本实用新型专利技术公开一种永磁电机的转子整体充磁对位装置，包括转子本体，且转子本体上设有定位部，还包括顶升旋转机构、布置于顶升旋转机构上方的下压机构，以及布置于顶升旋转机构与下压机构之间的充磁线圈和对位点；所述对位点处还安装有位置传感器。该对位装置通过位置传感器对转子本体的定位部进行对位，而不对其定位，允许转子本体移位，进而不会像定位销一样，去阻碍转子本体转动或跳动，进而避免损坏转子本体，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
永磁电机的转子整体充磁对位装置
[0001]本技术涉及转子充磁
，尤其涉及一种永磁电机的转子整体充磁对位装置。
技术介绍
[0002]永磁电机的转子整体充磁，是让转子中每个磁极一一对应有线圈，一次性对整个转子的所有磁极中的磁钢进行充磁，其核心技术是充磁线圈与转子磁极的位置一一对应，尤其是斜极、错极的转子，其定制的线圈也要对应做成斜极、错极的结构。充磁时，用高压电源对线圈瞬间放电，在短时间内通过大电流，在线圈中产生强磁场给转子磁极中的磁钢充磁。
[0003]在实际对转子充磁的操作中，转子与线圈的对位很关键，由于转子磁极都是对称设计的，当对位准确时，充磁瞬间，强磁场产生的磁力会在圆周方向上相互抵消，在轴向上也相互抵消；但由于线圈、转子的制造、安装以及充磁时对位存在误差，充磁时其磁力并没有完全抵消，会对转子产生圆周方向的扭力或轴向上的冲击力，使转子转动或跳动。充磁过程中强磁场克服磁钢的矫顽力对磁钢充磁，也是个赋能的过程，永磁电机转子的充磁要求足够强的磁场完成饱和充磁，如果充磁过程中，转子产生转动或跳动，会有能量损失，转化为转子的动能，严重时会导致充磁不饱和。
[0004]因此，需要对转子进行精确定位并限制其运动，现有技术中永磁电机转子整体充磁对位采用的是机械定位方式，即在圆周方向用定位销对准并插入转子的定位部(如定位孔、定位键槽或加强筋等特征凹凸点，以对应其放置角度位置)进行对位并定位，定位销对转子的定位会在充磁时承受可能存在的转子转动的扭力，阻止转子产生移动，保证能量转换效率。
[0005]但由于充磁时磁场很强，且设备和转子制造、安装及充磁前的对位操作必然存在误差，没有完全对准，充磁时会产生很大的扭力或冲击力，定位销克服扭力或冲击力会产生敲击噪音，可能损伤转子，多次冲击后甚至会出现断销等设备损坏的情况。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是提供一种永磁电机的转子整体充磁对位装置，该对位装置通过位置传感器对转子本体的定位部进行对位，而不对其定位，允许转子本体移位，进而不会像定位销一样，去阻碍转子本体转动或跳动，进而避免损坏转子本体或设备，实用性强。
[0007]为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0008]一种永磁电机的转子整体充磁对位装置，包括转子本体，且转子本体上设有定位部，还包括顶升旋转机构、布置于顶升旋转机构上方的下压机构，以及布置于顶升旋转机构与下压机构之间的充磁线圈和对位点；所述对位点处还安装有位置传感器；所述顶升旋转机构用于将经外部移载机构移载至其顶部的转子本体，顶升至充磁线圈内中的预定位置，并与下压机构相互配合以将转子本体初步限位固定；所述位置传感器用于检测定位部的位
置，顶升旋转机构还用于驱动转子本体旋转，以使定位部与对位点进行初步对位。
[0009]进一步地，所述位置传感器为光电传感器。
[0010]进一步地，所述顶升旋转机构包括旋转模组、安装于旋转模组上的第一升降模组、与第一升降模组驱动连接的顶升柱，以及安装于顶升柱上的弹性垫。
[0011]进一步地，所述下压机构包括第二升降模组、与第二升降模组驱动连接的缓冲弹簧，以及安装于缓冲弹簧上的弹性压头。
[0012]进一步地，所述弹性垫与弹性压头上还均安装有压力传感器。
[0013]进一步地，所述永磁电机的转子整体充磁对位装置还包括警示器。
[0014]采用上述方案，本技术的有益效果是：
[0015]1)通过位置传感器对转子本体的定位部进行对位，而不对其定位，允许转子本体移位，进而不会像定位销一样，去阻碍转子本体转动或跳动，进而避免损坏转子本体或设备；
[0016]2)在顶升柱上增加了弹性垫，在对转子本体充磁时，可缓冲其向下的冲击力，保证转子本体不易损坏；
[0017]3)在弹性垫和弹性压头上均安装了压力传感器，可在对转子本体充磁时，检测其压力变化，进而判断转子本体是否有跳动及其跳动的方向，以便对其位置进行修正；
[0018]4)充磁时，采用分步充磁的方式对转子本体进行充磁，即首先采用不饱和充磁电压对转子本体进行初步充磁，以借助磁力修正定位部与对位点之间的角度偏差，以使得定位部与对位点进行精确定位，随后，再以饱和充磁电压对转子本体进行二次充磁，由于经过初步充磁后，定位部与对位点精确对位，进而再次充磁时，磁力相互抵消，进而可避免转子本体受磁力影响偏离预定位置，保证充磁充分，提高充磁效率。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]其中，附图标识说明：
[0021]1—顶升旋转机构；2—下压机构；
[0022]3—转子本体；4—充磁线圈；
[0023]5—位置传感器；6—压力传感器；
[0024]11—第一升降模组；12—顶升柱；
[0025]13—弹性垫；21—第二升降模组；
[0026]22—缓冲弹簧；23—弹性压头；
[0027]31—定位部。
具体实施方式
[0028]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0029]参照图1所示，本技术提供一种永磁电机的转子整体充磁对位装置，包括转子本体3，且转子本体3上设有定位部31，还包括顶升旋转机构1、布置于顶升旋转机构1上方的下压机构2，以及布置于顶升旋转机构1与下压机构2之间的充磁线圈4和对位点；所述对位点处还安装有位置传感器5；所述顶升旋转机构1用于将经外部移载机构移载至其顶部的转
子本体3，顶升至充磁线圈4内中的预定位置，并与下压机构2相互配合以将转子本体3初步限位固定；所述位置传感器5用于检测定位部31的位置，顶升旋转机构1还用于驱动转子本体3旋转，以使定位部31与对位点进行初步对位。
[0030]其中，所述位置传感器5为光电传感器；所述顶升旋转机构1包括旋转模组、安装于旋转模组上的第一升降模组11、与第一升降模组11驱动连接的顶升柱12，以及安装于顶升柱12上的弹性垫13；所述下压机构2包括第二升降模组21、与第二升降模组21驱动连接的缓冲弹簧22，以及安装于缓冲弹簧22上的弹性压头23；所述弹性垫13与弹性压头23上还均安装有压力传感器6；所述永磁电机的转子整体充磁对位装置还包括警示器。
[0031]本技术工作原理：
[0032]继续参照图1所示，本实施例中，该对位装置还可包括布置于顶升旋转机构1与下压机构2之间的传送机构，可将需要充磁的转子本体3逐一传送至顶升旋转机构1的上方(也可人工将转子本体3移送至顶升旋转机构1的上方，在此不作限制)，随后，顶升旋转机构1驱动转子本体3上升至充磁线圈4内中的预定位置，并与下压机构2相互配合以将转子本体3初步夹紧固定；预定位置可为转子本体3在其轴向上的中心点，与充磁线圈4在其轴向上的中心点的相互持平的位置，即可将该顶升行程记录保存，每次充磁时，通过顶升旋转机构1驱动转子本体3上升至相同的行程即可；对位点处设有位置传感器5(光电传感器)，可检测定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种永磁电机的转子整体充磁对位装置，包括转子本体，且转子本体上设有定位部，其特征在于，还包括顶升旋转机构、布置于顶升旋转机构上方的下压机构，以及布置于顶升旋转机构与下压机构之间的充磁线圈和对位点；所述对位点处还安装有位置传感器；所述顶升旋转机构用于将经外部移载机构移载至其顶部的转子本体，顶升至充磁线圈内中的预定位置，并与下压机构相互配合以将转子本体初步限位固定；所述位置传感器用于检测定位部的位置，顶升旋转机构还用于驱动转子本体旋转，以使定位部与对位点进行初步对位。2.根据权利要求1所述的永磁电机的转子整体充磁对位装置，其特征在于，所述位置传感器为光电传感器。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒克茂，欧达强，佐佐木俊一，玉明进，
申请(专利权)人：麦格雷博电子深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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