一种智能钻井机器人的滚轮组件制造技术

本发明专利技术公开了一种智能钻井机器人的滚轮组件，涉及到油气钻探设备技术领域，用于安装在滑车架上，包括底板、滚轮模组和第一滚轮，所述底板的一侧的两端设有两所述滚轮模组，两所述滚轮模组相互远离的一侧分别设有一所述第一滚轮，每一所述滚轮模组分别与钢结构导轨的两侧相配合，所述第一滚轮与所述钢结构导轨的一端相配合。本发明专利技术中，通过第一滚轮和两个第二滚轮的设置，能够增加与钢结构导轨的接触点，实现多点接触、多点受力，能够避免因侧向重力过大而导致钢结构导轨侧向变形，影响正常使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能钻井机器人的滚轮组件


[0001]本专利技术涉及到油气钻探设备
，尤其涉及到一种智能钻井机器人的滚轮组件。

技术介绍

[0002]在石油钻井作业中，需要不断地进行管柱处理工作，在传统钻机管柱处理的过程中，猫道将管柱输送至钻台面，抓取设备抓取管柱，交给拆接设备进行拆接，再交给二层台排管机进行排放，在此过程中，需要的相关设备多，其中，钻井机的主臂以及副臂之间传动连接，在副臂上设有机械手，用于夹持管柱，通过主臂能够带动副臂上下移动，此过程中，普遍在主臂上设置滚轮，将滚轮直接安装在外部的钢结构导轨上，然而由于主臂受到的侧向重力比较到，主臂上下移动的过程中会对滚轮施加侧向的作用力，使得滚轮会挤压钢结构导轨，容易导致钢结构导轨变形，影响正常使用。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种智能钻井机器人的滚轮组件，用于解决上述技术问题。
[0004]本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种智能钻井机器人的滚轮组件，用于安装在滑车架上，包括底板、滚轮模组和第一滚轮，所述底板的一侧的两端设有两所述滚轮模组，两所述滚轮模组相互远离的一侧分别设有一所述第一滚轮，每一所述滚轮模组分别与钢结构导轨的两侧相配合，所述第一滚轮与所述钢结构导轨的一端相配合。
[0006]作为优选，每一所述滚轮模组均包括两个第二滚轮，两所述第二滚轮平行设置。
[0007]作为进一步的优选，每一所述第二滚轮的轴线与所述第一滚轮的轴向相互垂直。
[0008]作为进一步的优选，每一所述第二滚轮的轴线分别与底板的一侧表面垂直。
[0009]作为优选，还包括滚轮座，所述底板的上端以及所述底板的下端分别设有一所述滚轮座，所述第一滚轮安装在所述滚轮座上。
[0010]作为进一步的优选，四个所述第二滚轮呈矩形分布。
[0011]作为优选，所述钢结构导轨的两侧开设有滑槽，两所述第二滚轮设于所述滑槽内并能够在所述滑槽内滚动。
[0012]作为优选，所述钢结构导轨的一端表面为光滑面，所述钢结构导轨的一端表面与所述第一滚轮相抵。
[0013]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0014]本专利技术中，通过第一滚轮和两个第二滚轮的设置，能够增加与钢结构导轨的接触点，实现多点接触、多点受力，能够避免因侧向重力过大而导致钢结构导轨侧向变形，影响正常使用。
附图说明
[0015]图1是本专利技术中智能钻井机器人的滚轮组件的俯视图；
[0016]图2是本专利技术中智能钻井机器人的滚轮组件的立体图。
[0017]图中：1、底板；2、滚轮模组；3、第一滚轮；4、第二滚轮；5、滚轮座。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]在本专利技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0021]图1是本专利技术中智能钻井机器人的滚轮组件的俯视图；图2是本专利技术中智能钻井机器人的滚轮组件的立体图，请参见图1至图2所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种智能钻井机器人的滚轮组件，用于安装在滑车架上，包括底板1、滚轮模组2和第一滚轮3，底板1的一侧的两端设有两滚轮模组2，两滚轮模组2相互远离的一侧分别设有一第一滚轮3，每一滚轮模组2分别与钢结构导轨的两侧相配合，第一滚轮3与钢结构导轨的一端相配合。本实施例中，钻井机器人的主臂的一端安装在滑车架上，主臂的另一端与副臂连接，而滑车架安装在井架上，在井架上设有提升机构，用于驱动滑车架上下移动，从而带动主臂上下移动。
[0022]其中，在滑车架的四个夹角位置均设有滚轮组件，滚轮组件中的底板1安装在滑车架上，而在井架上设有钢结构导轨，第一滚轮3与钢结构导轨相抵，滚轮模组2与钢结构导轨的两侧，使得钢结构导轨的两侧受力，避免传统的单侧受力，能够将受到的侧向力分成两份作用在钢结构导轨的两侧，可以避免钢结构导轨变形。
[0023]进一步，作为一种较佳的实施方式，每一滚轮模组2均包括两个第二滚轮4，两第二滚轮4平行设置。每一第二滚轮4的轴线与第一滚轮3的轴向相互垂直。参见图1所示，两个第二滚轮4之间相互平行，两个第二滚轮4之间具有间隙，用于安装钢结构导轨，而第一滚轮3正对两个第二之间的间隙位置，用于抵住钢结构导轨。
[0024]进一步，作为一种较佳的实施方式，每一第二滚轮4的轴线分别与底板1的一侧表面垂直。参见图1所示，第二滚轮4的轴线沿底板1的厚度方向设置，第一滚轮3的轴线沿底板1的宽度方向设置。其中，第二滚轮4通过滚轮轴与底板1连接。
[0025]进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括滚轮座5，底板1的上端以及底板1的下
端分别设有一滚轮座5，第一滚轮3安装在滚轮座5上。参见图1所示，第一滚轮3设置在滚轮座5上，并能够在滚轮座5上转动。
[0026]进一步，作为一种较佳的实施方式，四个第二滚轮4呈矩形分布。参见图1所示，两个第一滚轮3正对两个第二滚轮4之间的间隙。
[0027]进一步，作为一种较佳的实施方式，钢结构导轨的两侧开设有滑槽，两第二滚轮4设于滑槽内并能够在滑槽内滚动。钢结构导轨的一端表面为光滑面，钢结构导轨的一端表面与第一滚轮3相抵。本实施例中，每一个钢结构导轨上均开设有两个滑槽，与滚轮模组2中的两个第二滚轮4相互配合，可以实现钢结构导轨的两侧同时受力，避免因一侧受力而导致钢结构导轨变形损坏。当滑车架上下移动时，第二滚轮4可以在滑槽内滚动，而第一滚轮3可以在钢结构导轨的一端表面滚动，通过第一滚轮3的设置，并将第一滚轮3与钢结构导轨相抵，可以增加滑车架上下移动时的稳定性。
[0028]以上所述仅为本专利技术较佳的实施例，并非因此限制本专利技术的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本专利技术说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本专利技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能钻井机器人的滚轮组件，用于安装在滑车架上，其特征在于，包括底板、滚轮模组和第一滚轮，所述底板的一侧的两端设有两所述滚轮模组，两所述滚轮模组相互远离的一侧分别设有一所述第一滚轮，每一所述滚轮模组分别与钢结构导轨的两侧相配合，所述第一滚轮与所述钢结构导轨的一端相配合。2.如权利要求1所述的智能钻井机器人的滚轮组件，其特征在于，每一所述滚轮模组均包括两个第二滚轮，两所述第二滚轮平行设置。3.如权利要求2所述的智能钻井机器人的滚轮组件，其特征在于，每一所述第二滚轮的轴线与所述第一滚轮的轴向相互垂直。4.如权利要求2所述的智能钻井机器人的滚轮组件，其特征在于，每一所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝山波，喻淑建，李静，蔡宇蒙，丁亮，张雪蛟，郑杰，张波，许长生，闫振来，余永振，熊涛，张杰，
申请(专利权)人：中曼石油装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：