用于起落架的支撑结构、起落架及无人机制造技术

本申请提供了一种用于起落架的支撑结构、起落架及无人机，属于无人机技术领域，用于解决一些无人机因为体积较大，不便于携带和运输的问题。本申请的用于起落架的支撑结构包括：底座、支杆及限位机构。底座用于安装在无人机上。支杆的一端通过旋转组件安装于底座上，支杆能够绕旋转组件旋转。限位机构用于固定支杆的旋转角度。本申请的用于起落架的支撑结构能够实现无人机起落架的折叠，以减小无人机在运输携带过程中的尺寸。输携带过程中的尺寸。输携带过程中的尺寸。

【技术实现步骤摘要】
用于起落架的支撑结构、起落架及无人机


[0001]本申请属于无人机
，具体涉及一种用于起落架的支撑结构、起落架及无人机。

技术介绍

[0002]随着无人机应用领域的不断扩展，无人机在不同行业都发挥着重要的作用。目前市场上的无人机多为应用在特定场景的专用无人机。现有的无人机多为一体化设计，一些无人机因为体积较大，不便于携带和运输。

技术实现思路

[0003]因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种用于起落架的支撑结构、起落架及无人机，能够实现无人机起落架的折叠，以减小无人机在运输携带过程中的尺寸。
[0004]为了解决上述问题，本申请第一方面提供了一种用于起落架的支撑结构，包括：底座、支杆及限位机构。底座用于安装在无人机上。支杆的一端通过旋转组件安装于底座上，支杆能够绕旋转组件旋转。限位机构用于固定支杆的旋转角度。
[0005]可选地，旋转组件包括：旋转轴和旋转座。旋转轴设置于底座上。旋转座通过轴承连接于旋转轴。旋转座能够绕旋转轴转动，支杆连接于旋转座。
[0006]可选地，旋转座包括：相互连接第一部分和第二部分。第一部分上设有连接孔，轴承设置于连接孔中。第二部分连接于支杆。
[0007]可选地，第二部分呈杆状。支杆为空心杆。支杆套设于第二部分上。
[0008]可选地，限位机构包括：弹簧销和多个定位孔。多个定位孔位于底座上。多个定位孔均匀分布在以旋转轴为圆心的弧线上。弹簧销可伸缩的设置于旋转座上。当旋转座绕旋转轴转动时，弹簧销能够分别插入多个定位孔中。
[0009]可选地，支杆的远离底座设有减震缓冲结构。
[0010]可选地，底座上包括第一连接面和第二连接面。第二连接面为第一连接面的对面，且第一连接面与第二连接面之间形成夹角。第一连接面用于连接无人机，支杆通过旋转组件安装于第二连接面上。
[0011]可选地，底座两侧分别设有连接板，连接板上包括沉头孔。
[0012]第二方面提供了一种起落架，起落架包括多个上述的支撑结构。
[0013]第三方面提供了一种无人机，包括：无人机本体。无人机本体上包括上述的起落架。
[0014]有益效果
[0015]本申请中提供了一种用于起落架的支撑结构、起落架及无人机。其中支撑结构包括底座、支杆及限位机构。底座用于连接在无人机上。支杆设置于底座上，用于支撑无人机。支杆可转动的连接于底座上，限位机构能够固定支杆的旋转角度。利用多个支撑结构配合即可组成起落架以用于无人机上。在无人机携带运输过程中，可将支杆旋转至与无人机机
身贴合的方向，以减小无人机的体积，便于携带运输。在无人机使用过程中，可以将支杆旋转至与无人机机身形成一定角度的位置，以用于在无人机降落时支撑无人机机身。本申请的支撑结构采用可折叠模块化设计，适应性强，维护方便，能够实现起落架的折叠，更适合携行。
附图说明
[0016]图1为本申请实施例的用于起落架的支撑结构的主视图；
[0017]图2为本申请实施例的用于起落架的支撑结构的右视图；
[0018]图3为本申请实施例的用于起落架的支撑结构的左视图。
[0019]附图标记表示为：
[0020]1、底座；2、支杆；3、旋转组件；4、限位机构；
[0021]1a、第二连接面；1b、第一连接面；11、连接板；12、沉头孔；
[0022]21、减震缓冲结构；
[0023]31、旋转轴；32、旋转座；33、轴承；
[0024]32a、第一部分；
[0025]41、弹簧销；42、定位孔。
具体实施方式
[0026]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0030]第一方面，本实施例提供了一种用于起落架的支撑结构。图1为本实施例的用于起落架的支撑结构的主视图。图2为本实施例的用于起落架的支撑结构的右视图。图3为本实施例的用于起落架的支撑结构的左视图。
[0031]如图1～图3所示，本实施例的用于起落架的支撑结构包括：底座1、支杆2及限位机构4。底座1用于安装在无人机上。支杆2的一端通过旋转组件3安装于底座1上，支杆2能够绕
旋转组件3旋转。限位机构4用于固定支杆2的旋转角度。
[0032]本实施例提供的用于起落架的支撑结构包括底座1、支杆2及限位机构4。底座1用于连接在无人机上。支杆2设置于底座1上，用于支撑无人机。支杆2可转动的连接于底座1上，限位机构4能够固定支杆2的旋转角度。利用多个支撑结构配合即可组成起落架以用于无人机上。在无人机携带运输过程中，可将支杆2旋转至与无人机机身贴合的方向，以减小无人机的体积，便于携带运输。在无人机使用过程中，可以将支杆2旋转至与无人机机身形成一定角度的位置，以用于在无人机降落时支撑无人机机身。本申请的支撑结构采用可折叠模块化设计，适应性强，维护方便，能够实现起落架的折叠，更适合携行。
[0033]在一些实施例中，如图1所示，旋转组件3包括：旋转轴31和旋转座32。旋转轴31设置于底座1上。旋转座32通过轴承33连接于旋转轴31。旋转座32能够绕旋转轴31转动，支杆2连接于旋转座32。
[0034]本实施例的旋转座32能够绕旋转轴31旋转，进而带动支杆2绕旋转轴31旋转，使支杆2能够向无人机的机身靠近，以实现支杆2的折叠。
[0035]在一些实施例中，如图1所示，旋转座32包括：相互连接第一部分32a和第二部分。第一部分32a上设有连接孔，轴承33设置于连接孔中。第二部分连接于支杆2。
[0036]在一些示例中，如图1所示，旋转座32的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于起落架的支撑结构，其特征在于，包括：底座，用于安装在无人机上；支杆，所述支杆的一端通过旋转组件安装于所述底座上，所述支杆能够绕所述旋转组件旋转；限位机构，用于固定所述支杆的旋转角度。2.根据权利要求1所述的用于起落架的支撑结构，其特征在于，所述旋转组件包括：旋转轴，所述旋转轴设置于所述底座上；旋转座，所述旋转座通过轴承连接于所述旋转轴；所述旋转座能够绕所述旋转轴转动，所述支杆连接于所述旋转座。3.根据权利要求2所述的用于起落架的支撑结构，其特征在于，所述旋转座包括：相互连接第一部分和第二部分；所述第一部分上设有连接孔，所述轴承设置于所述连接孔中；所述第二部分连接于所述支杆。4.根据权利要求3所述的用于起落架的支撑结构，其特征在于，所述第二部分呈杆状；所述支杆为空心杆；所述支杆套设于所述第二部分上。5.根据权利要求2所述的用于起落架的支撑结构，其特征在于，所述限位机构包括：多个定位孔，位于所述底座上...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖川，代志刚，秦耀昌，冯洋，
申请(专利权)人：沈阳无距科技有限公司，
类型：新型
国别省市：