The invention relates to a plant protection UAV with quantitative control function for agricultural production, comprising a main body, a medicine box, a funnel, a spraying mechanism and several flying mechanisms. The flying mechanism comprises a side rod, a rotor and a supporting foot. The spraying component comprises a spraying pipe and two spraying components. The spraying component comprises a through hole, a transfusion pipe, a spraying head and a connecting pipe, and the spraying pipe is provided with a side rod, a rotor and a supporting foot. The motor and two infusion assemblies comprise a screw, a moving block, a connecting rod and a sealing block. When the plant protection UAV with quantitative control function for agricultural production carries out plant protection operation, the pesticides in the medicine box are transported between the moving block and the sealing block with fixed distance through the infusion tube, and then the moving block and the sealing block move synchronously, so that the quantitative pesticides can pass through. The connecting pipe ejects from the nozzle, and then the sealing block and the moving block are reset, so that the equipment can spray quantitative pesticides every time, which is convenient for the growth of crops and improves the practicability of the equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种用于农业生产的具有定量控制功能的植保无人机
本专利技术涉及无人机领域,特别涉及一种用于农业生产的具有定量控制功能的植保无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机,简称无人机(UAV),是一种处在迅速发展中的新概念武器装备,其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器,可以实现影像实时传输、高危地区探测功能,是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前,无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域,具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。在现有的植保无人机中,通过搭载农药箱和喷头,在无人机飞行的时候进行农药喷洒,从而完成植保工作。但是,现有的植保无人机中,喷洒装置结构简单固定,难以精准保证无人机在各处喷洒的农药量均等,在飞行较慢的区域,农药喷洒过多,飞行较快的区域,农药喷洒较少,由于无法精确控制农药的喷洒量,从而影响了农作物的生长,降低了现有的植保无人机的实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种用于农业生产的具有定量控制功能的植保无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于农业生产的具有定量控制功能的植保无人机,包括主体、药箱、漏斗、喷洒机构和若干飞行机构,所述药箱固定在主体的上方,所述喷洒机构设置在主体的下方,所述飞行机构周向均匀分布在主体的外周,所述飞行机构包括侧杆、旋翼和支脚,所述侧杆与主体固定连接,所述支脚固定在侧杆的下方,所述旋翼设置在侧杆的远离主体的一端的上方,所述主体内设有天线和PLC ...
【技术保护点】
1.一种用于农业生产的具有定量控制功能的植保无人机,其特征在于,包括主体(1)、药箱(2)、漏斗(3)、喷洒机构和若干飞行机构,所述药箱(2)固定在主体(1)的上方,所述喷洒机构设置在主体(1)的下方,所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周,所述飞行机构包括侧杆(4)、旋翼(5)和支脚(6),所述侧杆(4)与主体(1)固定连接,所述支脚(6)固定在侧杆(4)的下方,所述旋翼(5)设置在侧杆(4)的远离主体(1)的一端的上方,所述主体(1)内设有天线和PLC,所述旋翼(5)和天线均与PLC电连接,所述漏斗(3)固定在药箱(2)的上方;所述喷洒组件包括喷管(7)和两个喷洒组件,所述喷管(7)与主体(1)平行,所述喷管(7)固定在主体(1)的下方,两个喷洒组件分别位于喷管(7)的两端,所述喷洒组件包括通孔、输液管(8)、喷头(9)和连接管(10),所述通孔设置在主体(1)上,所述输液管(8)位于通孔内,所述喷头(9)通过连接管(10)固定在喷管(7)的下方,所述输液管(8)的两端分别与药箱(2)的底部和喷管(7)连通,所述通孔位于连接管(10)的靠近主体(1)的轴线的一侧,所述喷管(7) ...
【技术特征摘要】
1.一种用于农业生产的具有定量控制功能的植保无人机,其特征在于,包括主体(1)、药箱(2)、漏斗(3)、喷洒机构和若干飞行机构,所述药箱(2)固定在主体(1)的上方,所述喷洒机构设置在主体(1)的下方,所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周,所述飞行机构包括侧杆(4)、旋翼(5)和支脚(6),所述侧杆(4)与主体(1)固定连接,所述支脚(6)固定在侧杆(4)的下方,所述旋翼(5)设置在侧杆(4)的远离主体(1)的一端的上方,所述主体(1)内设有天线和PLC,所述旋翼(5)和天线均与PLC电连接,所述漏斗(3)固定在药箱(2)的上方;所述喷洒组件包括喷管(7)和两个喷洒组件,所述喷管(7)与主体(1)平行,所述喷管(7)固定在主体(1)的下方,两个喷洒组件分别位于喷管(7)的两端,所述喷洒组件包括通孔、输液管(8)、喷头(9)和连接管(10),所述通孔设置在主体(1)上,所述输液管(8)位于通孔内,所述喷头(9)通过连接管(10)固定在喷管(7)的下方,所述输液管(8)的两端分别与药箱(2)的底部和喷管(7)连通,所述通孔位于连接管(10)的靠近主体(1)的轴线的一侧,所述喷管(7)内设有电机(11)和两个输液组件,所述电机(11)固定在喷管(7)内的中心处,两个输液组件分别位于电机(11)的两侧,所述输液组件与喷洒组件一一对应,所述输液组件包括丝杆(12)、移动块(13)、连接杆(14)和密封块(15),所述电机(11)与丝杆(12)传动连接,所述移动块(13)套设在丝杆(12)上,所述移动块(13)的与丝杆(12)的连接处设有与丝杆(12)匹配的螺纹,所述移动块(13)的长度大于输液管(8)的内径,所述密封块(15)通过连接杆(14)固定在移动块(13)的远离电机(11)的一侧,所述移动块(13)位于输液管(8)的靠近电机(11)的一侧,所述密封块(...
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