本实用新型专利技术提供一种全自动充磁检测机，包括机架、喂料装置、控制器，所述机架上设置有气缸一，所述气缸一与一压板连接，所述压板下方设有数个推杆，所述推杆下方设有充磁装置和检测装置，所述喂料装置与一传送带连接，所述传送带上还设有水平推块和垂直推块，所述水平推块与一气缸二连接，所述垂直推块与一气缸三连接，所述垂直推块位于所述推杆的正下方，所述水平推块与所述垂直推块相对应，所述控制器与所述充磁装置和检测装置连接。通过在同一台机器上对塑磁转子进行充磁和充磁性能进行测试，使得生产流水线缩短，操作工步减少，如果发现充磁检测不合格，可以及时返回重新充磁，从而提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种充磁检测机。
技术介绍
目前的塑磁转子普遍采用充磁和测试两个工序来完成，先用充磁机对塑磁转子进行充磁，再用测试台对塑磁转子的充磁性能进行测试，使得生产流水线布局工位多，操作工步繁琐，效率低，特别是在充磁性能不能一次性合格的情况下，就必须从测试台上取出磁电机转子，返回到充磁头上再次充磁，无形中使得工步变得复杂，人工操作时还可以克服返工充磁操作，在自动生产线中，最难实现返工充磁操作。现在也有通过测试表面磁通的办法设计的充磁测试的工装，由于空气能导磁，从而影响磁路的走向，产生了检测合格，使用不合格的异常情况，使检测在原理上就与实际存在差异，无法保证产品的一致性。对产品进行充磁测试，在充磁后对塑磁转子进行表面磁通进行测试，其不足之处在于测试工况与磁电机使用工况不一致，使用测试结果与使用结果不一致，造成不能满足实际测试的要求，存在较大的偏差。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种全自动充磁检测机，既能进行充磁，又能对充磁产品进行检验，实现全自动化，减少生产工序，提供效率。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种全自动充磁检测机，包括机架、喂料装置、控制器，所述机架上设置有气缸一，所述气缸一与一压板连接，所述压板下方设有数个推杆，所述推杆下方设有充磁装置和检测装置，所述喂料装置与一传送带连接，所述传送带上还设有水平推块和垂直推块，所述水平推块与一气缸二连接，所述垂直推块与一气缸三连接，所述垂直推块位于所述推杆的正下方，所述水平推块与所述垂直推块相对应，所述控制器与所述充磁装置和检测装置连接。优选地，所述喂料装置为圆形振动筛，所述圆形振动筛与一电机连接。优选地，所述推杆的个数为四个，所述传送带上设有三个分流块，三个分流块将产品分为4个支流。优选地，所述垂直推块上设有四个工位，所述水平推块上设有四个与所述垂直推块的工位相对应的工位，用于将传送带分流块分流来的塑磁转子送到充磁装置的位置进行充磁。优选地，所述充磁装置包括充磁器和充磁机械手，所述充磁机械手与所述充磁器连接，所述充磁机械手设置于所述充磁装置上靠近所述推杆一侧。优选地，所述检测装置包括检测机械手，所述检测机械手与所述垂直推块的位置相对应。优选地，所述全自动充磁检测机还包括一显示屏，所述显示屏与所述控制器连接，用于显示检测产品数据。如上所述，本技术的一种全自动充磁检测机，具有以下有益效果:通过在同一台机器上对塑磁转子进行充磁和充磁性能进行测试，使得生产流水线缩短，操作工步减少，效率增加，对产品进行充磁后立即测试，使检测结果与使用结果一致，从而满足实际检测的要求，减少检测偏差，如果发现充磁检测不合格，可以及时返回重新充磁，从而提高工作效率。【附图说明】图1为本技术的全自动充磁检测机的结构示意图。元件标号说明:I—机架，2—气缸一，3—压板，4一推杆，5—水平推块，6—垂直推块，7—充磁装置，8—检测装置，9 一喂料装置，10—塑磁转子。【具体实施方式】以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1所示，本技术提供一种全自动充磁检测机，包括机架1，喂料装置9，所述机架I上设置有气缸一 2，所述气缸一 2与一压板3连接，所述压板3下方设有数个推杆4，所述推杆4下方设有充磁装置7和检测装置8，所述喂料装置9与一传送带连接，所述传送带上还设有水平推块5和垂直推块6，所述水平推块5与一气缸二连接，所述垂直推块6与一气缸三连接，所述垂直推块6位于所述推杆4的正下方，所述水平推块5与所述垂直推块6相对应。作为一种具体实施例，喂料装置9为圆形振动筛，所述圆形振动筛与一电机连接。作为一种具体实施例，推杆4的个数为四个，所述传送带上设有三个分流块，三个分流块将产品分为4个支流。作为一种具体实施例，所述垂直推块6上设有四个工位，所述水平推块5上设有四个与所述垂直推块6的工位相对应的工位，用于将传送带分流块分流来的塑磁转子送到充磁装置的位置进行充磁。作为一种具体实施例，充磁装置7包括充磁器和充磁机械手，所述充磁机械手与所述充磁器连接，所述充磁机械手设置于所述充磁装置上靠近所述推杆一侧。作为一种具体实施例，检测装置8包括检测机械手，所述检测机械手与所述垂直推块的位置相对应。作为一种具体实施例，全自动充磁检测机还包括一显示屏，所述显示屏与所述控制器连接，用于显示检测产品数据。传送带将喂料装置的塑磁转子传送到充磁装置位置，传送带上设有三个分流块，三个分流块将产品分为4个支流，四个塑磁转子同时进入到垂直推块上的四个工位，垂直推块在气缸三的作用下向上运动，与此同时，水平推块在气缸二的推动下水平运动，将四个塑磁转子送到充磁装置的下方进行充磁，压板在气缸一的作用下向下运动，推动四个推杆运动，四个推杆将塑磁转子推到检测装置内进行检测。充磁并检测后的转子被送到收料盒内，收料盒内的产品达到一定的料，会提醒工人进行收料。如上所述，本技术提供的一种全自动充磁检测机，通过在同一台机器上对塑磁转子进行充磁和充磁性能进行测试，使得生产流水线缩短，操作工步减少，效率增加，对产品进行充磁后立即测试，使检测结果与使用结果一致，从而满足实际检测的要求，减少检测偏差，如果发现充磁检测不合格，可以及时返回重新充磁，从而提高工作效率。所以，本技术有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。【主权项】1.一种全自动充磁检测机，其特征在于:包括机架、喂料装置、控制器，所述机架上设置有气缸一，所述气缸一与一压板连接，所述压板下方设有数个推杆，所述推杆下方设有充磁装置和检测装置，所述喂料装置与一传送带连接，所述传送带上还设有水平推块和垂直推块，所述水平推块与一气缸二连接，所述垂直推块与一气缸三连接，所述垂直推块位于所述推杆的正下方，所述水平推块与所述垂直推块相对应，所述控制器与所述充磁装置和检测装置连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动充磁检测机，其特征在于:所述喂料装置为圆形振动筛，所述圆形振动筛与一电机连接。3.根据权利要求2所述的一种全自动充磁检测机，其特征在于:所述推杆的个数为四个，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动充磁检测机，其特征在于：包括机架、喂料装置、控制器，所述机架上设置有气缸一，所述气缸一与一压板连接，所述压板下方设有数个推杆，所述推杆下方设有充磁装置和检测装置，所述喂料装置与一传送带连接，所述传送带上还设有水平推块和垂直推块，所述水平推块与一气缸二连接，所述垂直推块与一气缸三连接，所述垂直推块位于所述推杆的正下方，所述水平推块与所述垂直推块相对应，所述控制器与所述充磁装置和检测装置连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈泰山，
申请(专利权)人：金华九禾磁电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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