一种用于铁钻工缺口的自动对正装置及其对正方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于铁钻工缺口的自动对正装置，包括霍尔传感器、角编码器、电磁阀门、磁铁、第一盘片和第二盘片，所述第一盘片和第二盘片堆叠设置，所述第一盘片上设置有第一缺口，所述第二盘片上设置有第二缺口。还公开了其对正的方法，通过如下步骤完成对正，步骤一、铁钻工缺口自动对正装置在指定的设计位置安装相应的传感器，所述传感器为霍尔传感器和角编码器；步骤二、铁钻工缺口自动对正装置进行系统标定；步骤三、铁钻工缺口自动对正装置进行系统缺口对正的实现。本发明专利技术的优点：能够有效的实现铁钻工缺口的自动对正，可以实现自动化对正，并且成本低，能够实现铁钻工缺口的精确对准，且不受设备齿轮公差的影响。

An automatic alignment device for iron driller's notch and its alignment method

The invention discloses an automatic alignment device for iron driller gap, which includes Hall sensor, angular encoder, solenoid valve, magnet, first disc and second disc. The first disc and the second disc are stacked, the first disc is provided with a first notch, and the second disc is provided with a second notch. The method of alignment is also disclosed, and the alignment is accomplished by following steps: first, the automatic alignment device of the iron driller's notch is installed with corresponding sensors at the designated design position, the sensor is Hall sensor and angular encoder; second, the automatic alignment device of the iron driller's notch is calibrated systematically; third, the automatic alignment device of the iron driller's notch is aligned systematically. Implementation. The invention has the advantages that the automatic alignment of the iron driller's gap can be effectively realized, the automatic alignment can be realized, and the cost is low, the accurate alignment of the iron driller's gap can be realized, and the influence of the gear tolerance of the equipment is not affected.

【技术实现步骤摘要】
一种用于铁钻工缺口的自动对正装置及其对正方法
本专利技术涉及铁钻工设备，特别涉及一种用于铁钻工缺口的自动对正装置及其对正方法。
技术介绍
现有技术中的铁钻工的对缺口工作往往由人工完成，效率低下。由于石油机械设备工作环境恶劣，齿轮公差往往较大，使用廉价传感器通常造成缺口对正精度偏低。而通过安装精密传感器进行对缺口，则由于精密传感器在恶劣工况下容易受到干扰，且价格昂贵，受制于加工成本，难以实现批量生产，现有技术中缺少较为经济实用的缺口对正装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种成本低、对准精度高，并且不受设备齿轮公差的影响的用于铁钻工缺口的自动对正装置及其对正方法。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种用于铁钻工缺口的自动对正装置，包括霍尔传感器、角编码器、电磁阀门、磁铁、第一盘片和第二盘片，所述第一盘片和第二盘片堆叠设置，所述第一盘片上设置有第一缺口，所述第二盘片上设置有第二缺口，所述第一盘片通过电磁阀门控制旋转，所述角编码器用于接收霍尔传感器的脉冲信号，所述角编码器用于获取第一盘片的角度位置，所述霍尔传感器设置在第二盘片上，所述磁铁设置在第一盘片上，所述角编本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于铁钻工缺口的自动对正装置，其特征在于：包括霍尔传感器、角编码器、电磁阀门、磁铁、第一盘片和第二盘片，所述第一盘片和第二盘片堆叠设置，所述第一盘片上设置有第一缺口，所述第二盘片上设置有第二缺口，所述第一盘片通过电磁阀门控制旋转，所述角编码器用于接收霍尔传感器的脉冲信号，所述角编码器用于获取第一盘片的角度位置，所述霍尔传感器设置在第二盘片上，所述磁铁设置在第一盘片上，所述角编码器设置在第一盘片上，所述霍尔传感器在第一盘片旋转过程中发送脉冲信号。

【技术特征摘要】
1.一种用于铁钻工缺口的自动对正装置，其特征在于：包括霍尔传感器、角编码器、电磁阀门、磁铁、第一盘片和第二盘片，所述第一盘片和第二盘片堆叠设置，所述第一盘片上设置有第一缺口，所述第二盘片上设置有第二缺口，所述第一盘片通过电磁阀门控制旋转，所述角编码器用于接收霍尔传感器的脉冲信号，所述角编码器用于获取第一盘片的角度位置，所述霍尔传感器设置在第二盘片上，所述磁铁设置在第一盘片上，所述角编码器设置在第一盘片上，所述霍尔传感器在第一盘片旋转过程中发送脉冲信号。2.根据权利要求1所述的一种用于铁钻工缺口的自动对正装置，其特征在于：所述角编码器设置在第一盘片的传动齿轮上。3.一种如权利要求1所述的用于铁钻工缺口的自动对正方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、铁钻工缺口自动对正装置在指定的设计位置安装相应的传感器，所述传感器为霍尔传感器和角编码器；步骤二、铁钻工缺口自动对正装置进行系统标定；步骤三、铁钻工缺口自动对正装置进行系统缺口对正的实现。4.根据权利要求3所述的用于铁钻工缺口的自动对正方法，其特征在于，所述步骤一中，所述角编码器安装在第一盘片的一个传动齿轮上...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟鸣，母志波，顾海波，李宏军，潘增帅，
申请(专利权)人：上海技启信息科技有限公司，上海紫湾电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31