在线自动充磁检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种在线自动充磁检测装置及方法,用于永磁电机永磁体部分加工，其在工作台上设置有充磁工位和检测工位，充磁工位设置用于对充磁器件进行充磁及磁通检测的线圈本体，检测工位设置多通道表磁检测探头；把磁通检测与整体充磁线圈结合在一起，充磁后自动进行磁通检测，实现工位合拼，缩短检测时间；简化工人操作，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及永磁电机永磁体部分(转子或定子)生产设备领域，尤其涉及充磁器件的在线自动整体充磁检测方法及装置。
技术介绍
以往永磁电机生产检测，多是整机装配好后对电机性能进行检测，一旦发现不良，基本上只能报废。对于大功率永磁电机(例如大于10KW)，一旦整机发现不良，造成的成本损失很大。另外，随着电动汽车的推广，相应的大功率永磁电机应用越来越广泛，特别是主驱动电机的应用，对电机性能要求更高，检测项目更多，几乎每个工序都要求有相关的检测项目和记录。其中对于镶嵌有永磁体的转子(或定子)都有磁通量全数检测和表磁指定位置的磁场分布数据。以转子为例:现有手段是把充好磁的磁钢安装到转子上，把转子放到安装有磁通检测线圈的工位，通过转子的进出进行磁通检测；然后把转子放到表磁检测仪的工位，通过转子转动进行表磁检测，各工位都是人工操作，由人工判定和记录，费时费力，容易出错。
技术实现思路
本专利技术要解决的主要技术问题是，提供一种在线自动充磁检测方法及装置，其可简化工人操作，提高生产效率。为解决上述技术问题，本专利技术提供包括有工作台，所述工作台上设置有充磁工位和检测工位；所述充磁工位设置有用于限定充磁器件位置的定位压紧机构以及用于对充磁器件进行充磁及磁通检测的线圈本体，所述线圈本体设置在一个电动提升机构的伸缩杆上；所述检测工位包括有装有多通道表磁检测探头的电动提升机构，所述电动提升机构与所述多通道表磁检测探头连接处还设置有转动机构。还包括有配套的的充磁电源、磁通检测仪、电控系统、与所述充磁器件尺寸相匹配的在线多通道表磁检测仪、高斯计、表磁检测电脑。在所述充磁工位还包括有一用于把充磁器件顶升至脱离工作台加工基准面的顶升机构，所述顶升机构位于所述电动提升机构正下方，且在所述线圈本体的中轴线上。所述线圈本体包括有充磁线圈和检测线圈，所述线圈本体与所述充磁电源和磁通检测仪电路联接。所述充磁工位还包括用于对充磁及磁通检测线路进行隔离和切换的高压隔离模块，高压隔离模块设置在所述线圈本体与所述充磁电源和磁通检测仪电路之间。与所述充磁器件尺寸相匹配的在线多通道表磁检测仪是指:根据充磁器件高度方向使用了多少层磁钢而配置相同数量的磁探头。多通道表磁检测探头包括有旋转编码器，该旋转编码器的最小分辨角度高于最低设定角度20倍。所述工作台为自动流转生产线。充磁器件在充磁工位和检测工位之间自动流转。所述充磁器件为永磁电机永磁体部分。所述充磁器件为永磁电机转子或定子。一种在线自动充磁检测方法，其流程为: 充磁器件进入工作台，顶升机构把充磁器件顶升至脱离工作台加工基准面，定位压紧机构下降把充磁器件压紧定位； 通过电动提升机构把线圈本体下降至正好套住充磁器件的位置，进行充磁器件整体充磁； 充磁完了后，磁通检测仪通过高压隔离模块线路切换接通到磁通检测线圈，对磁通检测仪进行复位，接着按设定速度提升线圈本体，在线圈本体完全脱离充磁器件后，到达指定位置产生到位信号，依据磁通数据，进行磁通量判定并输出到产线主控系统； 磁通检测后，不良品送到不良回收托盘，良品流转到检测工位，触发装有多通道表磁检测探头的电动提升机构把探头下降到指定位置，然后转动机构匀速转动并采集数据； 采集够360度数后，电动提升机构把探头提升，同时转动机构反方向旋转恢复原位置。实施时，所述表磁检测根据充磁器件高度方向使用了多少层磁钢对应配置相同数量的磁探头，实现多通道同步检测。实施时，所述采集数据系统采取了以下手段保证数据的有效性:采集数据是根据旋转编码器的脉冲信号根据设定的角度宽度进行定角度采样，使用最小分辨角度高于最低设定角度20倍的旋转编码器。本专利技术的有益效果是:一种在线自动充磁检测装置及方法，其在工作台上设置有充磁工位和检测工位，充磁工位设置用于对充磁器件进行充磁及磁通检测的线圈本体，检测工位设置多通道表磁检测探头；把磁通检测与整体充磁线圈结合在一起，充磁后自动进行磁通检测，实现工位合拼，缩短检测时间；简化工人操作，提高生产效率。进一步，采用多通道表磁检测探头对充磁器件分多段同步检测，缩短表磁检测时间。采用自开发表磁分布检测软件，可定制多个检测参数和上下限报警输出，以太网联网把相关数据提供给产线服务器。 与产线无缝接合，实现全自动操作，无需人工干预。【附图说明】图1为本专利技术在线自动充磁检测装置的结构示意图。【具体实施方式】本专利技术在线整体充磁技术是前所未有的一种充磁技术，涉及永磁电机永磁体部分(转子或定子)充磁后对永磁体整体磁通量的在线检测方法以及对镶嵌有永磁体的转子或定子表面磁场分布的检测方法。本专利技术一种在线自动充磁检测装置，包括有工作台，所述工作台上设置有充磁工位和检测工位；所述充磁工位设置有用于限定充磁器件I位置的定位压紧机构5以及用于对充磁器件I进行充磁及磁通检测的线圈本体3，所述线圈本体3设置在一个电动提升机构6的伸缩杆上；所述检测工位包括有装有多通道表磁检测探头的电动提升机构8，所述电动提升机构8与所述多通道表磁检测探头连接处还设置有转动机构7。把磁通检测与整体充磁线圈结合在一起，充磁后自动进行磁通检测，实现工位合拼，缩短检测时间；简化工人操作，提高生产效率。所述工作台为自动流转生产线。与产线无缝接合，实现全自动操作，无需人工干预。采用多通道表磁检测探头对充磁器件分多段同步检测，缩短表磁检测时间。实施时，还包括有配套的的充磁电源、磁通检测仪、电控系统、与所述充磁器件I尺寸相匹配的在线多通道表磁检测仪、高斯计、表磁检测电脑。表磁检测电脑可采用自开发表磁分布检测软件，可定制多个检测参数和上下限报警输出，以太网联网把相关数据提供给产线服务器。实施时，在所述充磁工位还包括有一用于把充磁器件I顶升至脱离工作台加工基准面的顶升机构2，所述顶升机构2位于所述电动提升机构6正下方，且在所述线圈本体3的中轴线上。实施时，所述线圈本体3包括有充磁线圈和检测线圈，所述线圈本体3与所述充磁电源和磁通检测仪电路联接。实施时，所述充磁工位还包括用于对充磁及磁通检测线路进行隔离和切换的高压隔离模块4，高压隔离模块4设置在所述线圈本体3与所述充磁电源和磁通检测仪电路之间。实施时，与所述充磁器件I尺寸相匹配的在线多通道表磁检测仪是指:根据充磁器件I高度方向使用了多少层磁钢而配置相同数量的磁探头。实施时，多通道表磁检测探头包括有旋转编码器，该旋转编码器的最小分辨角度高于最低设定角度20倍。具体的，所述充磁器件I为永磁电机永磁体部分，为转子或定子。—种在线自动充磁检测方法，其特征在于，流程为: 充磁器件I进入工作台，顶升机构2把充磁器件I顶升至脱离工作台加工基准面，定位压紧机构5下降把充磁器件I压紧定位； 通过电动提升机构6把线圈本体3下降至正好套住充磁器件I的位置，进行充磁器件I整体充磁； 充磁完了后，磁通检测仪通过高压隔离模块4线路切换接通到磁通检测线圈，对磁通检测仪进行复位，接着按设定速度提升线圈本体3，在线圈本体3完全脱离充磁器件I后，到达指定位置产生到位信号，依据磁通数据，进行磁通量判定并输出到产线主控系统；磁通检测后，不良品送到不良回收托盘，良品流转到检测工位，触发装有多通道表磁检测探头的电动提升机构8把探头下降到指定位置，然后转动机构7匀速转动并采集数据；采集够360度数后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在线自动充磁检测装置,包括有工作台，其特征在于，所述工作台上设置有充磁工位和检测工位；所述充磁工位设置有用于限定充磁器件（1）位置的定位压紧机构（5）以及用于对充磁器件（1）进行充磁及磁通检测的线圈本体(3)，所述线圈本体(3)设置在一个电动提升机构（6）的伸缩杆上；所述检测工位包括有装有多通道表磁检测探头的电动提升机构（8），所述电动提升机构（8）与所述多通道表磁检测探头连接处还设置有转动机构（7）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：彭林，程春金，赵东升，
申请(专利权)人：麦格雷博电子深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44