The present invention relates to a combined unmanned aerial vehicle (UAV) device, which includes a rotorcraft and a fixed-wing aircraft equipped with a grabbing device. The fixed-wing aircraft is equipped with a grabbing docking mechanism matched with the grabbing device. When the grabbing device is connected with the grabbing docking mechanism, the rotorcraft and the fixed-wing aircraft are connected as one. When the grabbing docking mechanism is separated, the rotorcraft and the fixed-wing aircraft are separated into independent individuals. The invention makes the fixed-wing aircraft with conventional layout have the ability of vertical takeoff and landing in the combined mode and high cruise ability in the separated mode by grabbing the fixed-wing aircraft by the rotorcraft, so that the overall redundancy of the system is low, the cruise efficiency is high and the load capacity is strong.
【技术实现步骤摘要】
一种组合式无人飞行器
本专利技术属于无人飞行器总体
,具体设计一种组合式无人飞行器置。
技术介绍
传统的可垂直起降无人飞行器可分为固定旋翼飞行器和倾转旋翼飞行器。固定旋翼飞行器采用复合式将多副旋翼固定于常规布局的固定翼飞行器机翼上,在垂直起降状态下,由旋翼提供升力,在巡航平飞状态下,由固定翼水平动力装置提供平飞所需推力,因此在巡航平飞状态下旋翼系统(包括电机、电池、螺旋桨等)完全不发挥功效,并占据了相当大一部分重量,显著影响了飞行器整体的工作效率和载荷能力。倾转旋翼飞行器同样采用复合式,通过可倾转装置将旋翼固定于固定翼飞行器机翼上,在垂直起降状态下,旋翼推力垂直地面方向,提供飞行器所需升力,在巡航飞行状态下,旋翼通过倾转装置转动至水平方向,推力沿水平方向克服平飞阻力。倾转旋翼飞行器的倾转装置技术难度较高,机构复杂,不易保证可靠性,并且倾转机构本身具有相当一部分重量,也在一定程度上影响力巡航效率和载荷能力。
技术实现思路
针对现有大部分可垂直起降飞行器无法同时满足高效巡航平飞和垂直起降的问题,本专利提供一种新型旋翼固定翼组合式可垂直起降无人飞行器,通过旋翼飞行器抓取固定翼飞行器进行组合,使得常规布局的固定翼飞行器在组合模式下具有垂直起降的能力,在分离模式下具有高效巡航能力,因此系统整体冗余度较低,巡航效率高,负载能力强。本专利技术专利所采用的技术方案为:一种组合式无人飞行器,包括设置有抓取装置的旋翼飞行器和固定翼飞行器,所述固定翼飞行器的设置有与所述抓取装置相配合的抓取对接机构,所述抓取装置与所述抓取对接机构连接时,旋翼飞行器和固定翼飞行器连接为一体;所述 ...
【技术保护点】
1.一种组合式无人飞行器,其特征在于,包括设置有抓取装置的旋翼飞行器和固定翼飞行器,所述固定翼飞行器的设置有与所述抓取装置相配合的抓取对接机构,所述抓取装置与所述抓取对接机构连接时,旋翼飞行器和固定翼飞行器连接为一体;所述抓取装置与所述抓取对接机构分离时,旋翼飞行器和固定翼飞行器分离为独立的个体。
【技术特征摘要】
1.一种组合式无人飞行器,其特征在于,包括设置有抓取装置的旋翼飞行器和固定翼飞行器,所述固定翼飞行器的设置有与所述抓取装置相配合的抓取对接机构,所述抓取装置与所述抓取对接机构连接时,旋翼飞行器和固定翼飞行器连接为一体;所述抓取装置与所述抓取对接机构分离时,旋翼飞行器和固定翼飞行器分离为独立的个体。2.根据权利要求1所述的组合式无人飞行器,其特征在于,所述抓取装置设置于旋翼飞行器的底部,为设置有真空发生器的平面型真空吸盘;所述抓取对...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘青,张紫龙,周子鸣,张达,张华君,黄飞,黄晓龙,李盛,
申请(专利权)人:湖北航天飞行器研究所,
类型:发明
国别省市:湖北,42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。