The invention discloses a multi-rotor air quality sampling UAV, which comprises a fixed mounting plate, a spindle, a fixed seat and a shock absorber landing gear. The main shaft is provided with a support arm, a three-way sleeve and a cantilever. The fixed seat is provided with an air sampling cylinder, a sampling hole, a rotating nut and a helical wing. The shock absorber landing gear is provided with a shock absorber foot, a lifting support rod, a landing gear switch and a projectile. Spring shock absorber column and telescopic rod. The invention can solve the problem of artificial air sampling by setting up a bottom adjusting frame and an air sampling cylinder. The UAV can sample high-altitude air with wide application scope and convenient control, avoiding manual hand-held sampling equipment, low efficiency, and complicated topography in some areas, which is difficult to walk, or poisonous. Insects, etc., are dangerous to some extent, and manual sampling is limited.
【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼空气质量采样无人机
本专利技术是一种多旋翼空气质量采样无人机,属于无人机领域。
技术介绍
目前,无人机技术已经比较成熟地应用于植保领域,如利用无人机进行喷药、播种、施肥等作业,与人工作业相比,更加方便,危险系数小,植保效果更好,现有无人机的基本构造为:机架、蓄电池、控制器、电机和多个旋翼,每个旋翼由一个电机驱动,使用时利用遥控器或者输入控制器的程序控制电机的动作,从而调整旋翼的运行,实现无人机的直行、转向运动。良好的空气质量是保证植物健康生长的基础,为了改善空气质量,需要对各部分地域的空气进行取样检测,以确定是否含有不利于植物生长的物质或者缺少某种有益元素,从而能够针对性地采取措施,改善空气质量。同时,现有技术设备在进行空气取样时一般是人工手持取样设备进行,效率低下,且部分地域的地貌复杂,难以行走,或存在毒虫等,具有一定的危险性,人工采样受到限制。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术目的是提供一种多旋翼空气质量采样无人机,以解决现有技术在进行空气取样时一般是人工手持取样设备进行,效率低下,且部分地域的地貌复杂,难以行走,或存在毒虫等,具有一定的危险性,人工采样受到限制的问题。为了实现上述目的,本专利技术是通过如下的技术方案来实现:一种多旋翼空气质量采样无人机,其结构包括固定安装板、主轴、固定机座、减震起落架,所述固定安装板通过螺栓铆合连接于主轴上,所述主轴通过螺栓铆合连接于固定安装板与三通轴套之间,所述固定机座通过螺纹啮合连接于悬臂两端,所述减震起落架通过螺栓铆合连接于固定机座外侧,所述固定安装板设有固定螺栓,所述固定螺栓均匀等距铆合连 ...
【技术保护点】
1.一种多旋翼空气质量采样无人机,其结构包括固定安装板(1)、主轴(2)、固定机座(3)、减震起落架(4),所述固定安装板(1)通过螺栓铆合连接于主轴(2)上,所述主轴(2)通过螺栓铆合连接于固定安装板(1)与三通轴套(21)之间,所述固定机座(3)通过螺纹啮合连接于悬臂(22)两端,所述减震起落架(4)通过螺栓铆合连接于固定机座(3)外侧,其特征在于:所述固定安装板(1)设有固定螺栓(10),所述固定螺栓(10)均匀等距铆合连接于固定安装板(1)上;所述主轴(2)设有支臂(20)、三通轴套(21)、悬臂(22),所述支臂(20)通过螺栓铆合连接于固定安装板(1)与三通轴套(21)之间,所述三通轴套(21)通过螺纹啮合连接于悬臂(22)中间部分,所述悬臂(22)通过螺纹啮合连接于三通轴套(21)两侧;所述固定机座(3)设有空气采样筒(30)、采样孔(31)、旋转螺帽(32)、螺旋翼(33),所述空气采样筒(30)通过螺栓铆合连接于固定机座(3)内部,所述采样孔(31)通过螺纹啮合连接于固定机座(3)与减震支脚(40)之间,所述旋转螺帽(32)通过螺纹啮合连接于空气采样筒(30)顶部,所 ...
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼空气质量采样无人机,其结构包括固定安装板(1)、主轴(2)、固定机座(3)、减震起落架(4),所述固定安装板(1)通过螺栓铆合连接于主轴(2)上,所述主轴(2)通过螺栓铆合连接于固定安装板(1)与三通轴套(21)之间,所述固定机座(3)通过螺纹啮合连接于悬臂(22)两端,所述减震起落架(4)通过螺栓铆合连接于固定机座(3)外侧,其特征在于:所述固定安装板(1)设有固定螺栓(10),所述固定螺栓(10)均匀等距铆合连接于固定安装板(1)上;所述主轴(2)设有支臂(20)、三通轴套(21)、悬臂(22),所述支臂(20)通过螺栓铆合连接于固定安装板(1)与三通轴套(21)之间,所述三通轴套(21)通过螺纹啮合连接于悬臂(22)中间部分,所述悬臂(22)通过螺纹啮合连接于三通轴套(21)两侧;所述固定机座(3)设有空气采样筒(30)、采样孔(31)、旋转螺帽(32)、螺旋翼(33),所述空气采样筒(30)通过螺栓铆合连接于固定机座(3)内部,所述采样孔(31)通过螺纹啮合连接于固定机座(3)与减震支脚(40)之间,所述旋转螺帽(32)通过螺纹啮合连接于空气采样筒(30)顶部,所述螺旋翼(33)垂直焊接于旋转螺帽(32)外表面上;所述减震起落架(4)设有减震支脚(40)、升降支杆(41)、起落架开关(42)、弹簧减震柱(43)、伸缩杆(44),所述减震支脚(40)通过螺纹啮合连接于伸缩杆(44)底部,所述升降支杆(41)嵌设于减震起落架(4)下方,所述起落架开关(42)嵌设于减震起落架(4)侧表面上,所述弹簧减震柱(43)嵌设于伸缩杆(44)内部,所述伸缩杆(44)通过过度配合连接于减震起落架(4)与减震支脚(40)之间。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼空气质量采样无人机,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗海洋,
申请(专利权)人:宿迁永泰邦辰知识产权运营管理有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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