一种机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开一种机械手臂，包括有底座，在底座上设置有机械手臂组件，在所述机械手臂组件端部设置有上夹块和下夹块，其特征在于：在上夹块和下夹块上分别设置有对称的油缸槽，在所述油缸槽内固定设置有朝向另一个油缸槽的油缸，所述油缸端部设置有驱动柱，在上夹块和下夹块上表面分别对称设置有两条导向槽，本实用新型专利技术的解决了机械手臂在捉取较为易碎的物品而又不能使用太大的力度时，夹紧力过大容易造成物品碎裂的问题，解决夹紧力过小时容易使夹紧物掉出，造成物品损坏的问题，有效的保护夹紧物，避免了财产损失，给人们带来方便，降低了加紧难度，且结构简单，使用方便。

A Robot Arm

The utility model discloses a manipulator arm, which comprises a base, and a mechanical arm assembly is arranged on the base. An upper clamp block and a lower clamp block are arranged at the end of the mechanical arm assembly. The features of the utility model are as follows: symmetrical cylinder grooves are respectively arranged on the upper clamp block and the lower clamp block, and an oil cylinder toward another oil cylinder groove is fixed in the oil cylinder groove, and the end of the oil cylinder is provided with an oil cylinder groove. The driving column has two guide grooves symmetrically arranged on the upper surface of the upper and lower clamping blocks. The utility model solves the problem that the clamping force of the manipulator arm is too large to cause the fragile objects to be broken when it can not use too much force. It solves the problem that the clamping force is too small to cause the clamping objects to fall out and cause the damage of the objects, and effectively protects the clamping objects. The utility model avoids property loss, brings convenience to people, reduces the difficulty of tightening, and has simple structure and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂
本技术涉及机械手臂领域，具体为一种机械手臂。
技术介绍
机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件如材料、工件、零件或工具等传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域，但现有的机械手臂在捉取较为易碎的物品而又不能使用太大的力度时，夹紧力过大容易造成物品碎裂，夹紧力过小时容易使夹紧物掉出，给人们带来不便，增大了加紧难度。故此，现有的机械手臂需要进一步改善。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种机械手臂。为了达到上述目的，本技术采用以下方案：一种机械手臂，包括有底座，在底座上设置有机械手臂组件，在所述机械手臂组件端部设置有上夹块和下夹块，其特征在于：在上夹块和下夹块上分别设置有对称的油缸槽，在所述油缸槽内固定设置有朝向另一个油缸槽的油缸，所述油缸端部设置有驱动柱，在上夹块和下夹块上表面分别对称设置有两条导向槽，所述导向槽内设置有活动块，所述活动块和对应的驱动柱之间设置有连杆相连接，在同一个夹块上的两个活动块之间设置有弹性夹块，所述弹性夹块和对应夹块表面设置有多个压紧弹簧进行压紧。如上所述的一种机械手臂，其特征在于所述弹性夹块加紧部表面设置有防滑条。如上所述的一种机械手臂，其特征在于所述机械手臂组件包括有铰接在底座上的第一摆动杆、铰接在第一摆动杆端部的第二摆动杆和铰接在第二摆动杆端部的第三摆动杆。如上所述的一种机械手臂，其特征在于所述底座边角处穿插有安装螺母。综上所述，本技术相对于现有技术其有益效果是：本技术的解决了机械手臂在捉取较为易碎的物品而又不能使用太大的力度时，夹紧力过大容易造成物品碎裂的问题，解决夹紧力过小时容易使夹紧物掉出，造成物品损坏的问题，有效的保护夹紧物，避免了财产损失，给人们带来方便，降低了加紧难度，且结构简单，使用方便。附图说明图1为本技术的立体图之一；图2为本技术的立体图之二；图3为本技术的左视图；图4为本技术图3的局部放大图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种机械手臂，包括有底座1，在底座1上设置有机械手臂组件2，在所述机械手臂组件2端部设置有上夹块41和下夹块42，在上夹块41和下夹块42上分别设置有对称的油缸槽51，在所述油缸槽51内固定设置有朝向另一个油缸槽51的油缸52，所述油缸52端部设置有驱动柱55，在上夹块41和下夹块42上表面分别对称设置有两条导向槽53，所述导向槽53内设置有活动块54，所述活动块54和对应的驱动柱55之间设置有连杆58相连接，在同一个夹块上的两个活动块54之间设置有弹性夹块59，所述弹性夹块59和对应夹块表面设置有多个压紧弹簧57进行压紧，工作时通过油缸槽51收缩或者伸长来改变弹性夹块59的拉紧程度，当需要加紧易碎物品时，通过松开弹性夹块59使压紧弹簧57对弹性夹块59施加较小的压紧力，在弹性夹块59加紧易碎物品时接触面软性接触，放置易碎夹紧物破碎。本技术所述弹性夹块59加紧部表面设置有防滑条6，防滑条6有效的增加夹紧力和摩擦力，放置夹紧物掉落。本技术所述机械手臂组件2包括有铰接在底座1上的第一摆动杆23、铰接在第一摆动杆23端部的第二摆动杆22和铰接在第二摆动杆22端部的第三摆动杆21。本技术所述底座1边角处穿插有安装螺母10。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征以及本技术的优点，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手臂，包括有底座(1)，在底座(1)上设置有机械手臂组件(2)，在所述机械手臂组件(2)端部设置有上夹块(41)和下夹块(42)，其特征在于：在上夹块(41)和下夹块(42)上分别设置有对称的油缸槽(51)，在所述油缸槽(51)内固定设置有朝向另一个油缸槽(51)的油缸(52)，所述油缸(52)端部设置有驱动柱(55)，在上夹块(41)和下夹块(42)上表面分别对称设置有两条导向槽(53)，所述导向槽(53)内设置有活动块(54)，所述活动块(54)和对应的驱动柱(55)之间设置有连杆(58)相连接，在同一个夹块上的两个活动块(54)之间设置有弹性夹块(59)，所述弹性夹块(59)和对应夹块表面设置有多个压紧弹簧(57)进行压紧。

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂，包括有底座(1)，在底座(1)上设置有机械手臂组件(2)，在所述机械手臂组件(2)端部设置有上夹块(41)和下夹块(42)，其特征在于：在上夹块(41)和下夹块(42)上分别设置有对称的油缸槽(51)，在所述油缸槽(51)内固定设置有朝向另一个油缸槽(51)的油缸(52)，所述油缸(52)端部设置有驱动柱(55)，在上夹块(41)和下夹块(42)上表面分别对称设置有两条导向槽(53)，所述导向槽(53)内设置有活动块(54)，所述活动块(54)和对应的驱动柱(55)之间设置有连杆(58)相连接，在同一个夹块上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟胜，
申请(专利权)人：中山市巨信智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44