行星齿轮传动装置，尤其是具有内置圆柱齿轮差速器传动装置的减速齿轮传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种行星齿轮传动装置，其具有：布置在第一行星轮平面中的第一行星轮；布置在第二行星轮平面中的第二行星轮；和设置用于围着传动轴环绕的行星架，行星架具有承托壁，承托壁在第一行星轮平面和第二行星轮平面之间的中间区域内延伸；和行星轮销轴，其用于支承第一和/或第二行星轮，其中，承托壁连有接片结构，接片结构朝向传动轴方向延伸，接片结构承托支撑结构，支撑结构径向朝着传动轴延伸，支撑结构具有设置用于容纳行星轮销轴的区段的孔，行星轮销轴在支撑结构的背离承托壁的侧上构成轴向的凸出部，并且凸出部探入到承托板的孔中，承托板安置到支撑结构上。

Planetary gear transmission, especially decelerating gear transmission with built-in cylindrical gear differential transmission

The invention relates to a planetary gear transmission device, which comprises: a first planetary wheel arranged in the plane of the first planetary wheel; a second planetary wheel arranged in the plane of the second planetary wheel; and a planetary frame arranged around the transmission shaft, with a supporting wall extending in the middle area between the plane of the first planetary wheel and the plane of the second planetary wheel; The pin shaft is used to support the first and/or second planetary wheels, in which the supporting wall is connected with a joint structure, the joint structure extends towards the direction of the transmission shaft, the supporting structure extends radially towards the transmission shaft, the supporting structure has holes arranged to accommodate the segment of the pin shaft of the planetary wheel, and the pin shaft of the planetary wheel forms an axis on the side of the supporting structure deviating from the supporting wall. The protrusion part of the supporting plate is inserted into the hole of the supporting plate, and the supporting plate is placed on the supporting structure.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行星齿轮传动装置，尤其是具有内置圆柱齿轮差速器传动装置的减速齿轮传动装置
本专利技术涉及一种行星齿轮传动装置，其具有行星架，所述行星架承托第一齿部平面中的第一行星轮系统以及第二齿部平面中的第二行星轮系统，其中，第一行星轮系统的至少一个行星轮与第二行星轮系统的行星轮在行星架范围内以传动的方式联接。本专利技术在此尤其涉及用于电机驱动的机动车的这种行星齿轮传动装置的实施方案，其中，行星齿轮传动装置实施为具有内置圆柱齿轮差速器传动装置的减速齿轮传动装置。
技术介绍
由DE10049564A已知一种行星齿轮传动装置。在该已知传动装置中，行星架由基础件和安置于其上的盖组成。基础件构成兜部，第一行星轮组的行星轮位于该兜部内。第二行星轮组的行星轮位于基础件和所安置的盖之间的中间空间内。盖与基础件的联接通过接片实施，接片与基础元件一体式构成并且跨接第二齿部平面。由DE7401523A已知一种行星齿轮传动装置的行星架，其同样在两个齿部平面内支撑行星轮，其中，行星架如下构造，即，其作为一体式构件形成三个轴向连续的且承托相应行星轮销轴的壁。
技术实现思路
本专利技术任务在于实现一种行星齿轮传动装置，其行星轮有利地沿径向支撑并且其特征在于坚固、紧凑和可低成本实现的结构。本专利技术解决方案该任务根据本专利技术通过一种行星齿轮传动装置解决，其具有：-第一行星轮，其布置在第一行星轮平面中，-第二行星轮，其布置在第二行星轮平面中，和-设置用于围着传动轴环绕的行星架，行星架具有承托壁，承托壁在第一行星轮平面和第二行星轮平面之间的中间区域内延伸，和-行星轮销轴，其用于支承第一和/或第二行星轮，其中，-承托壁连有接片结构，接片结构朝向传动轴方向延伸，-接片结构承托支撑结构，支撑结构径向朝着传动轴延伸，-支撑结构具有用于容纳行星轮销轴的区段的孔，-行星轮销轴在支撑结构的背离承托壁的侧上构成轴向的凸出部，并且-凸出部探入到承托板的孔中，承托板安置到支撑结构上。由此以有利方式可以实现一种行星齿轮传动装置，在其中，针对第一和/或第二齿部平面的行星轮的定位起决定作用的几何形状可以在唯一的高刚性的一体件上构造并经由所安置的承托板可以实现行星轮销轴的附近的支撑以及来自行星轮销轴的力引导。行星架可以有利方式如下构造，即，其包括第一承托壁区段、第二承托壁区段和第三承托壁区段。在此，第一承托壁区段和第二承托壁区段优选由基础件作为其一体式的组成部分构成，与之相对地，第三承托壁区段由安置在一体件上的承托板构成。上述承托接片结构的承托壁在此对应于第二承托壁区段，第二承托壁区段在这里沿轴向位于第一和第二承托壁区段之间。表示第三承托壁区段的承托板可以构成盖元件，盖元件在背离(中间)承托壁的侧上封闭第二行星轮平面。盖元件承托行星轮销轴的探入盖元件的相应孔中的区段。朝向传动轴方向延伸的接片结构和由其承托的支撑结构优选如下设计，即，它们构成沿周向方向彼此间隔且在第二行星轮平面内延伸的多个兜部。在此，这些接片结构构成兜部壁，并且在此，支撑结构构成兜部底板。于是，通过接片结构和支撑结构构成的兜部在背离第一承托壁区段的末端区域中由其兜部底板封闭。在盖通过接片结构和支撑结构构成的相应兜部中分别容纳在第二齿部平面的行星轮。于是充当盖元件的承托板安置在兜部底板的相应背离兜部内部的盖配合面上。根据本专利技术一个特别优选的实施方案，第一以及第二行星轮支承在行星轮销轴上，于是第一和第二行星轮以紧密配合的方式容纳在基础件的孔内。在此，行星轮优选通过滚动轴承，尤其是滚针轴承位于行星轮销轴上。本专利技术行星齿轮传动装置优选如下构造，即，第一承托壁区段和第二承托壁区段、兜部壁以及兜部底板由一体件构成。该一体件在此优选由铸造材料制成，尤其是球墨钢铸件制成。然而备选地也可以将一体件制成为锻造件，或者焊接件，例如由多个板材变形件制成。根据本专利技术一个特别优选的实施方案，基础件如下构造，即，相应兜部底板构成容纳孔，行星轮销轴的相应区段位于容纳孔中。根据本专利技术一个特别的方面，相应行星轮销轴可以如下延长地构成，即，其在背离兜部内部的侧上抬起超出由兜部底板构成的盖配合面，其中，盖元件以相应配合孔容纳相应行星轮销轴的凸出部。由此，得到盖元件的精确定位以及盖元件与基础件的可高负荷地抗相对转动的联接。此外，盖元件在支撑行星轮销轴的位于兜部底板中的区段时也为强度作贡献。根据本专利技术另一特别的方面，行星齿轮传动装置可以如下构造，即，第二齿部平面在位于兜部之间的中间区域中具有圆柱齿轮差速器传动装置的组件。由此以特别有利的方式实现在齿部平面中的来自行星齿轮传动装置的分支的功率接头，在齿部平面内通过第二行星轮促使扭矩提高。在此，圆柱齿轮差速器传动装置的太阳轮可以在兜部底板之间位于与其相同的轴向水平上。这样该结构空间区域可以考虑用于实现较高的部件密度。放置到兜部底板上的盖元件封闭第二齿部平面。这些兜部优选如下构造，即，其中每个兜部都构成在径向剖面中呈U形的结构，于是其中，容纳在兜部中的行星轮是圆柱齿轮，圆柱齿轮的齿部区段式地朝向基础件的周向区域裸露。行星轮例如可以沿径向从内部起伸入到齿圈中，齿圈在第二齿部平面内延伸并且与行星架同轴地包围行星架。行星齿轮传动装置的特别高的基本速比可以以有利方式获得，为此，容纳在相应兜部内的行星轮抗相对转动地与同轴布置在第一齿部平面中的行星轮联接。布置在第一齿部平面中的第一行星轮与第二行星轮相比优选具有更大的滚动圆直径。在此，第一和第二行星轮可以被设计为多级行星齿轮，其要么被制成为一体式的行星轮，要么由两个彼此抗相对转动联接的单轮组合而成。盖元件可以有利方式如下设计，即，其提供轴承孔，用于容纳与行星架的旋转轴同心的轴承装置。在该轴承装置中可以沿径向支撑与轴承轴同轴的轴或太阳轮。太阳轮也可以通过行星架的盖元件沿径向支撑。根据本专利技术的另一特别的方面，盖元件可以如下设计，即，盖元件在外周提供齿部，该齿部可以实现，通过盖元件也可以实现驻停锁止齿轮，驻停锁止齿轮可通过卡止环节可切换地固定。在本专利技术行星齿轮传动装置中设置两个行星轮组。这些行星轮组共同支承在行星架中，然而彼此并排布置在相邻的第一和第二轴向相继的齿部平面中，其中，第一齿部平面的行星轮组也搭接到第二齿部平面中并在那里与另一行星轮组处于啮合的作用连接。在本专利技术行星齿轮传动装置中，行星架构成用于其中一个搭接的行星轮的至少一个兜部，并且同时该兜部的底板同时具有孔眼，以便支承该搭接的行星轮的销。销沿轴向凸出超过充当接片的兜部底板的孔眼并凸出进入盖元件的另一孔眼。搭接两个齿部平面的行星轮尤其可以被设计为多级行星齿轮或“长的”行星轮。附图说明本专利技术的其他细节和特征结合附图由以下说明得到。其中：图1示出本专利技术行星齿轮传动装置的结构的立体分解图，其具有行星架，行星架在轴向相继的齿部平面中承托第一和第二行星轮系统；图2进一步示出本专利技术行星齿轮传动装置的结构的轴剖图。具体实施方案根据图1的视图示出机动车的本专利技术行星齿轮传动装置的第一实施方案的实施例。行星齿轮传动装置包括布置在第一行星轮平面E1中的第一行星轮P1、布置在第二行星轮平面E2中的第二行星轮P2、设置用于围着传动轴环绕的行星架C(其具有在第一行星轮平面E1和第二行星轮平面E2之间的中间区域内延伸的承托壁C2')和用于支承第一和/或第二行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星齿轮传动装置，其具有：‑第一行星轮(P1)，所述第一行星轮布置在第一行星轮平面(E1)中，‑第二行星轮(P2)，所述第二行星轮布置在第二行星轮平面(E2)中，‑设置用于围着传动轴(X)环绕的行星架(C)，所述行星架具有承托壁(C2')，所述承托壁在所述第一行星轮平面(E1)和所述第二行星轮平面(E2)之间的中间区域内延伸，和‑行星轮销轴(B)，所述行星轮销轴用于支承所述第一和/或第二行星轮(P1、P2)，其中，‑所述承托壁(C2')承托接片结构(T1')，所述接片结构在所述传动轴(X)方向上延伸，‑所述接片结构(T1')承托支撑结构(T2A)，所述支撑结构径向朝着所述传动轴(X)延伸，‑所述支撑结构(T2A)具有设置用于容纳所述行星轮销轴(B)的区段的孔(T3)，‑所述行星轮销轴(B)在所述支撑结构(T2A)的背离所述承托壁(C2')的侧上构成轴向的凸出部，和‑所述凸出部探入到承托板(C3')的孔(T4)中，所述承托板安置到所述支撑结构(T2A)上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.06 DE 102016216785.51.一种行星齿轮传动装置，其具有：-第一行星轮(P1)，所述第一行星轮布置在第一行星轮平面(E1)中，-第二行星轮(P2)，所述第二行星轮布置在第二行星轮平面(E2)中，-设置用于围着传动轴(X)环绕的行星架(C)，所述行星架具有承托壁(C2')，所述承托壁在所述第一行星轮平面(E1)和所述第二行星轮平面(E2)之间的中间区域内延伸，和-行星轮销轴(B)，所述行星轮销轴用于支承所述第一和/或第二行星轮(P1、P2)，其中，-所述承托壁(C2')承托接片结构(T1')，所述接片结构在所述传动轴(X)方向上延伸，-所述接片结构(T1')承托支撑结构(T2A)，所述支撑结构径向朝着所述传动轴(X)延伸，-所述支撑结构(T2A)具有设置用于容纳所述行星轮销轴(B)的区段的孔(T3)，-所述行星轮销轴(B)在所述支撑结构(T2A)的背离所述承托壁(C2')的侧上构成轴向的凸出部，和-所述凸出部探入到承托板(C3')的孔(T4)中，所述承托板安置到所述支撑结构(T2A)上。2.根据权利要求1所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述接片结构(T1')和所述支撑结构(T2A)构成通过所述承托壁(C2')承托的兜部(T)，其中，所述接片结构(T1')在此构成相应的兜部(T)的轴向延伸的兜部壁(T1)，并且所述支撑结构(T2A)在背离所述承托壁(C2')的末端区域中构成兜部底板(T2)，所述兜部底板封闭所述兜部(T)。3.根据权利要求2所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述第二齿部平面(E2)的第二行星轮(P2)容纳在相应兜部(T)中，并且所述承托板(C3')构成盖元件(GD)，所述盖元件在所述兜部底板(T2)上安置在相应背离兜部内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗朗茨·库尔特，曼弗雷德·格茨，拉尔夫·申普夫，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE