一种汽车后桥主减速器中主被齿轮质量的检测方法和系统技术方案

本发明专利技术提供一种汽车后桥主减速器中主被齿轮质量的检测方法和系统，方法包括：确定待检测的主动齿轮和被动齿轮；在确定的待检测的主动齿轮和被动齿轮上均涂上染料；将涂上染料的主动齿轮和被动齿轮装配到主减速器上，并控制涂上染料的主动齿轮和被动齿轮旋转，在旋转过程中，涂上染料的主动齿轮和被动齿轮相互啮合导致染料发生形变形成印痕，所述印痕表征了主被齿轮啮合接触面；对主被齿轮啮合接触面进行拍照，获取主被齿轮啮合接触面，并将主被齿轮啮合接触面与预存的标准模板进行比对；当主被齿轮啮合接触面与标准模板比对一致时，确定主动齿轮和被动齿轮的质量合格。本发明专利技术保证了主被齿轮质量合格，提高了汽车后桥的NVH性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车参数检测
，更具体地说，涉及一种汽车后桥主减速器中主被齿轮质量的检测方法和系统。
技术介绍
对汽车的NVH(Noise Vibration and Harshness，噪声、振动和不平顺性)测试结果表明，汽车后驱动桥(以下简称汽车后桥)作为汽车传动系统的重要组成部分，汽车后桥的NVH性能在汽车行驶时对整车噪声和乘车舒适性有着巨大的影响。其中，汽车后桥主减速器的主被齿轮(主动齿轮和被动齿轮)啮合的阶次噪声是汽车后桥最主要的噪声源。通常主减速器的阶次噪声越高，汽车后桥的总体噪声及振动也越大。经过大量的试验研究发现，在现有汽车后桥结构、主被齿轮设计参数、装配工艺等不变的前提下，主被齿轮啮合接触面的形状会对主被齿轮啮合噪声产生显著的影响，只有正确的主被齿轮啮合接触面才可大大降低主被齿轮间的啸叫异响，从而提高汽车后桥的NVH性能。目前市面上用于研究汽车后桥的NVH性能的设备主要是可以采集分析汽车后桥的振动数据、噪声数据的振动噪声数据采集系统。该振动噪声数据采集系统通过加速度传感器、麦克风等采集汽车后桥的振动、噪声数据，并通过振动噪声数据采集系统的分析软件对采集到的数据进行各种时域、频域分析、阶次跟踪、转角跟踪等处理，最终确定出汽车后桥主减速器中主被齿轮啮合的阶次噪声。通过使用相同的测试车辆、汽车后桥，在主减速器结构不变的前提下不断更换汽车后桥中的主被齿轮，并测量每次相对应的主被齿轮啮合的阶次噪声，从而确定出最优的主被齿轮啮合接触面，最终确定出最优的主被齿轮的外形尺寸等加工参数、主被齿轮的装配工艺等参数。在主减速器的批量生产阶段，再通过利用三坐标、千分尺等测量工具去依次检测主减速器中主被齿轮的外形尺寸参数来判断主被齿轮质量是否合格。然而上述现有方法中，在主减速器进行批量生产后，即使主被齿轮的外形尺寸等加工参数不变，由于设备刀具磨损、操作人员技能差距等因素的影响，主减速器中主被齿轮的主被齿轮啮合接触面也会发生很大的变化，无法保证主被齿轮啮合接触面为最优的主被齿轮啮合接触面，导致主减速器的啮合噪声及振动增加，降低了汽车后桥的NVH性能。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种汽车后桥主减速器中主被齿轮质量的检测方法和系统，以解决现有技术中无法保证主被齿轮啮合接触面为最优的主被齿轮啮合接触面，导致主减速器的啮合噪声及振动增加，降低了汽车后桥的NVH性能的问题。技术方案如下：基于本专利技术的一方面，本专利技术提供一种汽车后桥主减速器中主被齿轮质量的检测方法，包括：确定待检测的主动齿轮和被动齿轮；在确定的待检测的主动齿轮和被动齿轮上均涂上染料；将涂上染料的主动齿轮和被动齿轮装配到主减速器上，并控制所述涂上染料的主动齿轮和被动齿轮旋转，在旋转过程中，所述涂上染料的主动齿轮和被动齿轮相互啮合导致所述染料发生形变形成印痕，所述印痕表征了主被齿轮啮合接触面；对所述主被齿轮啮合接触面进行拍照，获取所述主被齿轮啮合接触面，并将所述主被齿轮啮合接触面与预存的标准模板进行比对；当所述主被齿轮啮合接触面与所述标准模板比对一致时，确定所述主动齿轮和被动齿轮的质量合格。优选地，还包括：当所述主被齿轮啮合接触面与所述标准模板比对不一致时，确定所述主动齿轮和被动齿轮的质量不合格，并进行报警提示。优选地，所述将涂上染料的主动齿轮和被动齿轮装配到主减速器上，并控制所述涂上染料的主动齿轮和被动齿轮旋转之后，所述方法还包括：将所述主减速器放置到流水线上；其中所述流水线的齿轮啮合面拍照工位上设置有视觉自动检测系统；所述对所述主被齿轮啮合接触面进行拍照包括：当所述主减速器随流水线流转到所述视觉自动检测系统的检测范围内时，所述视觉自动检测系统自动触发对所述主被齿轮啮合接触面进行拍照。优选地，所述确定待检测的主动齿轮和被动齿轮之前，所述方法还包括：预先保存目标车型对应的最优的主被齿轮啮合接触面；将所述目标车型对应的最优的主被齿轮啮合接触面设定为标准模板。优选地，所述预先保存目标车型对应的最优的主被齿轮啮合接触面包括：在对于目标车型、具有相同齿轮参数且采用不同的加工参数制作出的多组主动齿轮和被动齿轮上均涂上染料；将每一组涂上染料的主动齿轮和被动齿轮分别装配到一个主减速器上，并控制所述每一组涂上染料的主动齿轮和被动齿轮旋转，在旋转过程中，所述每一组涂上染料的主动齿轮和被动齿轮相互啮合导致所述染料发生形变形成印痕，所述印痕表征了主被齿轮啮合接触面；所述主减速器的个数与所述主动齿轮和被动齿轮的组数相同；采集每个主减速器在相同工况下的振动噪声数据，并从所述振动噪声数据中提取出所述每个主减速器的阶次噪声；选出阶次噪声最低的主减速器；拆开所述阶次噪声最低的主减速器，对所述阶次噪声最低的主减速器的主被齿轮啮合接触面进行拍照，确定所述主被齿轮啮合接触面为所述目标车型对应的最优的主被齿轮啮合接触面；所述阶次噪声最低的主减速器的主被齿轮啮合接触面是由所述阶次噪声最低的主减速器的主动齿轮和被动齿轮相互啮合、导致所述染料发生形变形成印痕来表征的；将所述目标车型对应的最优的主被齿轮啮合接触面进行保存。优选地，所述染料为红丹。基于本专利技术的另一方面，本专利技术还提供一种汽车后桥主减速器中主被齿轮质量的检测系统，包括振动噪声数据采集系统，还包括：录入系统和视觉自动检测系统；其中，所述录入系统将依据所述振动噪声数据采集系统确定出的最优的主被齿轮啮合接触面，录入至所述视觉自动检测系统中，以使得所述视觉自动检测系统将所述最优的主被齿轮啮合接触面设定为标准模板；当所述视觉自动检测系统获取到新的主被齿轮啮合接触面时，将所述新的主被齿轮啮合接触面与所述视觉自动检测系统中的标准模板进行比对；当所述新的主被齿轮啮合接触面与所述标准模板比对一致时，所述视觉自动检测系统确定对应所述新的主被齿轮啮合接触面的主动齿轮和被动齿轮的质量合格。优选地，还包括：当所述新的主被齿轮啮合接触面与所述标准模板比对不一致时，所述视觉自动检测系统确定对应所述新的主被齿轮啮合接触面的主动齿轮和被动齿轮的质量不合格，并进行报警提示。优选地，所述视觉自动检测系统包括至少一个摄像头；当所述至少一个摄像头捕捉到主减速器时，所述视觉自动检测系统自动触发对所述主减速器中主动齿轮和被动齿轮间生成的主被齿轮啮合接触面进行拍照。优选地，所述视觉自动检测系统设置在流水线的齿轮啮合面拍照工位上。应用本专利技术的上述技术方案，本专利技术提供的汽车后桥主减速器中主被齿轮质量的自动检测方法中，首先确定待检测的主动齿轮和被动齿轮，并在确定的待检测的主动齿轮和被动齿轮上均涂上染料；进而将涂上染料的主动齿轮和被动齿轮装配到主减速器上，并控制所述涂上染料的主动齿轮和被动齿轮旋转，在旋转过程中，涂上染料的主动齿轮和被动齿轮相互啮合导致所述染料发生形变形成印痕，所述印痕表征了主被齿轮啮合接触面。最后对所述主被齿轮啮合接触面进行拍照，获取所述主被齿轮啮合接触面，并将所述主被齿轮啮合接触面与预存的标准模板进行比对，当所述主被齿轮啮合接触面与所述标准模板比对一致时，确定所述主动齿轮和被动齿轮的质量合格。由于本专利技术预先存储了标准模板，且本专利技术是在主减速器的批量生成过程中，实时比较主减速器中主被齿轮啮合接触面是否与标准模板比对一致。当比对一致时，表明当前主减速器中主被齿轮啮合接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车后桥主减速器中主被齿轮质量的检测方法，其特征在于，包括：确定待检测的主动齿轮和被动齿轮；在确定的待检测的主动齿轮和被动齿轮上均涂上染料；将涂上染料的主动齿轮和被动齿轮装配到主减速器上，并控制所述涂上染料的主动齿轮和被动齿轮旋转，在旋转过程中，所述涂上染料的主动齿轮和被动齿轮相互啮合导致所述染料发生形变形成印痕，所述印痕表征了主被齿轮啮合接触面；对所述主被齿轮啮合接触面进行拍照，获取所述主被齿轮啮合接触面，并将所述主被齿轮啮合接触面与预存的标准模板进行比对；当所述主被齿轮啮合接触面与所述标准模板比对一致时，确定所述主动齿轮和被动齿轮的质量合格。

【技术特征摘要】
1.一种汽车后桥主减速器中主被齿轮质量的检测方法，其特征在于，包括：确定待检测的主动齿轮和被动齿轮；在确定的待检测的主动齿轮和被动齿轮上均涂上染料；将涂上染料的主动齿轮和被动齿轮装配到主减速器上，并控制所述涂上染料的主动齿轮和被动齿轮旋转，在旋转过程中，所述涂上染料的主动齿轮和被动齿轮相互啮合导致所述染料发生形变形成印痕，所述印痕表征了主被齿轮啮合接触面；对所述主被齿轮啮合接触面进行拍照，获取所述主被齿轮啮合接触面，并将所述主被齿轮啮合接触面与预存的标准模板进行比对；当所述主被齿轮啮合接触面与所述标准模板比对一致时，确定所述主动齿轮和被动齿轮的质量合格。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当所述主被齿轮啮合接触面与所述标准模板比对不一致时，确定所述主动齿轮和被动齿轮的质量不合格，并进行报警提示。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将涂上染料的主动齿轮和被动齿轮装配到主减速器上，并控制所述涂上染料的主动齿轮和被动齿轮旋转之后，所述方法还包括：将所述主减速器放置到流水线上；其中所述流水线的齿轮啮合面拍照工位上设置有视觉自动检测系统；所述对所述主被齿轮啮合接触面进行拍照包括：当所述主减速器随流水线流转到所述视觉自动检测系统的检测范围内时，所述视觉自动检测系统自动触发对所述主被齿轮啮合接触面进行拍照。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述确定待检测的主动齿轮和被动齿轮之前，所述方法还包括：预先保存目标车型对应的最优的主被齿轮啮合接触面；将所述目标车型对应的最优的主被齿轮啮合接触面设定为标准模板。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预先保存目标车型对应的最优的主被齿轮啮合接触面包括：在对于目标车型、具有相同齿轮参数且采用不同的加工参数制作出的多组主动齿轮和被动齿轮上均涂上染料；将每一组涂上染料的主动齿轮和被动齿轮分别装配到一个主减速器上，并控制所述每一组涂上染料的主动齿轮和被动齿轮旋转，在旋转过程中，所述每一组涂上染料的主动齿轮和被动齿轮相互啮合导致所述染料发生形变形成印痕，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗宇星，张金荣，黄海，严格，庞忠，李富文，苏航，
申请(专利权)人：广西汽车集团有限公司，柳州五菱汽车工业有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45