一种充磁设备制造技术

一种充磁设备，涉及自动化设备领域。包括充磁装置、振动盘、放料装置、转送装置以及出料装置。出料装置包括第一直立滑轨、第二直立滑轨、第一旋转电机和取料臂。第一直立滑轨位于充磁装置和第二直立滑轨之间，第一直立滑轨可滑动地配合有第一滑座且第一滑座由第一气缸驱动，第一旋转电机设于第一滑座且取料臂连接于第一旋转电机的旋转轴。取料臂具有用于容纳产品的通孔，通孔沿第一旋转电机的旋转轴的轴向开设并贯穿取料臂。第二直立滑轨可滑动地配合有第二滑座且第二滑座由第二气缸驱动，第二滑座具有用于将通孔中的产品顶出的顶柱。其能够用于实现充磁过程的自动化生产，大大提升了充磁效率，减少了人工的参与，也更加环保安全。

A Magnetizing Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种充磁设备
本技术涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种充磁设备。
技术介绍
现有的用于对产品进行充磁的的设备大部分还是非常依靠人工的操作，自动化程度不高，特别是在向治具中放入产品和从治具中取出产品时，受人工效率的影响，直接拖慢了整个充磁工序的生产效率。有鉴于此，特提出本申请。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种充磁设备，其能够用于实现充磁过程的自动化生产，大大提升了充磁效率，减少了人工的参与，也更加环保安全。本技术的实施例是这样实现的：一种充磁设备，其包括：充磁装置、用于进料的振动盘、用于将产品放置于治具的放料装置、用于将治具搬运至充磁装置的转送装置、以及用于将充磁完毕的产品送出的出料装置。出料装置包括第一直立滑轨、第二直立滑轨、第一旋转电机和取料臂。第一直立滑轨位于充磁装置和第二直立滑轨之间，第一直立滑轨可滑动地配合有第一滑座且第一滑座由第一气缸驱动，第一旋转电机设于第一滑座且取料臂连接于第一旋转电机的旋转轴。取料臂具有用于容纳产品的通孔，通孔沿第一旋转电机的旋转轴的轴向开设并贯穿取料臂。第二直立滑轨可滑动地配合有第二滑座且第二滑座由第二气缸驱动，第二滑座具有用于将通孔中的产品顶出的顶柱。进一步地，出料装置还包括旋转平台，旋转平台水平设置且其转动轴心线竖直设置，旋转平台由第二旋转电机驱动。旋转平台具有多个用于收集产品的收集罐，收集罐沿旋转平台的周向间隔设置。第二滑座设于旋转平台的上方，以将通孔中的产品顶入收集罐。进一步地，放料装置包括放料台、第一横轨和取料部件。放料台水平设置且其转动轴心线竖直设置，放料台由第三旋转电机驱动，放料台具有用于放置治具的放置区。第一横轨架设于振动盘的出料口和放料台之间，第一横轨可滑动地配合有第三滑座且第三滑座由第三气缸驱动，取料部件设于第三滑座。进一步地，转送装置包括第二横轨和用于抓取治具的抓手。第二横轨架设于放料台和充磁装置之间，第二横轨可滑动地配合有第四滑座且第四滑座由第四气缸驱动，抓手设于第四滑座。进一步地，治具的用于放置产品的放置槽为多个，多个放置槽呈圆周阵列分布。相应地，取料臂的通孔也为多个，多个通孔也呈圆周阵列分布，顶柱也为多根，多根顶柱也呈圆周阵列分布。进一步地，第二滑座还具有用于同取料臂相贴合的顶板，顶板水平设置，顶柱均设于顶板的靠近旋转平台的一侧。进一步地，收集罐的口部可拆卸地安装有封板，封板开设有用于同取料臂的通孔相对应的投料孔。进一步地，收集罐为两个，两个收集罐设于旋转平台的相对两边缘。进一步地，收集罐具有安装环，安装环套设于收集罐外壁并靠近收集罐的口部设置，安装环具有沿其径向凸出的耳部，耳部为两个，两个耳部分设于收集罐的相对两侧。旋转平台还具有用于放置收集罐的缺口，缺口由旋转平台的周缘沿径向向内凹陷形成。缺口的周缘还设置有卡合块，卡合块具有用于可拆卸地固定耳部的卡槽，卡合块位于旋转平台的台面。进一步地，顶柱的端部做光滑处理。本技术实施例的有益效果是：本技术实施例提供的充磁设备利用振动盘来持续进料，并利用放料装置从振动盘的出料口将产品放置到治具上，再利用转送装置将装填有产品的治具搬运至充磁装置。产品经充磁装置充磁后，出料装置利用第一气缸驱动第一滑座运动，使取料臂朝位于充磁装置的治具运动并使治具中的产品卡入取料臂的通孔中。随后，利用第一气缸驱动取料臂远离治具，并通过第一旋转电机使取料臂旋转至第二滑座附近，最终利用第二气缸驱动第二滑座，使第二滑座利用顶柱将卡在通孔中的产品顶出即可。整个充磁过程机械化程度高，减少了人工的参与，特别是在充磁装置对产品进行充磁的过程中，人工无需参与，能够避免对人体造成伤害。总体而言，本技术实施例提供的充磁设备能够用于实现充磁过程的自动化生产，大大提升了充磁效率，减少了人工的参与，也更加环保安全。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的充磁设备的示意图；图2为图1中充磁设备拆去转送装置后的示意图；图3为图2的另一视角的示意图；图4为图1中充磁设备的放料装置的示意图；图5为图1中充磁设备的取料部件与放料台的配合示意图；图6为图1中充磁设备的抓手与治具之间的配合示意图；图7为图1中充磁设备的顶柱与收集罐之间的配合示意图。图标：充磁设备1000；充磁装置100；振动盘200；放料装置300；放料台310；第一横轨320；第三滑座330；第三气缸340；取料部件350；第三旋转电机360；转送装置400；第二横轨410；抓手420；第四滑座430；第四气缸440；出料装置500；第一直立滑轨510；第一滑座520；第一旋转电机530；取料臂540；第一气缸550；第二直立滑轨610；第二滑座620；第二气缸630；顶柱640；顶板641；旋转平台650；卡合块651；第二旋转电机660；收集罐670；封板671；投料孔672；安装环673；耳部674。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例请参照图1～3，本实施例提供一种充磁设备1000。充磁设备1000包括：充磁装置100、用于进料的振动盘200、用于将产品放置于治具的放料装置300、用于将治具搬运至充磁装置100的转送装置400、以及用于将充磁完毕的产品送出的出料装置500。出料装置500包括第一直立滑轨510、第二直立滑轨610、第一旋转电机530和取料臂540。第一直立滑轨510位于充磁装置100和第二直立滑轨610之间，第一直立滑轨510可滑动地配合有第一滑座520且第一滑座520由第一气缸550驱动，第一旋转电机530设于第一滑座520且取料臂540连接于第一旋转电机530的旋转轴。取料臂540具有用于容纳产品的通孔，通孔沿第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充磁设备，其特征在于，包括：充磁装置、用于进料的振动盘、用于将产品放置于治具的放料装置、用于将所述治具搬运至所述充磁装置的转送装置、以及用于将充磁完毕的产品送出的出料装置；所述出料装置包括第一直立滑轨、第二直立滑轨、第一旋转电机和取料臂；所述第一直立滑轨位于所述充磁装置和所述第二直立滑轨之间，所述第一直立滑轨可滑动地配合有第一滑座且所述第一滑座由第一气缸驱动，所述第一旋转电机设于所述第一滑座且所述取料臂连接于所述第一旋转电机的旋转轴；所述取料臂具有用于容纳产品的通孔，所述通孔沿所述第一旋转电机的旋转轴的轴向开设并贯穿所述取料臂；所述第二直立滑轨可滑动地配合有第二滑座且所述第二滑座由第二气缸驱动，所述第二滑座具有用于将所述通孔中的产品顶出的顶柱。

【技术特征摘要】
1.一种充磁设备，其特征在于，包括：充磁装置、用于进料的振动盘、用于将产品放置于治具的放料装置、用于将所述治具搬运至所述充磁装置的转送装置、以及用于将充磁完毕的产品送出的出料装置；所述出料装置包括第一直立滑轨、第二直立滑轨、第一旋转电机和取料臂；所述第一直立滑轨位于所述充磁装置和所述第二直立滑轨之间，所述第一直立滑轨可滑动地配合有第一滑座且所述第一滑座由第一气缸驱动，所述第一旋转电机设于所述第一滑座且所述取料臂连接于所述第一旋转电机的旋转轴；所述取料臂具有用于容纳产品的通孔，所述通孔沿所述第一旋转电机的旋转轴的轴向开设并贯穿所述取料臂；所述第二直立滑轨可滑动地配合有第二滑座且所述第二滑座由第二气缸驱动，所述第二滑座具有用于将所述通孔中的产品顶出的顶柱。2.根据权利要求1所述的充磁设备，其特征在于，所述出料装置还包括旋转平台，所述旋转平台水平设置且其转动轴心线竖直设置，所述旋转平台由第二旋转电机驱动；所述旋转平台具有多个用于收集产品的收集罐，所述收集罐沿所述旋转平台的周向间隔设置；所述第二滑座设于所述旋转平台的上方，以将所述通孔中的产品顶入所述收集罐。3.根据权利要求2所述的充磁设备，其特征在于，所述放料装置包括放料台、第一横轨和取料部件；所述放料台水平设置且其转动轴心线竖直设置，所述放料台由第三旋转电机驱动，所述放料台具有用于放置治具的放置区；所述第一横轨架设于所述振动盘的出料口和所述放料台之间，所述第一横轨可滑动地配合有第三滑座且所述第三滑座由第三气缸驱动，所述取料部件设于所述第三滑座。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：方永能，
申请(专利权)人：励沃自动化设备成都有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51