机械臂和执法机器人制造技术

本公开提供的机械臂和执法机器人，涉及机器人技术领域。该机械臂包括第一舵机总成、机械肩部、第二舵机总成、机械上臂、第三舵机总成、机械下臂、第四舵机总成和机械手。机械肩部与第一舵机总成旋转连接，第一舵机总成用于驱动机械肩部旋转；第二舵机总成安装于机械肩部内，机械上臂与第二舵机总成连接，第二舵机总成用于驱动机械上臂相对机械肩部摆动。第三舵机总成安装于机械上臂内，机械下臂与第三舵机总成连接，第三舵机总成用于驱动机械下臂相对机械上臂旋转。第四舵机总成安装于机械下臂内，机械手与第四舵机总成连接，第四舵机总成用于驱动机械手相对机械下臂摆动。该机械臂结构紧凑，灵敏度高，并且灵活度高。

Robot Arm and Law Enforcement Robot

The mechanical arm and law enforcement robot provided in the present disclosure relate to the technical field of robots. The manipulator consists of the first steering gear assembly, the mechanical shoulder, the second steering gear assembly, the mechanical upper arm, the third steering gear assembly, the mechanical lower arm, the fourth steering gear assembly and the manipulator. The mechanical shoulder is rotated with the first steering gear assembly, which is used to drive the mechanical shoulder rotation; the second steering gear assembly is installed in the mechanical shoulder, the mechanical upper arm is connected with the second steering gear assembly, and the second steering gear assembly is used to drive the mechanical upper arm to swing relative to the mechanical shoulder. The third steering gear assembly is installed in the upper arm of the machine, and the lower arm of the machine is connected with the third steering gear assembly. The third steering gear assembly is used to drive the lower arm to rotate relative to the upper arm of the machine. The fourth steering gear assembly is installed in the lower arm of the machine, and the manipulator is connected with the fourth steering gear assembly. The fourth steering gear assembly is used to drive the manipulator to swing relative to the lower arm of the machine. The manipulator has compact structure, high sensitivity and high flexibility.

【技术实现步骤摘要】
机械臂和执法机器人
本公开涉及机器人
，具体而言，涉及一种机械臂和执法机器人。
技术介绍
同时随着人力成本的不断上升，采用“固定摄像头+中控室+机器人巡逻”的方式成为发展的大趋势：机器人代替保安，执行24小时巡逻任务以及初步的场景检查。机器人可以模拟工作人员对来询问的人员指引方向。由于空间多变，机器人在巡逻过程中还要准确指引某个具体位置需要具有灵活的机械臂，以实现不同角度不同高度的位置的指引。
技术实现思路
本公开的目的包括提供一种机械臂，其结构紧凑，灵敏度高，并且灵活度高。本公开的目的还包括提供一种执法机器人，其采用本公开提供的机械臂，能够根据使用者需要，精准指引方向。本公开解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：本公开提供的一种机械臂，包括第一舵机总成、机械肩部、第二舵机总成、机械上臂、第三舵机总成、机械下臂、第四舵机总成和机械手；所述机械肩部与所述第一舵机总成旋转连接，所述第一舵机总成用于驱动所述机械肩部旋转；所述第二舵机总成安装于所述机械肩部内，所述机械上臂与所述第二舵机总成连接，所述第二舵机总成用于驱动所述机械上臂相对所述机械肩部摆动；所述第三舵机总成安装于所述机械上臂内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂，其特征在于，包括第一舵机总成、机械肩部、第二舵机总成、机械上臂、第三舵机总成、机械下臂、第四舵机总成和机械手；所述机械肩部与所述第一舵机总成旋转连接，所述第一舵机总成用于驱动所述机械肩部旋转；所述第二舵机总成安装于所述机械肩部内，所述机械上臂与所述第二舵机总成连接，所述第二舵机总成用于驱动所述机械上臂相对所述机械肩部摆动；所述第三舵机总成安装于所述机械上臂内，所述机械下臂与所述第三舵机总成连接，所述第三舵机总成用于驱动所述机械下臂相对所述机械上臂旋转；所述第四舵机总成安装于所述机械下臂内，所述机械手与所述第四舵机总成连接，所述第四舵机总成用于驱动所述机械手相对所述机械下臂摆动。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括第一舵机总成、机械肩部、第二舵机总成、机械上臂、第三舵机总成、机械下臂、第四舵机总成和机械手；所述机械肩部与所述第一舵机总成旋转连接，所述第一舵机总成用于驱动所述机械肩部旋转；所述第二舵机总成安装于所述机械肩部内，所述机械上臂与所述第二舵机总成连接，所述第二舵机总成用于驱动所述机械上臂相对所述机械肩部摆动；所述第三舵机总成安装于所述机械上臂内，所述机械下臂与所述第三舵机总成连接，所述第三舵机总成用于驱动所述机械下臂相对所述机械上臂旋转；所述第四舵机总成安装于所述机械下臂内，所述机械手与所述第四舵机总成连接，所述第四舵机总成用于驱动所述机械手相对所述机械下臂摆动。2.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第一舵机总成包括第一驱动件、转动臂盘、第一主轴、第一舵机固定板和第一舵机安装座；所述第一驱动件穿过所述第一舵机固定板并与所述转动臂盘连接，所述转动臂盘与所述第一主轴连接，所述第一主轴穿过所述第一舵机安装座并与所述机械肩部连接，所述第一舵机固定板和所述第一舵机安装座连接，并在两者之间形成容置腔，所述转动臂盘设置于所述容置腔内。3.如权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述第一驱动件包括相连的驱动部和转动轴，所述驱动部安装于所述第一舵机固定板，所述转动轴的截面呈异形，所述转动臂盘上开设有异形孔，所述转动轴穿过所述第一舵机固定板并与所述异形孔配合。4.如权利要求3所述的机械臂，其特征在于，所述转动轴与所述第一舵机固定板之间设置有第一导滑件，所述第一主轴与所述第一舵机安装座之间设置有第二导滑件。5.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第二舵机总成包括第二舵机安装座、第二驱动件及传动组件；所述第二舵机安装座包括固定座和相对设置于所述固定座两侧的第一安装面板和第二安装面板，所述第二驱动件安装于所述固定座上，并与所述传动组件传动连接，所述机械上臂的一侧与所述第二安装面板转动连接，另...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚军，何志坚，
申请(专利权)人：广州市君望机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44