The invention discloses a telescopic arm type iron driller, which comprises: a base; a first elevator, the first elevator slides up and down on the base; a telescopic arm, one end of the telescopic arm is connected to the first elevator; two sets of connecting arm components; a punching clamp, the punching clamp and the other end of the fourth connecting member are articulated; and a screwing clamp, the screwing clamp. The clamp is fixedly connected to the upper part of the punch clamp, and an electrical control system, which is electrically connected with the base, the telescopic arm, the punch clamp and the screwdriver clamp. The beneficial effect of the invention is to solve the operation problem of single hole connection in mice, to solve the problems of high labor intensity, low efficiency and poor safety in manual operation, to speed up the popularization of iron drillers in the domestic drilling rig market, and to improve the automation level of drilling rig technology.
【技术实现步骤摘要】
一种伸缩臂式铁钻工
本专利技术属于钻井机械领域,具体涉及一种伸缩臂式铁钻工。
技术介绍
在海洋和陆地石油钻井和修井作业中,起下钻操作是非常频繁的,在起下钻操作中工人的劳动强度大,效率低,安全性差。铁钻工是集紧、卸、旋扣于一体的多功能自动化井口设备。可完成钻杆、钻挺等钻具的旋扣连接工作,作为动力大钳的升级替代产品,铁钻工安全、省力,可减轻钻工的劳动强度,提高了旋、紧、卸螺纹速度和钻井时效,节约钻井时间,降低了钻井成本和事故率。目前我国对铁钻工的研究还处于起步阶段,但是国内对铁钻工的需求量很大,而国外产品价格昂贵,这大大限制了该产品在我国的应用和普及,也限制了钻机技术的自动化发展。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题,本专利技术提供一种伸缩臂式铁钻工,本专利技术能够提供一种新型的伸缩臂式铁钻工设备,具有旋扣钳和冲扣钳整体自动x向和y向的偏摆特点,使旋扣钳和冲扣钳钳口正对小鼠洞偏斜的钻具;从而解决小鼠洞接单根的操作问题,解决人工操作劳动强度大,效率低,安全性差的问题,加快铁钻工在国内钻机市场的普及,提高钻机技术的自动化水平。为实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种伸缩臂式铁钻工,该铁钻工包括:底座;第一升降架,所述第一升降架上下滑动设置在所述底座上;伸缩臂,所述伸缩臂的一端连接在所述第一升降架上;两组连接臂组件,所述连接臂组件包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件,所述第一连接件的一端与所述伸缩臂的另一端铰接,所述第一连接件的另一端与所述第二连接件的一端铰接,所述第二连接件的另一端与所述第三连接件的一端铰接,所述第三连接件的另一端与所述第四连 ...
【技术保护点】
1.一种伸缩臂式铁钻工,其特征在于,该铁钻工包括:底座(5);第一升降架(4),所述第一升降架(4)上下滑动设置在所述底座(5)上;伸缩臂(3),所述伸缩臂(3)的一端连接在所述第一升降架(4)上;两组连接臂组件,所述连接臂组件包括第一连接件(21)、第二连接件(22)、第三连接件(23)、第四连接件(24),所述第一连接件(21)的一端与所述伸缩臂(3)的另一端铰接,所述第一连接件(21)的另一端与所述第二连接件(22)的一端铰接,所述第二连接件(22)的另一端与所述第三连接件(23)的一端铰接,所述第三连接件(23)的另一端与所述第四连接件(24)的一端铰接;冲扣钳(2),所述冲扣钳(2)与所述第四连接件(24)的另一端铰接;旋扣钳(1),所述旋扣钳(1)固定连接在所述冲扣钳(2)的上部;以及电气控制系统,所述电气控制系统与所述底座(5)、伸缩臂(3)、冲扣钳(2)、旋扣钳(1)均电连接;其中,所述第一连接件(21)、第三连接件(23)、第四连接件(24)的铰接转动方向均在第一平面内,所述第二连接件(22)的铰接转动方向所处的第二平面与所述第一平面垂直。
【技术特征摘要】
1.一种伸缩臂式铁钻工,其特征在于,该铁钻工包括:底座(5);第一升降架(4),所述第一升降架(4)上下滑动设置在所述底座(5)上;伸缩臂(3),所述伸缩臂(3)的一端连接在所述第一升降架(4)上;两组连接臂组件,所述连接臂组件包括第一连接件(21)、第二连接件(22)、第三连接件(23)、第四连接件(24),所述第一连接件(21)的一端与所述伸缩臂(3)的另一端铰接,所述第一连接件(21)的另一端与所述第二连接件(22)的一端铰接,所述第二连接件(22)的另一端与所述第三连接件(23)的一端铰接,所述第三连接件(23)的另一端与所述第四连接件(24)的一端铰接;冲扣钳(2),所述冲扣钳(2)与所述第四连接件(24)的另一端铰接;旋扣钳(1),所述旋扣钳(1)固定连接在所述冲扣钳(2)的上部;以及电气控制系统,所述电气控制系统与所述底座(5)、伸缩臂(3)、冲扣钳(2)、旋扣钳(1)均电连接;其中,所述第一连接件(21)、第三连接件(23)、第四连接件(24)的铰接转动方向均在第一平面内,所述第二连接件(22)的铰接转动方向所处的第二平面与所述第一平面垂直。2.根据权利要求1所述的一种伸缩臂式铁钻工,其特征在于,所述旋扣钳(1)包括竖直导轨架(101)、第一升降液压缸(102)、水平导轨架(103)、左夹紧架(104)、第二升降架(105)、右夹紧架(106)、四个液压马达(107)、四个摩擦轮(108)、双向液压缸(109),所述竖直导轨架(101)固定连接在冲扣钳(2)上,所述第一升降液压缸(102)固定连接在所述竖直导轨架(101)和/或所述冲扣钳(2)上,所述第一升降液压缸(102)的伸缩部与所述第二升降架(105)固定连接,所述水平导轨架(103)固定在所述第二升降架(105)上,所述左夹紧架(104)、右夹紧架(106)滑动套设在所述水平导轨架(103)上,所述摩擦轮(108)铰接在所述左夹紧架(104)和所述右夹紧架(106)上,所述液压马达(107)与对应的所述摩擦轮(108)轴连接,所述双向液压缸(109)的伸缩部分别连接在所述左夹紧架(104)、右夹紧架(106)上,所述第一升降液压缸(102)、双向液压缸(109)、液压马达(107)均与所述电气控制系统电连接。3.根据权利要求1所述的一种伸缩臂式铁钻工,其特征在于,所述冲扣钳(2)包括背钳(201)、夹紧钳(202)、钳体架(203)、扭转液压缸(206),所述钳体架(203)与所述第四连接件(24)铰接,所述钳体架(203)的下部固定连接有所述背钳(201),所述钳体架(203)上设置有轨道(204),所述夹紧钳(202)滑动设置在所述轨...
【专利技术属性】
技术研发人员:郝山波,张东海,祁强国,郑满圈,钟山,余永振,郑杰,丁亮,张雪蛟,
申请(专利权)人:中曼石油装备集团有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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