理，使之成为真正意义上的多功能生产线。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及热处理生产线
，具体涉及一种带有大型机械手的全自动箱式调质生产线。
技术介绍
目前，在市面上的调质热处理生产线中，工艺布局不合理，且不能实现自动化上卸料，需要人工操作行车、叉车等吊运装置完成上卸料和转运工件，这样都导致不能最大化的利用生产线的能力，而且费时费工，人工把握热处理时间，容易出现偏差，热处理效果不好。
技术实现思路
本技术的目的是针对目前，在市面上的调质热处理生产线中，工艺布局不合理，且不能实现自动化上卸料，需要人工操作行车、叉车等吊运装置完成上卸料和转运工件，这样都导致不能最大化的利用生产线的能力，而且费时费工，人工把握热处理时间，容易出现偏差，热处理效果不好之不足，而提供一种带有大型机械手的全自动箱式调质生产线。本技术包括A箱式淬火炉、B箱式淬火炉、C箱式淬火炉、D箱式淬火炉、淬火水槽、淬火油槽、淬火液槽、上卸料台、大型机械手和自动控制系统，A箱式淬火炉、B箱式淬火炉、C箱式淬火炉和D箱式淬火炉依次并排布置，淬火水槽位于A箱式淬火炉正前方，淬火油槽位于C箱式淬火炉正前方，淬火液槽位于D箱式淬火炉正前方，上卸料台位于D箱式淬火炉一侧，大型机械手的一对轨道位于A箱式淬火炉、B箱式淬火炉、C箱式淬火炉、D箱式淬火炉和上卸料台的前方，且大型机械手的一对轨道位于淬火水槽、淬火油槽和淬火液槽的两侧，大型机械手包括横向移动大车机构、纵向移动大车机构、料叉、料叉升降机构、配电箱和供电装置，横向移动大车机构包括A行走轨道、A电驱动行走装置和横向平台，A电驱动行走装置的行走轮位于A行走轨道上，横向平台通过支架固定安装在轨道电驱动行走装置的顶部，纵向移动大车机构包括B行走轨道、B电驱动行走装置和料叉平台，B行走轨道固定安装在横向平台的上表面，B电驱动行走装置的行走轮位于B行走轨道上方，料叉平台通过支架固定安装在B电驱动行走装置的顶部，料叉升降机构固定安装在横向平台上，料叉的一端安装在料叉升降机构的升降块上，供电装置包括输电线和电刷，输电线位于横向移动大车机构一侧，配电箱通过电刷与输电线电连接，自动控制系统分别控制A箱式淬火炉、B箱式淬火炉、C箱式淬火炉和D箱式淬火炉的加热温度、加热时间和炉门的开关，自动控制系统控制大型机械手的移动动作。它还有风冷器，风冷器安装在上卸料台上。A箱式淬火炉是°C高温箱式淬火炉，B箱式淬火炉是°C中温箱式淬火炉，C箱式淬火炉是°C中温箱式淬火炉，D箱式淬火炉是°C中温箱式淬火炉。本技术优点是:本技术的推广提供一种能够自动化控制的箱式调质生产线，能够大大提高生产线的热处理效率，与市面上普通的热处理生产相比，除备料外，全程无须利用车间行车；可以根据不同的热处理要求，在同一生产线上选择不同介质进行淬火；在同一生产线上，按用户要求，通过不同单元设备的组合，可完成加热、调质热处理、退火热处理、正火热处理，使之成为真正意义上的多功能生产线；当用户产量增加时，还可在设备的两侧再新添所需要的设备，从而使生产线具备了非常灵活的扩能空间和多功能的生产组织方式。【附图说明】图1是本技术结构示意图。图2是大型机械手结构示意图。图3是图2俯视结构示意图。【具体实施方式】如图1、2、3所示，本技术包括A箱式淬火炉20、B箱式淬火炉21、C箱式淬火炉22、D箱式淬火炉23、淬火水槽24、淬火油槽25、淬火液槽26、上卸料台27、大型机械手28和自动控制系统，A箱式淬火炉20、B箱式淬火炉21、C箱式淬火炉22和D箱式淬火炉23依次并排布置，淬火水槽24位于A箱式淬火炉20正前方，淬火油槽25位于C箱式淬火炉22正前方，淬火液槽26位于D箱式淬火炉23正前方，上卸料台27位于D箱式淬火炉23一侧，大型机械手28的一对轨道位于A箱式淬火炉20、B箱式淬火炉21、C箱式淬火炉22、D箱式淬火炉23和上卸料台27的前方，且大型机械手28的一对轨道位于淬火水槽24、淬火油槽25和淬火液槽26的两侧，大型机械手28包括横向移动大车机构、纵向移动大车机构、料叉1、料叉升降机构8、配电箱和供电装置，横向移动大车机构包括A行走轨道2、A电驱动行走装置3和横向平台4，A电驱动行走装置3的行走轮位于A行走轨道2上，横向平台4通过支架固定安装在轨道电驱动行走装置3的顶部，纵向移动大车机构包括B行走轨道5、B电驱动行走装置6和料叉平台7，B行走轨道5固定安装在横向平台4的上表面，B电驱动行走装置6的行走轮位于B行走轨道5上方，料叉平台7通过支架固定安装在B电驱动行走装置6的顶部，料叉升降机构8固定安装在横向平台4上，料叉I的一端安装在料叉升降机构8的升降块上，供电装置包括输电线9和电刷，输电线9位于横向移动大车机构一侧，配电箱通过电刷与输电线9电连接，自动控制系统分别控制A箱式淬火炉20、B箱式淬火炉21、C箱式淬火炉22和D箱式淬火炉23的加热温度、加热时间和炉门的开关，自动控制系统控制大型机械手28的移动动作。它还有风冷器29，风冷器29安装在上卸料台27上。A箱式淬火炉20是1150°C高温箱式淬火炉，B箱式淬火炉21是950°C中温箱式淬火炉，C箱式淬火炉22是950°C中温箱式淬火炉，D箱式淬火炉23是950°C中温箱式淬火炉。工作方式及原理:按照自动控制系统设置好的热处理程序，大型机械手28的料叉将放置在上卸料台27上的待处理工件叉住，抬升，大型机械手28的横向移动装置将料叉移动到对应的箱式热处理炉处，对应的箱式热处理炉自动开门，大型机械手28的料叉前移将工件放在炉膛的工作台上，收回料叉，箱式热处理炉炉门自动关闭，此时按照设定的温度对工件进行加热，达到设定保温时间后，箱式热处理炉炉门打开，同理，大型机械手28将工件叉到对应的淬火槽内进行淬火，达到设定的淬火时间后，工件被取出，如需再次进行其他热处理工艺，可照上述步骤处理，如果完成热处理，大型机械手28将工件叉到放置在上卸料台27上，风冷器29启动将工件迅速进行冷却，即完成了工件的热处理。【主权项】1.一种带有大型机械手的全自动箱式调质生产线，其特征在于它包括A箱式淬火炉(20), B箱式淬火炉(21)、C箱式淬火炉(22)、D箱式淬火炉(23)、淬火水槽(24)、淬火油槽(25),淬火液槽(26)、上卸料台(27)、大型机械手(28)和自动控制系统，A箱式淬火炉(20)、B箱式淬火炉(21)、C箱式淬火炉(22)和D箱式淬火炉(23)依次并排布置，淬火水槽(24)位于A箱式淬火炉(20)正前方，淬火油槽(25)位于C箱式淬火炉(22)正前方，淬火液槽(26 )位于D箱式淬火炉(23 )正前方，上卸料台(27 )位于D箱式淬火炉(23 ) 一侧，大型机械手(28)的一对轨道位于A箱式淬火炉(20)、B箱式淬火炉(21)、C箱式淬火炉(22)、D箱式淬火炉(23)和上卸料台(27)的前方，且大型机械手(28)的一对轨道位于淬火水槽(24)、淬火油槽(25 )和淬火液槽(26 )的两侧，大型机械手(28 )包括横向移动大车机构、纵向移动大车机构、料叉(I)、料叉升降机构(8)、配电箱和供电装置，横向移动大车机构包括A行走轨道(2)、A电驱动行走装置(3)和横向平台(4)，A电驱动行走装置(3)的行走轮位于A行走本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带有大型机械手的全自动箱式调质生产线，其特征在于它包括A箱式淬火炉（20）、B箱式淬火炉（21）、C箱式淬火炉（22）、D箱式淬火炉（23）、淬火水槽（24）、淬火油槽（25）、淬火液槽（26）、上卸料台（27）、大型机械手（28）和自动控制系统，A箱式淬火炉（20）、B箱式淬火炉（21）、C箱式淬火炉（22）和D箱式淬火炉（23）依次并排布置，淬火水槽（24）位于A箱式淬火炉（20）正前方，淬火油槽（25）位于C箱式淬火炉（22）正前方，淬火液槽（26）位于D箱式淬火炉（23）正前方，上卸料台（27）位于D箱式淬火炉（23）一侧，大型机械手（28）的一对轨道位于A箱式淬火炉（20）、B箱式淬火炉（21）、C箱式淬火炉（22）、D箱式淬火炉（23）和上卸料台（27）的前方，且大型机械手（28）的一对轨道位于淬火水槽（24）、淬火油槽（25）和淬火液槽（26）的两侧，大型机械手（28）包括横向移动大车机构、纵向移动大车机构、料叉（1）、料叉升降机构（8）、配电箱和供电装置，横向移动大车机构包括A行走轨道（2）、A电驱动行走装置（3）和横向平台（4），A电驱动行走装置（3）的行走轮位于A行走轨道（2）上，横向平台（4）通过支架固定安装在轨道电驱动行走装置（3）的顶部，纵向移动大车机构包括B行走轨道（5）、B电驱动行走装置（6）和料叉平台（7），B行走轨道（5）固定安装在横向平台（4）的上表面，B电驱动行走装置（6）的行走轮位于B行走轨道（5）上方，料叉平台（7）通过支架固定安装在B电驱动行走装置（6）的顶部，料叉升降机构（8）固定安装在横向平台（4）上，料叉（1）的一端安装在料叉升降机构（8）的升降块上，供电装置包括输电线（9）和电刷，输电线（9）位于横向移动大车机构一侧，配电箱通过电刷与输电线（9）电连接，自动控制系统分别控制A箱式淬火炉（20）、B箱式淬火炉（21）、C箱式淬火炉（22）和D箱式淬火炉（23）的加热温度、加热时间和炉门的开关，自动控制系统控制大型机械手（28）的移动动作。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李澎，杨纪辉，叶小川，
申请(专利权)人：荆门索立特热能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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