【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分的用于控制车辆的电动转向装置。本专利技术还涉及具有这种根据权利要求10所述的电动转向装置的车辆、特别是机动车辆。
技术介绍
1、电动转向装置除其他应用外还在机动车辆中用于接收来自驾驶员的方向请求，并将该方向请求转换为一个或更多个道路端车轮的对应运动。特别地，为此目的，已知全电动转向装置、即所谓的“线控转向式”转向装置。这些线控转向式转向装置的优点在于，控制单元可以独立于机械连接部件相对自由地定位在车辆内，因为消除了机械转向柱，这还导致例如在发生事故的情况下的改善的结果。
2、然而，在这种情况下，障碍是，在转向致动器处直接收集的信号在关于道路状况的反馈方面需要在控制单元中的相对较长的处理时间，使得关于道路状况的对应反馈只能以延迟的方式被转发至操作员。然而，在这方面还已知的是，必须以低于特定时间阈值的方式提供反馈，以便驾驶员感知到的反馈为“真实的”。否则，将会出现不真实或危险的反馈行为，这在最坏的情况下可能导致不安全的驾驶状态。此外，反馈必须符合关于信号完整性的某些标准。
【技术保护点】
1.一种用于控制车辆的电动转向装置(101)，所述电动转向装置包括：旋转角度编码器和方向盘(103)，所述方向盘与所述旋转角度编码器相关联；电动马达(109)，所述电动马达以机械有效的方式连接至所述方向盘(103)，以用于将扭矩输出到所述方向盘(103)；转向致动器(131)，所述转向致动器布置在道路端处；以及控制单元，其中，当在所述方向盘(103)上进行旋转输入时使用所述旋转角度编码器借助于所述控制单元来控制所述转向致动器(131)的转向运动，并且使用存储在所述控制单元中的传输函数并使用所述转向致动器(131)上的关于道路端转向状态的汇总信息借助于所述电动马达(10...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于控制车辆的电动转向装置(101)，所述电动转向装置包括：旋转角度编码器和方向盘(103)，所述方向盘与所述旋转角度编码器相关联；电动马达(109)，所述电动马达以机械有效的方式连接至所述方向盘(103)，以用于将扭矩输出到所述方向盘(103)；转向致动器(131)，所述转向致动器布置在道路端处；以及控制单元，其中，当在所述方向盘(103)上进行旋转输入时使用所述旋转角度编码器借助于所述控制单元来控制所述转向致动器(131)的转向运动，并且使用存储在所述控制单元中的传输函数并使用所述转向致动器(131)上的关于道路端转向状态的汇总信息借助于所述电动马达(109)将与驾驶状态相关的触觉反馈引入所述方向盘(103)中，其特征在于，用于确定所述道路端转向状态的所述汇总信息包含根据关于所述车辆的驾驶状态信息(331、332、333、334、335、336、337、338)在预测装置(307、309)中确定的针对所述道路端转向状态的第一比较信息。
2.根据权利要求1所述的电动转向装置，其特征在于，用于确定所述道路端转向状态的所述汇总信息包括在所述预测装置(307、309)中确定的第二比较信息、第三比较信息和/或另一比较信息。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的电动转向装置，其特征在于，所述预测装置(307、309)包括预测未来道路端转向状态的人工神经网络(307、309)，其中，所述人工神经网络(307、309)特别受到用于限制所述比较信息或相应的所述比较信息的值的允许范围的极限值的限制。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的电动转向装置，其特征在于，所述预测装置(307、309)、特别是所述人工神经网络(307、309)借助于所述车辆的所述驾驶状态信息(331、332、333、334、335...
【专利技术属性】
技术研发人员：约翰内斯·莱因施克，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：
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