一种手机振动马达生产用充磁工装制造技术

本实用新型专利技术提出一种手机振动马达生产用充磁工装，包括：用于驱动物料水平移动的输送机构，顶起机构，充磁机安装架，充磁机和限位气缸；输送机构上设有一充磁工位，充磁机安装架位于充磁工位的上方，充磁机安装于充磁机安装架上且充磁机的底面设有一进料口；顶起机构位于充磁工位的下方且正对进料口设置，限位气缸临近充磁工位的出料端设置，充磁工位的两侧设有第一物料传感器。本实用新型专利技术结构简单、布局科学，有助于将物料准确的输送至充磁机内进行自动化充磁，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种手机振动马达生产用充磁工装


[0001]本技术属于手机配件生产
，特别是指一种手机振动马达生产用充磁工装。

技术介绍

[0002]如说明书附图2所示：部件A称之为spring弹件、B为weight件，两者均为手机振动马达生产所涉及的零部件。圆形的weight件焊接于条形的spring弹件的中间后，需要对weight件的上表面进行充磁。鉴于两个部件的结构较为特殊，且结构紧凑、体积较小，如何实现上述充磁作业的准确、高效及自动化运行，是目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]为解决以上现有技术的不足，本技术提出了一种手机振动马达生产用充磁工装。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种手机振动马达生产用充磁工装，包括：用于驱动物料水平移动的输送机构，顶起机构，充磁机安装架，充磁机和限位气缸；
[0006]输送机构上设有一充磁工位，充磁机安装架位于充磁工位的上方，充磁机安装于充磁机安装架上且充磁机的底面设有一进料口；顶起机构位于充磁工位的下方且正对进料口设置，限位气缸临近充磁工位的出料端设置，充磁工位的两侧设有第一物料传感器。
[0007]优选的，顶起机构包括气室和滑动气缸，气室的上端面设有若干吸附孔、下端面与滑动气缸连接。
[0008]进一步优选的，输送机构的下方设有驱动机构和两个支座，输送机构的两端分别设有两个从动轮，每个从动轮上均设有两个轮槽。
[0009]进一步优选的，输送机构的进料端、充磁工位及输送机构的出料端均分别设有一对限位挡板。
[0010]更为优选的，还包括控制器，控制器与输送机构的驱动机构、顶起机构的驱动机构、限位气缸、第一物料传感器分别连接。
[0011]最为优选的，充磁机安装架的上表面设有一安装面，充磁机设置于安装面上且安装面上开设有与进料口相对的通孔。
[0012]与现有技术相比，本技术结构简单、布局科学，有助于将物料准确的输送至充磁机内进行自动化充磁，工作效率高。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术的立体结构示意图一。
[0015]图2为图1中M处的放大结构示意图。
[0016]图3为本技术的立体结构示意图二。
[0017]图中：A、spring弹件；B、weight件；1、输送机构；11、支座；12、驱动机构；13、第一物料传感器；14、第二物料传感器；15、从动轮；16、传送带；2、顶起机构；21、气室；3、充磁机安装架；31、通孔；4、充磁机；5、限位气缸。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1
‑
3共同所示：一种手机振动马达生产用充磁工装，用于将物料进行整型，包括：用于驱动物料水平移动的输送机构1，顶起机构2，充磁机安装架3，充磁机4和限位气缸5；输送机构1上设有一充磁工位，充磁机安装架3位于充磁工位的上方，充磁机4安装于充磁机安装架3上且充磁机4的底面设有一进料口；顶起机构2位于充磁工位的下方且正对进料口设置，限位气缸5临近充磁工位的出料端设置，充磁工位的两侧设有第一物料传感器13。
[0020]工作原理：物料经由输送机构1的进料端进入，当行进至充磁工位后被第一物料传感器13感知，之后限位气缸5伸出阻碍物料进一步前进，接着顶起机构2向上顶起物料并经由进料口进入充磁机4内进行充磁；充磁结束后，顶起机构2收回并再次被第一物料传感器感知，之后限位气缸5收回，物料继续前行并经由输送机构1的出料端离开输送机构1。
[0021]作为一种优选的技术方案，本技术的再一实施例，顶起机构2包括气室(气室配置有真空泵)和滑动气缸，气室的上端面设有若干吸附孔、下端面与滑动气缸连接。物料到达充磁工位后，真空泵工作使得气室的上端面产生吸附力，物料的背面被气室上端面的吸附孔吸附并在滑动气缸的作用下经由进料口进入充磁机4内进行充磁。充磁结束后，滑动气缸收回至起始位置，真空泵停止工作且限位气缸5收回后物料继续沿输送机构1前行。
[0022]作为一种优选的技术方案，本技术的又一实施例，输送机构1的下方设有驱动机构12和两个支座11，输送机构1的两端分别设有两个从动轮15，每个从动轮15上均设有两个轮槽，驱动机构12上的主动轮带动从动轮15转动，两个从动轮15相对的两对轮槽内分别安装有传动绳，spring弹件A的两个长边担设于平行的两根传动绳上进行传动。当然，这只是输送机构1优选的实施方式，现有的其他输送结构也可以。
[0023]为了保证物料的稳定输送，作为一种优选的技术方案，本技术的另一实施例，输送机构1的进料端、充磁工位及输送机构1的出料端(优选设置有一对第二物料传感器14，便于对完成充磁并预备进入下一道工序的物料进行探知。)均分别设有一对限位挡板。
[0024]作为一种优选的技术方案，本技术的再一实施例，还包括控制器，控制器与输送机构1的驱动机构、顶起机构2的驱动机构、限位气缸5、第一物料传感器13分别连接，通过控制器，可以实现整个充磁作业的全自动化管理。
[0025]作为一种优选的技术方案，本技术的又一实施例，充磁机安装架3的上表面设
有一安装面，充磁机4固定于安装面上且安装面上开设有与进料口相对的通孔31，充磁时物料经由通孔31进入进料口并最终进入充磁机4内。
[0026]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手机振动马达生产用充磁工装，其特征在于：包括：用于驱动物料水平移动的输送机构(1)，顶起机构(2)，充磁机安装架(3)，充磁机(4)和限位气缸(5)；所述输送机构(1)上设有一充磁工位，充磁机安装架(3)位于所述充磁工位的上方，充磁机(4)安装于充磁机安装架(3)上且充磁机(4)的底面设有一进料口；顶起机构(2)位于所述充磁工位的下方且正对所述进料口设置，限位气缸(5)临近所述充磁工位的出料端设置，所述充磁工位的两侧设有第一物料传感器(13)。2.根据权利要求1所述的手机振动马达生产用充磁工装，其特征在于：顶起机构(2)包括气室和滑动气缸，所述气室的上端面设有若干吸附孔、下端面与所述滑动气缸连接。3.根据权利要求2所述的手机振动马达生产用充磁工装，其特征在于：输送机构(1)的下方设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹤，王金山，李骥，
申请(专利权)人：天津驭金机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：