The utility model discloses a popular science robot with DELTA-like manipulator, which comprises a crossbar. The two sides of the crossbar are equipped with a support rod, and the top of the crossbar is equipped with a control box. The top of the support rod is equipped with a first connecting flange, and the side of the control box is equipped with a KS02Y controller. The top of the first connecting flange is fixed by bolts and connected with a second connection. Flange, the top of the second connecting flange is equipped with an ejector rod, the ejector rod is sleeved with a support plate, and the top of the ejector rod is equipped with a roof plate. The utility model has a lifting motor, a rotating screw rod and a lifting rod. When the user needs to remove the glass shield, the lifting motor is started by using KS02Y controller, and the lifting motor rotates to drive the rotating screw rod to rotate, and the lifting rod moves to move the glass. The glass shield is lifted from the support plate, so that the glass shield is raised from the support plate, so that the user does not need to lift it by manpower, so as to reduce the working intensity of the user and improve the working efficiency of the user.
【技术实现步骤摘要】
一种具备类DELTA机械手的科普机器人
本技术属于机器人
,具体涉及一种具备类DELTA机械手的科普机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。但是目前市场上的具备类DELTA机械手的科普机器人没有设置便于拆卸玻璃挡罩的装置,使用者拆卸玻璃挡罩时,需要人力进行抬动,增加使用者的工作强度,没有设置便于增加玻璃挡罩稳定性的装置,玻璃挡罩在长久使用后,由于自身重力原因容易与顶板发生磨损,降低玻璃挡罩的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具备类DELTA机械手的科普机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的没有设置便于拆卸玻璃挡罩的装置,使用者拆卸玻璃挡罩时,需要人力进行抬动,增加使用者的工作强度和玻璃挡罩在长久使用后,由于自身重力原因容易与顶板发生磨损,降低玻璃挡罩使用寿命的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种具备类DELTA机械手的科普机器人,包括横杆,所述横杆的两侧均安装有支撑杆,且横杆的顶部安装有控制箱,所述支撑杆的顶部安装有第一连接法兰,所述控制箱的一侧安装有KS02Y控制器,所述第一连接法兰的顶部通过螺栓固定连接有第二连接法兰,所述第二连接法兰的顶部安装有顶杆,所述顶杆上套设有支撑板,且顶杆的顶部安装有顶板,所述支撑板的顶部通过螺栓固定连接有两个提升电机,两个所述提升电机之间安装有工作板,所述提升电机的顶部转动连接有转动丝杆,所述转动丝杆的顶部套设有提升杆,所述提升杆的顶部安装有玻璃挡罩,所述顶板的顶部安装有减震杆,所述减震杆的顶部安装 ...
【技术保护点】
1.一种具备类DELTA机械手的科普机器人,包括横杆(1),其特征在于:所述横杆(1)的两侧均安装有支撑杆(2),且横杆(1)的顶部安装有控制箱(21),所述支撑杆(2)的顶部安装有第一连接法兰(4),所述控制箱(21)的一侧安装有KS02Y控制器(3),所述第一连接法兰(4)的顶部通过螺栓固定连接有第二连接法兰(20),所述第二连接法兰(20)的顶部安装有顶杆(19),所述顶杆(19)上套设有支撑板(18),且顶杆(19)的顶部安装有顶板(26),所述支撑板(18)的顶部通过螺栓固定连接有两个提升电机(5),两个所述提升电机(5)之间安装有工作板(25),所述提升电机(5)的顶部转动连接有转动丝杆(6),所述转动丝杆(6)的顶部套设有提升杆(7),所述提升杆(7)的顶部安装有玻璃挡罩(22),所述顶板(26)的顶部安装有减震杆(13),所述减震杆(13)的顶部安装有减震弹簧(9),且两个减震杆(13)之间安装有第二电机(12),所述第二电机(12)的一端转动连接有主动轮(10),所述主动轮(10)的一侧传动连接有从动轮(14),所述从动轮(14)的一侧安装有传动杆(16),所述传动杆 ...
【技术特征摘要】
1.一种具备类DELTA机械手的科普机器人,包括横杆(1),其特征在于:所述横杆(1)的两侧均安装有支撑杆(2),且横杆(1)的顶部安装有控制箱(21),所述支撑杆(2)的顶部安装有第一连接法兰(4),所述控制箱(21)的一侧安装有KS02Y控制器(3),所述第一连接法兰(4)的顶部通过螺栓固定连接有第二连接法兰(20),所述第二连接法兰(20)的顶部安装有顶杆(19),所述顶杆(19)上套设有支撑板(18),且顶杆(19)的顶部安装有顶板(26),所述支撑板(18)的顶部通过螺栓固定连接有两个提升电机(5),两个所述提升电机(5)之间安装有工作板(25),所述提升电机(5)的顶部转动连接有转动丝杆(6),所述转动丝杆(6)的顶部套设有提升杆(7),所述提升杆(7)的顶部安装有玻璃挡罩(22),所述顶板(26)的顶部安装有减震杆(13),所述减震杆(13)的顶部安装有减震弹簧(9),且两个减震杆(13)之间安装有第二电机(12),所述第二电机(12)的一端转动连接有主动轮(10),所述主动轮(10)的一侧传动连接有从动轮(14),所述从动轮(14)的一侧安装有传动杆(16),所述传动杆(16)远离从动轮(14)的一端转动连接有...
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