【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机，具体涉及一种轴向通量电机及无人机。
技术介绍
1、相较于径向磁通电机，轴向磁通电机的轴向尺寸较小，具有扭矩密度高、体积和重量轻的优点，因此在无人机、工业自动化、新能源汽车、空压机、非开挖设备、电梯、水泵等领域具有广泛的应用前景。
2、通常地，轴向磁通电机包括转轴、转子组件和定子组件。在实际应用中，由于制备工艺和装配工艺的限制，转子组件与转轴之间将存在一定的倾斜，这就使得在不同位置处转子组件和定子组件之间的气隙距离不同，进而将影响轴向磁通电机的扭矩输出。并且，由于该倾斜的存在，在实际应用时，转子组件受到磁力作用以及来自转轴的轴向作用力的作用，很容易进一步产生弯曲和倾斜等变形。而当转子组件变形时，转子组件和定子组件之间的气隙将发生变化并变得不均匀，这种不均匀的气隙将导致更高的齿槽转矩、更差的性能和更大的噪音。
技术实现思路
1、本申请提供一种轴向通量电机及无人机，以改善轴向通量电机的使用性能。
2、本申请提供一种轴向通量电机，包括转轴、转子组件、定子组件以及支撑件。所述转子组件抗扭转地设置在所述转轴上；所述定子组件以可旋转的方式设置在所述转轴上、且沿着轴向位于所述转子的侧面，所述定子组件和所述转子组件之间具有轴向气隙；所述支撑件沿着所述轴向支撑在所述转子组件与所述定子组件之间，以维持所述轴向气隙。
3、在一些实施例中，所述定子组件包括第一定子组件和第二定子组件，所述第一定子组件和第二定子组件分别设置在所述转子组件的轴向两侧，并且所述第
4、在一些实施例中，所述支撑件与所述转子组件和所述定子组件中的至少一者形成滚动配合。
5、在一些实施例中，所述支撑件的数量被设置为大于等于3个。
6、在一些实施例中，所述转子组件和所述定子组件中的一者设置有导向槽、且另一者设置有若干限位槽；所述导向槽在轴向上的投影呈圆环形且以所述转轴所在的直线为轴线；若干所述限位槽沿着所述周向间隔设置且与所述导向槽的位置相对应；所述支撑件的数量与所述限位槽的数量相对应，且所述支撑件靠近对应的所述限位槽的一部分被限位在所述限位槽内、远离所述限位槽的一部分可移动地配合在所述导向槽内。
7、在一些实施例中，所述支撑件呈球状。
8、在一些实施例中，所述转子组件包括转子支撑件以及磁体元件，所述磁体元件沿着周向均匀地设置在所述转子支撑件上；所述定子组件包括定子支撑件、定子铁芯及绕组，所述定子铁芯及绕组沿着周向均匀地设置在所述定子支撑件靠近所述转子组件的一侧；所述导向槽设置在所述磁体元件的径向内侧且所述限位槽设置在所述定子铁芯及绕组的径向内侧；或者，所述导向槽设置在所述定子铁芯及绕组的径向内侧且所述磁体元件的径向内侧。
9、在一些实施例中，所述绕组包括印制电路板，所述印制电路板上设置有线路，所述线路形成线圈。
10、在一些实施例中，所述导向槽设置在所述转子支撑件上且位于所述转子支撑件的半径位置，所述限位槽设置在所述定子支撑件上。
11、相应地，本申请还提供一种无人机，所述无人机包括前述的轴向通量电机以及螺旋桨，所述螺旋桨设置在所述轴向通量电机的转轴上。
12、本申请具有如下有益效果：本申请提供一种轴向通量电机及无人机，在定子组件和转子组件之间设置支撑件，通过支撑件维持定子组件和转子组件之间的轴向间隙，减少由于不平衡的作用力所导致的转子组件的弯曲，从而有助于降低齿槽转矩、减少噪音并改善轴向通量电机的使用性能。
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1.一种轴向通量电机，其特征在于，包括，
2.如权利要求1所述的轴向通量电机，其特征在于，所述定子组件包括第一定子组件和第二定子组件，所述第一定子组件和第二定子组件分别设置在所述转子组件的轴向两侧，并且所述第一定子组件和所述转子组件之间、所述第二定子组件和所述转子组件之间均设置有所述支撑件。
3.如权利要求1所述的轴向通量电机，其特征在于，所述支撑件与所述转子组件和所述定子组件中的至少一者形成滚动配合。
4.如权利要求1所述的轴向通量电机，其特征在于，所述支撑件的数量被设置为大于等于3个。
5.如权利要求1所述的轴向通量电机，其特征在于，
6.如权利要求5所述的轴向通量电机，其特征在于，所述支撑件呈球状。
7.如权利要求5所述的轴向通量电机，其特征在于，
8.如权利要求7所述的轴向通量电机，其特征在于，所述绕组包括印制电路板，所述印制电路板上设置有线路，所述线路形成线圈。
9.如权利要求7所述的轴向通量电机，其特征在于，所述导向槽设置在所述转子支撑件上且位于所述转子支撑件的半径位置，所
10.一种无人机，其特征在于，包括，
...【技术特征摘要】
1.一种轴向通量电机，其特征在于，包括，
2.如权利要求1所述的轴向通量电机，其特征在于，所述定子组件包括第一定子组件和第二定子组件，所述第一定子组件和第二定子组件分别设置在所述转子组件的轴向两侧，并且所述第一定子组件和所述转子组件之间、所述第二定子组件和所述转子组件之间均设置有所述支撑件。
3.如权利要求1所述的轴向通量电机，其特征在于，所述支撑件与所述转子组件和所述定子组件中的至少一者形成滚动配合。
4.如权利要求1所述的轴向通量电机，其特征在于，所述支撑件的数量被设置为大于等于3个。
...【专利技术属性】
技术研发人员：张蕾，狄玉涛，赵旭，缪冬敏，马求山，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：
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