The utility model discloses a flying-wing tilt-rotor UAV, which relates to the technical field of aircraft. The main purpose of the utility model is to provide an UAV with no site restriction and strong endurance. The main technical scheme of the utility model is as follows: the flying-wing tilt-rotor UAV includes the fuselage, two wings connected to both sides of the fuselage and control devices, the end of each wing is connected with winglets; the front side of each wing is provided with a first propeller, and the rear side is rotatably provided with a second propeller, the disk and horizontal surface of the first propeller. Parallel, the second propeller can be tilted upward to its propeller disk face perpendicular to the horizontal plane, and reset to its propeller disk face parallel to the horizontal plane; the control device is used to control the second propeller tilt. The utility model is mainly used for surveying, mapping, police, etc.
【技术实现步骤摘要】
飞翼式倾转旋翼无人机
本技术涉及航空飞行器
,具体而言,涉及一种飞翼式倾转旋翼无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和程序控制装置来操纵的不载人飞机,近年来,无人机已经被应用到航拍、农林植保、地质勘探、电力巡航和反恐维稳公安执法等多个领域。其中,固定翼机有场地要求,其须有较长的跑道才能起飞,起飞时间较长,而垂直起降机没有较高的场地要求,但由于其没有机翼而续航能力较低。因此,提供一款没有场地限制、续航能力较强的无人机具有重大意义。
技术实现思路
有鉴于此,本技术实施例提供一种飞翼式倾转旋翼无人机,主要目的是提供一款没有场地限制、续航能力较强的无人机。为达到上述目的,本技术主要提供如下技术方案:本技术实施例提供了一种飞翼式倾转旋翼无人机,包括机身、连接于所述机身两侧的两个机翼和控制装置,每个所述机翼的端部连接有翼梢小翼;每个所述机翼的前侧设置有第一螺旋桨,后侧可倾转地设置有第二螺旋桨,所述第一螺旋桨的桨盘面与水平面平行,所述第二螺旋桨可向上倾转至其桨盘面与水平面垂直,以及复位至其桨盘面与水平面平行;所述控制装置用于控制所述第二螺旋桨倾转。具体地,所述第一螺旋桨为两叶桨,所述第一螺旋桨的两个桨叶可相对转动,且能在非工作状态时随风流转动至相互重叠,或在所述控制装置的控制下转动至相互重叠。具体地,所述第一螺旋桨的桨盘面与复位后的所述第二螺旋桨的桨盘面位于同一平面。具体地,每个所述机翼上设置有与翼展方向垂直的支臂,所述支臂采用碳纤维材料制成;所述第一螺旋桨设置于所述支臂的一端,所述第二螺旋桨可倾转地设置于所述支臂的另一端。具体地,所述支臂为一端具有开口的中空结构 ...
【技术保护点】
1.一种飞翼式倾转旋翼无人机,其特征在于,包括机身、连接于所述机身两侧的两个机翼和控制装置,每个所述机翼的端部连接有翼梢小翼;每个所述机翼的前侧设置有第一螺旋桨,后侧可倾转地设置有第二螺旋桨,所述第一螺旋桨的桨盘面与水平面平行,所述第二螺旋桨可向上倾转至其桨盘面与水平面垂直,以及复位至其桨盘面与水平面平行;所述控制装置用于控制所述第二螺旋桨倾转;每个所述机翼包括沿翼展方向布置且可拆卸连接的第一部分和第二部分;所述第一螺旋桨设置于所述第一部分的前侧,所述第二螺旋桨可倾转地设置于所述第一部分的后侧。
【技术特征摘要】
1.一种飞翼式倾转旋翼无人机,其特征在于,包括机身、连接于所述机身两侧的两个机翼和控制装置,每个所述机翼的端部连接有翼梢小翼;每个所述机翼的前侧设置有第一螺旋桨,后侧可倾转地设置有第二螺旋桨,所述第一螺旋桨的桨盘面与水平面平行,所述第二螺旋桨可向上倾转至其桨盘面与水平面垂直,以及复位至其桨盘面与水平面平行;所述控制装置用于控制所述第二螺旋桨倾转;每个所述机翼包括沿翼展方向布置且可拆卸连接的第一部分和第二部分;所述第一螺旋桨设置于所述第一部分的前侧,所述第二螺旋桨可倾转地设置于所述第一部分的后侧。2.根据权利要求1所述的飞翼式倾转旋翼无人机,其特征在于,所述第一螺旋桨为两叶桨,所述第一螺旋桨的两个桨叶可相对转动,且能在非工作状态时随风流转动至相互重叠,或在所述控制装置的控制下转动至相互重叠。3.根据权利要求1所述的飞翼式倾转旋翼无人机,其特征在于,所述第一螺旋桨的桨盘面与复位后的所述第二螺旋桨的桨盘面位于同一平面。4.根据权利要求1至3中任一项所述的飞翼式倾转旋翼无人机,其特征在于,每个所述机翼上设置有与翼展方向垂直的支臂,所述支臂采用碳纤维材料制成;所述第一螺旋桨设置于所述支臂的一端,所述第二螺旋桨可倾转地设置于所述支臂的另一端。5.根据权利要求4所述的飞翼式倾转旋翼无人机,其特征在于,所述支臂为一端具有开口的中空结构,所述支臂一端的底部设置有与该端开口连通的豁口;所述控制装置包括倾转机构和飞控系统,所述倾转机构包括两个本体,每个所述本体包括从动摇臂和设置于所...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩来旺,舒伟略,
申请(专利权)人:沈阳无距科技有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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