一种分布式模块化转子表磁检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种分布式模块化转子表磁检测系统，包括工控机

【技术实现步骤摘要】
一种分布式模块化转子表磁检测系统


[0001]本技术涉及电机转子磁场检测
，尤其涉及一种分布式模块化转子表磁检测系统
。

技术介绍

[0002]转子是新能源汽车永磁电机中的关键部件之一，其磁场分布对永磁电机的性能有着很大的影响
。
转子制造是永磁电机生产的关键工艺，决定了转子的磁场分布情况，检测充磁后转子的表面磁场对判别永磁电机质量和性能有重要意义
。
[0003]现有的转子表磁检测系统多采用
PC+
采集卡
+
运动控制卡的组合，数据处理与显示
、
数据采集
、
运动控制均在
PC
端完成，特别是基于
PCI
的采集卡和运动控制卡造成
PC
电脑资源超负荷，有时还会出现在电脑驱动层的资源冲突现象，
PC
端的上位机软件同时完成数据处理与显示
、
数据采集
、
运动控制功能，软件过于繁忙，实现难度较大，导致采集的速度和精度受限甚至丢失，影响表磁检测节拍
。
因此，亟需一种分布式模块化转子表磁检测系统
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种分布式模块化转子表磁检测系统，解决系统结构冗余
、
系统资源分配不合理
、
表磁检测节拍效率低下问题
。
[0005]为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0006]一种分布式模块化转子表磁检测系统，包括工控机
、
高斯计
、
检测探头
、
用于测量检测探头到转子圆周表面距离的测距传感器，以及用于定位转子的工装治具；所述检测探头及测距传感器设于工装治具的一侧，检测探头用于检测转子圆周表面磁场的磁场强度；所述高斯计用于采集检测探头的磁场强度数据和测距传感器的距离数据，并上传至工控机进行处理
。
[0007]较佳地，还包括用于驱动工装治具带动转子旋转的旋转驱动机构；所述旋转驱动机构包括旋转平台，以及用于驱动旋转平台旋转的旋转驱动件
。
[0008]较佳地，还包括
U
轴编码器，用于检测转子的位置信号
。
[0009]较佳地，所述工装治具包括上下对向布置的上工装
、
下工装，用于从转子的顶部
、
底部实现定位
。
[0010]较佳地，还包括托盘，以及用于驱动托盘升降的第一升降驱动机构；所述托盘中部开设有可供下工装活动穿过的通孔，且托盘经第一升降驱动机构驱动可将转子落入下工装及将转子顶离下工装
。
[0011]较佳地，所述上工装包括上定位平台，以及设于上定位平台底端面开设有内孔
。
[0012]较佳地，所述下工装包括下定位平台，以及设于下定位平台顶端面的定位销
。
[0013]较佳地，所述上工装驱动连接有第二升降驱动机构，第二升降驱动机构用于驱动上工装升降以定位转子的顶部
。
[0014]较佳地，还包括与检测探头及测距传感器驱动连接的直线驱动机构，直线驱动机
构用于驱动检测探头及测距传感器沿
X
轴
、Y
轴
、Z
轴方向直线移动
。
[0015]较佳地，所述检测探头采用霍尔探头
。
[0016]采用上述方案，本技术的有益效果是：
[0017]本技术使用霍尔探头作为检测工具，将霍尔探头置于离转子圆周表面一定距离的位置，转子在旋转驱动机构的驱动下旋转，霍尔探头进行磁场强度数据采集，从而实现对转子圆周表面的磁场强度检测；当首层转子外圆周磁场强度检测完成后，在直线驱动机构的驱动下，霍尔探头在转子轴向方向再移动至另一个高度，再次开始转子外圆周磁场强度检测，依次类推，进而实现对转子整体外圆周多层级表面磁场检测
。
本技术通过设置工控机
、
高斯计
、
检测探头
、
测距传感器
、
直线驱动机构
、
旋转驱动机构等，将数据处理与显示
、
数据采集
、
运动控制分布式进行及模块化设计，解决系统结构冗余
、
系统资源分配不合理
、
表磁检测节拍效率低下问题
。
附图说明
[0018]图1为本技术的系统框架图；
[0019]图2为本技术的正视图；
[0020]图3为本技术的直线驱动机构
、
检测探头及测距传感器的立体图；
[0021]图4为本技术的工装治具
、
旋转驱动机构及托盘的立体图；
[0022]其中，附图标识说明：
[0023]1—
工控机，
2—
高斯计，
[0024]3—
检测探头，
4—
测距传感器，
[0025]5—
工装治具，
6—
旋转驱动机构，
[0026]7—U
轴编码器，
8—
托盘，
[0027]9—
第一升降驱动机构，
10—
第二升降驱动机构，
[0028]11—
直线驱动机构，
12—X
轴驱动组件，
[0029]13—Y
轴驱动组件，
14—Z
轴驱动组件，
[0030]15—
键盘，
16—
显示屏，
[0031]17—
鼠标，
18—
转子，
[0032]51—
上工装，
52—
下工装
。
具体实施方式
[0033]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明
。
[0034]参照图1至4所示，本技术提供一种分布式模块化转子表磁检测系统，包括工控机
1、
高斯计
2、
检测探头
3、
用于测量检测探头3到转子
18
圆周表面距离的测距传感器4，以及用于定位转子
18
的工装治具5；所述检测探头3及测距传感器4设于工装治具5的一侧，检测探头3用于检测转子
18
圆周表面磁场的磁场强度；所述高斯计2用于采集检测探头3的磁场强度数据和测距传感器4的距离数据，并上传至工控机1进行处理
。
[0035]具体的，检测探头3采用霍尔探头，霍尔探头包含有磁场测量的霍尔元件，负责转子
18
圆周表面磁场的磁场强度测量采集，将磁场强度以电压信号的形式提供给高斯计2采集
。
测距传感器4采用激光测距传感器...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种分布式模块化转子表磁检测系统，其特征在于，包括工控机
、
高斯计
、
检测探头
、
用于测量检测探头到转子圆周表面距离的测距传感器，以及用于定位转子的工装治具；所述检测探头及测距传感器设于工装治具的一侧，检测探头用于检测转子圆周表面磁场的磁场强度；所述高斯计用于采集检测探头的磁场强度数据和测距传感器的距离数据，并上传至工控机进行处理
。2.
根据权利要求1所述的分布式模块化转子表磁检测系统，其特征在于，还包括用于驱动工装治具带动转子旋转的旋转驱动机构；所述旋转驱动机构包括旋转平台，以及用于驱动旋转平台旋转的旋转驱动件
。3.
根据权利要求2所述的分布式模块化转子表磁检测系统，其特征在于，还包括
U
轴编码器，用于检测转子的位置信号
。4.
根据权利要求1所述的分布式模块化转子表磁检测系统，其特征在于，所述工装治具包括上下对向布置的上工装
、
下工装，用于从转子的顶部
、
底部实现定位
。5.
根据权利要求4所述的分布式模块化转子表磁检测系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒克茂，张勇，彭俊霖，
申请(专利权)人：麦格雷博电子深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：