一种分度上料机构制造技术

本实用新型专利技术提出一种分度上料机构，包括：转盘和机架，机架内设有第一电机和第二电机；转盘的上表面设有沿圆周均匀分布的若干个工位，每个工位上设有一用于悬空放置物料的置物槽，每个置物槽上设有一对限位柱，转盘的下表面设有转轴；机架的上表面安装有一用于固定转轴的轴承，转轴的自由端穿出轴承后与第一电机传动连接；机架的上表面的一端设有一沿垂直方向运动的顶起机构，顶起机构位于任一置物槽的正下方，该置物槽的上方设有用于探测物料高度的对射传感器，顶起机构与第二电机传动连接；机架的上表面还设有一用于控制转盘位置归零的复位机构。本实用新型专利技术设计科学、结构紧凑，不仅安装所需要的空间小，而且能够高效地完成上料操作。料操作。料操作。

【技术实现步骤摘要】
一种分度上料机构


[0001]本技术属于手机配件生产
，特别是指一种分度上料机构。

技术介绍

[0002]说明书附图1及2中的A为一手机振动马达，其在生产中需要涉及焊接等加工操作，焊接前物料A多采用传输带进行上料。传输带式的上料机构需要占据大量的空间，另外由于物料A为极薄的金属片，体积小、质量轻，不仅传输带运输不方便，而且不利于焊接时准确定位。因此，继续进行改进。

技术实现思路

[0003]为解决以上现有技术的不足，本技术提出了一种分度上料机构。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种分度上料机构，包括：转盘和机架，机架内设有第一电机和第二电机；
[0006]转盘的上表面设有沿圆周均匀分布的若干个工位，每个工位上设有一用于悬空放置物料的置物槽，每个置物槽上设有一对用于套设物料的限位柱，转盘的下表面设有转轴；机架的上表面安装有一用于固定转轴的轴承，转轴的自由端穿出轴承后与第一电机传动连接；
[0007]机架的上表面的一端设有一沿垂直方向运动的顶起机构，顶起机构位于任一置物槽的正下方，该置物槽的上方设有用于探测物料高度的对射传感器，顶起机构与第二电机传动连接；机架的上表面还设有一用于控制转盘位置归零的复位机构。
[0008]优选的，转盘的上表面设有沿圆周均匀分布的六个工位。
[0009]优选的，顶起机构包括顶起块、丝杆、支撑块和连杆，丝杆与第二电机传动连接，丝杆上设有丝杆螺母，支撑块与丝杆螺母固定连接，连杆的一端与支撑块固定连接、另一端穿出机架的上表面后与顶起块固定连接。
[0010]进一步优选的，复位机构与顶起机构分别设于机架上表面相对的两端，机架的侧面上连接有对射传感器安装架，对射传感器安装架临近顶起机构设置，对射传感器安装于对射传感器安装架。
[0011]更为优选的，复位机构包括一光电开关。
[0012]最为优选的，还包括控制器，控制器与第一电机、第二电机、对射传感器及复位机构分别电性连接。
[0013]与现有技术相比，本技术设计科学、结构紧凑，不仅安装所需要的空间小，而且能够高效地完成上料操作。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的立体结构示意图一。
[0016]图2为本技术的立体结构示意图二。
[0017]图中：A、物料；1、转盘；11、限位柱；12、复位机构；13、转轴；2、机架；3、第一电机；4、第二电机；5、丝杆；51、丝杠螺母；52、支撑块；53、连杆；6、顶起机构；7、对射传感器安装架。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1
‑
2共同所示：一种分度上料机构，包括：转盘1和机架2，机架2内设有第一电机3和第二电机4；转盘1的上表面设有沿圆周均匀分布的若干个工位，每个工位上设有一用于悬空放置物料A的置物槽，每个置物槽上设有一对用于套设物料A的限位柱11，转盘1的下表面设有转轴13；机架2的上表面安装有一用于固定转轴13的轴承，转轴13的自由端穿出轴承后与第一电机3传动连接；机架2的上表面的一端设有一沿垂直方向运动的顶起机构6，顶起机构6位于任一置物槽的正下方，该置物槽的上方设有用于探测物料A高度的对射传感器，顶起机构6与第二电机4传动连接；机架2的上表面还设有一用于控制转盘1位置归零的复位机构12。
[0020]本技术配合取料机械手使用，取料机械手抓取位于顶起机构6正上方的置物槽内的最顶层的物料A并转移至下一道工序(比如焊接)进行加工。工作原理：物料A叠放于各个工位的置物槽内并套设于限位柱11上被限位柱11所限位，取料机械手(所能抓取的高度恒定不变)抓取位于顶起机构6正上方的置物槽内的最顶层的物料A并转移至下一道工序(比如焊接)进行加工，之后第一电机3启动并控制转盘1转动一定的角度(所需要转动的角度依工位个数决定，每次转动的角度等于360
°
/工位个数。)以便取料机械手对下一工位上的物料进行抓取操作。当对射传感器探测到物料高度达不到机械手抓取的高度时，第二电机4启动并驱使顶起机构6向上顶起物料A使最顶层的物料达到目标抓取高度。当机械发生故障或者意外情况时，第一电机3启动并控制转盘1转动通过复位机构12对转盘1进行归零。
[0021]作为一种优选的技术方案，本技术的另一实施例，转盘1的上表面设有沿圆周均匀分布的六个工位，一个工位完成取料后，第一电机3驱动转盘1转动60
°
以便取料机械手对下一个工位进行取料。
[0022]作为一种优选的技术方案，本技术的再一实施例，顶起机构6包括顶起块、丝杆5、支撑块52和连杆53，丝杆5与第二电机4传动连接，丝杆5上设有丝杆螺母51，支撑块52与丝杆螺母51固定连接，连杆53的一端与支撑块52固定连接、另一端穿出机架2的上表面后与顶起块固定连接，第二电机4驱动丝杆5转动，丝杆5转动带动丝杠螺母51垂直运动，继而带动顶起块垂直运动至置物槽内并与物料A最底层接触实现将物料A向上顶起的目的。
[0023]作为一种优选的技术方案，本技术的又一实施例，复位机构12与顶起机构6分别设于机架2上表面相对的两端，机架2的侧面上连接有对射传感器安装架7，对射传感器安
装架7临近顶起机构6设置，对射传感器安装于对射传感器安装架7。
[0024]作为一种优选的技术方案，本技术的另一实施例，复位机构12包括一光电开关，转盘1的圆周面上设有一用于标记零位的限位条，机架2的上表面通过一支架设有一限位槽，光电开关设于该限位槽内，当限位条进入限位槽后被光电开关感知后判定为归零。
[0025]作为一种优选的技术方案，本技术的再一实施例，还包括控制器，控制器与第一电机3、第二电机4、对射传感器及复位机构12分别电性连接，对射传感器将采集到的物料高度信息传输给控制器，通过控制器实现分度进料、物料高度调整及转盘1归零的全自动化运行。
[0026]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分度上料机构，其特征在于：包括：转盘(1)和机架(2)，机架(2)内设有第一电机(3)和第二电机(4)；转盘(1)的上表面设有沿圆周均匀分布的若干个工位，每个工位上设有一用于悬空放置物料(A)的置物槽，每个所述置物槽上设有一对用于套设物料(A)的限位柱(11)，转盘(1)的下表面设有转轴(13)；机架(2)的上表面安装有一用于固定转轴(13)的轴承，转轴(13)的自由端穿出所述轴承后与第一电机(3)传动连接；机架(2)的上表面的一端设有一沿垂直方向运动的顶起机构(6)，顶起机构(6)位于任一所述置物槽的正下方，该所述置物槽的上方设有用于探测物料(A)高度的对射传感器，顶起机构(6)与第二电机(4)传动连接；机架(2)的上表面还设有一用于控制转盘(1)位置归零的复位机构(12)。2.根据权利要求1所述的分度上料机构，其特征在于：转盘(1)的上表面设有沿圆周均匀分布的六个工位。3.根据权利要求1所述的分度上料机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹤，王金山，李骥，
申请(专利权)人：天津驭金机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：