伸缩臂叉车货叉上的组合叉臂制造技术

伸缩臂叉车货叉上的组合叉臂，主要由叉指、叉臂联、叉臂组、叉臂联升降装置、叉臂联推进装置、叉盒、锁定装置、控制系统组成。既能搬运下边有空间物体，又能搬运下边无空间物体。一个叉臂联由一个叉柄连接一至四根叉臂组成。一个叉臂组由二个叉臂联组成。每个叉臂联有一套独立的升降装置和推进装置。叉装下边无空间的箱体类袋装类货物时，货叉插入叉盒被锁定装置锁定。一个叉臂联的叉指楔口先插进货物底下少量缝隙，向上撬开扩大缝隙。另一叉臂联叉指马上插进撬开的缝隙，交替撬开插进。随后，二联叉臂交替上升抬住货物不动、下降、前进、上升，直到插穿货物下边。卸货时，二联叉臂交替抬住货物不动、下降、后退，直到货物落放到放置点上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于伸缩臂叉车领域，特别是伸缩臂叉车货叉上的组合叉臂。
技术介绍
现有的伸缩臂叉车叉抬搬运货物、上车下车、库房堆放与取下货物、地面货物的转运等，起了很大作用。但现有伸缩臂叉车有一个很大的不足之处是只能叉抬下边有插入货叉空间的物体。这对于很多袋装物，如粮食袋、多种原料袋、瓜果袋、水泥袋、肥料袋等，堆放在一起，下边没有空间。虽然有便于伸缩臂叉车叉装的格垫，可以每隔一定堆码层数放置一层，但多数库房，特别是广大分散的粮站、化工站、水泥站、种子站、化肥站等库房，往往都不用格垫，直接一层一层堆码。还有很多箱类物体，纸箱、木箱、瓜果箱、蔬菜箱、篮筐等，也往往是一层一层直接堆码，下边都没有插入伸缩臂叉车货叉的空间。这些货物，用现有伸缩臂叉车根本就不能叉装、搬运，全用人工搬运、上下车。既辛苦劳累，工效又低，并往往耽误很长时间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种既可以叉装搬运下边有货叉插入空间的货物，又可以搬运下边没有货叉插入空间的货物的伸缩臂叉车货叉上的组合叉臂。本专利技术是这样实现的:伸缩臂叉车货叉上的组合叉臂，安装在伸缩臂叉车货叉上。伸缩臂叉车货叉上的组合叉臂由叉指、叉臂联、叉臂组、叉臂联升降装置、叉臂联推进装置、叉盒、锁定装置、控制系统组成。叉臂前端安装有叉指。一个叉臂联由一个叉柄和一至四二根叉臂组成。叉臂联升降装置由立滑架、立滑块、升降油缸、叉柄组成。叉臂联推进装置由平滑架、推进滑板、推进板、推进油缸组成。一个叉臂组由二个叉臂联合并在一起组成，每个叉臂联的叉柄在同一个方向。一台伸缩臂叉车的二根货叉上各安装一个叉臂组。推进滑板两边的支架上固定有叉盒。叉盒上安装有锁定装置。组合叉臂要作业时，伸缩臂叉车的货叉插进叉盒，并被锁定装置锁定。叉臂联的升降、前进、后退，叉指的转动，由控制系统控制电路和油路完成。叉装下边没有货叉插入空间的货物时，每一个叉臂组先用一个叉臂联的叉指前端楔口插入要搬运的货物与下边物体之间的缝隙内，叉指上转一点或叉臂上抬一点，撬开扩大一些缝隙，另一个叉臂联叉指前端立刻插进该货物下边被撬起的缝隙内，交替撬起、插进，整个叉臂前端插进到货物下边，然后两个叉臂联交替上升抬起货物不动、下降、前进到设定距离，交替上升抬住货物不动，交替推进，直到插穿货物下边，即可抬起搬运货物。卸货时，把货物抬运到放置位置上方，每个叉臂联交替上升抬住货物、交替下降、后退，全部退出货物下边，货物即落放在放置区。叉臂是空心的金属长方体。叉臂前端安装有叉指。叉臂前端两侧边有轴销孔。叉指头中心有轴销孔，用轴销把叉指铰连在叉臂前端壳体内。叉指可以转动。叉指可以顺时针转动，向下、向后转，即向后收。叉指可以反时针转动到叉指上平面与叉臂上平面平齐，这是向前向上转动的极限位置，以下称“叉指平齐”。叉指前端成楔口状。棱角是光滑的，可以插入0.5毫米的窄缝内。在叉臂壳体前段的空腔内安装了一个小油缸，其活塞杆前端连接有连杆。连杆与叉指下方相应的位置铰连。小油缸可以控制叉指转动方向和角度。以下所说的叉臂包括了叉指。叉臂联分为单臂联和双臂联。单臂联是一个叉柄连接有一根叉臂，双臂联是一个叉柄连接有二根叉臂。单臂联是在一根平放的叉指在上方的叉臂后端上平面上垂直焊接一个“η ”形叉柄的脚柱。“I ”形叉柄上方的框块所指方向与叉臂所指方向相反，与叉臂不在同一平面，但其延长线与叉臂平行。双臂联的焊接有二种结构。一种是把三根同样的叉臂平放在钢板上靠拢。叉臂后端向左，叉臂两端平齐，压住两边的叉臂，取走中间那一根叉臂，用一段与叉臂等高等宽的方形框块撑在二根叉臂后端之间，与叉臂后端平齐，及与叉臂上平面平齐。焊接框块。然后用一个上述“I ”形叉柄，把其脚柱垂直焊接在方形框上，叉柄上方框块指向左方，其延长线仍与二根叉臂平行。这种结构以下称A双臂联。双臂联的另一种结构是:按上述方法把二根相同叉臂压在钢板上，叉臂后端向左，取掉中间那一根叉臂，把一个“ Π ”形叉柄的两个脚柱分别垂直焊接在二根叉臂后端上平面上，与叉臂后端平齐。再用一段与上述A叉臂联向左那一段叉柄的横截面相同的框块对接焊在“ Π ”形叉柄上方框块的左边，与“ Π ”形框块上平面平齐，并且垂直。对接焊上的这一段框块也指向左边。以下这种结构称为B双臂联。以下所称的叉柄都是专指叉柄上指向左边这一段。单臂联上的叉柄也是指叉柄上方与叉臂指向相反的那一段框块。根据叉装货物的特性，可以应用上述不同结构的叉臂联，组成不同用途的叉臂组来安装在伸缩臂叉车上。用于叉装搬运箱体类货物、纸箱、木箱、蔬菜瓜果箱，箱底不很软的，可以选用二个单臂联组成一个叉臂组，一个叉臂组只有二根叉臂。或者选用一个单臂联、一个B双臂联组成叉臂组，单臂联的一根叉臂放在双臂联的二根叉臂之间，一个叉臂组共有三根叉臂。用于叉装袋装货物、粮袋、化肥袋、水泥袋、各种原料袋等，袋内袋面上都比较软，适宜选用二个双臂联，用一个A双臂联和一个B双臂联组成叉臂组，一个叉臂组共有四根叉臂。—台伸缩臂叉车的二根货叉上各安装一个叉臂组。立滑架与平滑架连成一体，互相垂直，成“」”形。竖直的是立滑架，中间开有槽口。槽口两边有滑道，滑道上安装有立滑块。叉柄从“」”形架右面穿过立滑架中间的槽口。立滑块下端固定在叉柄头上。升降油缸上端固定在立滑架上端固定的支架上，活塞杆固定在立滑块下端的支架上。平滑架安装在推进滑板上。推进滑板后端固定有推进板，并互相垂直。推进滑板上有滑槽。平滑架上有相应的滑块安装在推进滑板的滑槽中。推进油缸固定在叉柄头上。推进油缸活塞杆前端安装有滑板，安装在推进板相应的滑槽内。当升降油缸带动立滑块和叉柄升降时，推进油缸也要随着水平上升与下降，其活塞杆端头上的滑板可以在推进板的滑槽内上、下滑动，与推进油缸保持一致。推进滑板两边固定有支架。支架上固定有叉盒。叉盒上安装有锁定装置。立滑架前方安装有摄像头。每一个叉臂联有一套独立的升降装置和推进装置。伸缩臂叉车货叉上的组合叉臂工作原理:叉装下边没有货叉插入空间的物体时，伸缩臂叉车的二根货叉分别插进组合叉臂推进滑板上的叉盒内，并被锁定装置锁定。先用二个叉臂组中的各一个叉臂联的叉臂上的叉指前端楔口插入被搬运物体与下边物体之间缝隙内。叉指上转一点，或者叉臂上抬一点，撬开扩大一些缝隙。另一个叉臂联的叉臂上的叉指前端立刻插进该物体下边被撬起的缝隙内。交替撬起、插进，整个叉臂前端都插到物体下边。然后一个叉臂联上升抬起物体不动，另一个叉臂联下降，前进到设定距离，又上升抬住物体不动。前一个叉臂联又下降、前进、上升，这样交替抬住物体，交替推进，直到插穿物体下边，即可抬起搬运物体。卸货时，货物抬运到放置位置上方，每个叉臂组的二个叉臂联交替上升抬住货物，交替下降、后退、全部退出货物下边，货物即落放在放置区。叉臂的升降、前进、后退，叉指的转动由控制系统控制电路和油缸完成。控制系统是手动控制和自动控制相结合的控制方式。伸缩臂叉车货叉上的组合叉臂有推进滑板加长型和推当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
伸缩臂叉车货叉上的组合叉臂，安装在伸缩臂叉车货叉上，其特征在于：（1）、伸缩臂叉车货叉上的组合叉臂由叉指、叉臂联、叉臂组、叉臂联升降装置、叉臂联推进装置、叉盒、锁定装置、控制系统组成；（2）、叉臂前端安装有叉指；（3）、一个叉臂联由一个叉柄和一至四二根叉臂组成；（4）、叉臂联升降装置由立滑架、立滑块、升降油缸、叉柄组成；（5）、叉臂联推进装置由平滑架、推进滑板、推进板、推进油缸组成；（6）、一个叉臂组由二个叉臂联合并在一起组成，每个叉臂联的叉柄在同一个方向；（7）、一台伸缩臂叉车的二根货叉上各安装一个叉臂组；（8）、推进滑板两边的支架上固定有叉盒；（9）、叉盒上安装有锁定装置；（10）、组合叉臂要作业时，伸缩臂叉车的货叉插进叉盒，并被锁定装置锁定；（11）、叉臂联的升降、前进、后退，叉指的转动，由控制系统控制电路和油路完成；（12）、叉装下边没有货叉插入空间的货物时，每一个叉臂组先用一个叉臂联的叉指前端楔口插入要搬运的货物与下边物体之间的缝隙内，叉指上转一点或叉臂上抬一点，撬开扩大一些缝隙，另一个叉臂联叉指前端立刻插进该货物下边被撬起的缝隙内，交替撬起、插进，整个叉臂前端插进到货物下边，然后两个叉臂联交替上升抬起货物不动、下降、前进到设定距离，交替上升抬住货物不动，交替推进，直到插穿货物下边，即可抬起搬运货物；（13）、卸货时，把货物抬运到放置位置上方，每个叉臂联交替上升抬住货物、交替下降、后退，全部退出货物下边，货物即落放在放置区。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邹家福，邹永平，
申请(专利权)人：遂宁市长丰机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51