飞翼式倾转旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种飞翼式倾转旋翼无人机，涉及航空飞行器领域，主要目的是提供一款没有场地限制、续航能力较强的无人机。本实用新型专利技术的主要技术方案为：该飞翼式倾转旋翼无人机，包括机身、连接于所述机身两侧的两个机翼，每个所述机翼的端部连接有翼梢小翼；每个所述机翼的前侧可倾转地设置有第一螺旋桨，后侧设置有第二螺旋桨，所述第一螺旋桨可向下倾转至其桨盘面与水平面垂直，以及复位至其桨盘面与水平面平行；所述第二螺旋桨的桨盘面与水平面平行；所述控制装置用于控制所述第一螺旋桨倾转。本实用新型专利技术主要用于测绘和警用等。

Flying-wing tilt-rotor UAV

The utility model discloses a flying-wing tilt-rotor UAV, which relates to the field of aircraft. The main purpose of the utility model is to provide an UAV with strong endurance and no site limitation. The main technical scheme of the utility model is as follows: the flying-wing tilt-rotor UAV comprises a fuselage and two wings connected to both sides of the fuselage, and the end of each wing is connected with a winglet; the front side of each wing is tilted with a first propeller, and the rear side is provided with a second propeller, and the first propeller can be tilted downward to its propeller disc and level. The plane is perpendicular and reset to its propeller disk parallel to the horizontal plane; the propeller disk of the second propeller is parallel to the horizontal plane; and the control device is used to control the first propeller tilt. The utility model is mainly used for surveying, mapping, police, etc.

【技术实现步骤摘要】
飞翼式倾转旋翼无人机
本技术涉及航空飞行器
，具体而言，涉及一种飞翼式倾转旋翼无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和程序控制装置来操纵的不载人飞机，近年来，无人机已经被应用到航拍、农林植保、地质勘探、电力巡航和反恐维稳公安执法等多个领域。其中，固定翼机有场地要求，其须有较长的跑道才能起飞，起飞时间较长，而垂直起降机没有较高的场地要求，但由于其没有机翼而续航能力较低。因此，提供一款没有场地限制、续航能力较强的无人机具有重大意义。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种飞翼式倾转旋翼无人机，主要目的是提供一款没有场地限制、续航能力较强的无人机。为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：本技术实施例提供了一种飞翼式倾转旋翼无人机，包括机身、连接于所述机身两侧的两个机翼，每个所述机翼的端部连接有翼梢小翼；每个所述机翼的前侧可倾转地设置有第一螺旋桨，后侧设置有第二螺旋桨，所述第一螺旋桨可向下倾转至其桨盘面与水平面垂直，以及复位至其桨盘面与水平面平行；所述第二螺旋桨的桨盘面与水平面平行；所述控制装置用于控制所述第一螺旋桨倾转。具体地，所述第二螺旋桨为两叶桨，所述第一螺旋桨的两个桨叶可相对转动，且能在非工作状态时随风流转动至相互重叠，或在所述控制装置的控制下转动至相互重叠。具体地，所述第二螺旋桨的桨盘面与复位后的所述第一螺旋桨的桨盘面位于同一平面。具体地，每个所述机翼上设置有与翼展方向垂直的支臂，所述支臂采用碳纤维材料制成；所述第一螺旋桨可倾转地设置于所述支臂的一端，所述第二螺旋桨设置于所述支臂的另一端。具体地，所述支臂为一端具有开口的中空结构，所述支臂一端的底部设置有与该端开口连通的豁口；所述控制装置包括倾转机构和飞控系统，所述倾转机构包括两个本体，每个所述本体包括从动摇臂和设置于所述支臂内的舵机和连杆，所述从动摇臂的一端与所述第一螺旋桨的电机座连接，另一端通过所述豁口伸入所述支臂内并与所述支臂转动连接，所述连杆的一端与所述从动摇臂转动连接，另一端与所述舵机的主动摇臂转动连接，所述舵机与所述飞控系统连接。具体地，每个所述机翼包括沿翼展方向布置且可拆卸连接的第一部分和第二部分；所述第一螺旋桨可倾转地设置于所述第一部分的前侧，所述第二螺旋桨设置于所述第一部分的后侧；所述机身和两个所述机翼的第一部分为一体成型结构。具体地，所述第一部分的端部设置有沿翼弦方向布置的第一插接孔和第二插接孔；所述第二部分的一端设置有沿翼弦方向布置的第一插接杆和第二插接杆，所述第一插接杆和所述第二插接杆分别依次可插拔地插接于所述第一插接孔和所述第二插接孔内。具体地，所述机身上设置有红外观测设备、声光电驱鸟设备、测绘设备和警用设备中的一种或两种以上；所述机身上还设置有与飞控系统连接的云台，所述云台上设置有可见光相机或红外相机，所述可见光相机或所述红外相机能将其图像信息通过图传设备传输至地面控制中心。具体地，所述机身的腹部设置有可收放起落架，所述可收放起落架为碳纤维材料可收放起落架。具体地，所述机身为复合材料机身，所述机翼为复合材料机翼，所述翼梢小翼为复合材料翼梢小翼；所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨均为全碳纤维螺旋桨。借由上述技术方案，本技术飞翼式倾转旋翼无人机至少具有以下有益效果：本技术实施例提供的飞翼式倾转旋翼无人机，通过将第一螺旋桨可倾转地设置在机翼的前侧，第二螺旋桨设置在机翼的后侧，且第二螺旋桨的桨盘面与水平面平行，第一螺旋桨可向下倾转至其桨盘面与水平面垂直，以及复位至其桨盘面与水平面平行，实现了当该无人机欲起飞或降落时，控制装置可以控制第一螺旋桨向复位至其桨盘面与水平面平行，使得该无人机可以垂直起飞和降落，从而使得该无人机的起降过程不依托跑道，进而降低了对跑道的要求；当该无人机欲以固定翼姿态飞行时，第二螺旋桨可以停止工作，而控制装置可以控制第一螺旋桨向下倾转至其桨盘面与水平面垂直，使得该无人机可以固定翼飞行模式飞行，节约了动力，从而延长了续航时间，进而提高了续航能力；而且，该无人机的机翼端部连接有翼梢小翼，减小了诱导阻力。附图说明图1为本技术实施例提供的一种飞翼式倾转旋翼无人机的结构示意图；图2为图1中第一螺旋桨与倾转机构的本体相连接的结构示意图；图3为图1中机翼的第一部分和第二部分相连接且在第一视角的结构示意图；图4为图1中机翼的第一部分和第二部分相连接且在第二视角的结构示意图；图5为图1所示飞翼式倾转旋翼无人机垂直起飞或降落时的结构示意图；图6为图1所示飞翼式倾转旋翼无人机以固定翼模式飞行时的结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本技术申请的飞翼式倾转旋翼无人机的具体实施方式、结构、特征及其功效进行详细说明。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。如图1所示，本技术实施例提供了一种飞翼式倾转旋翼无人机，包括机身1、连接于机身1两侧的两个机翼2，每个机翼2的端部连接有翼梢小翼21；每个机翼2的前侧可倾转地设置有第一螺旋桨3，后侧设置有第二螺旋桨4，第一螺旋桨3可向下倾转至其桨盘面与水平面垂直，以及复位至其桨盘面与水平面平行；第二螺旋桨4的桨盘面与水平面平行；控制装置用于控制第一螺旋桨3倾转。在一些示例中，该飞翼式倾转旋翼无人机，整机可以采用飞翼式的整体布局方案，从而使其具有更佳的续航时间，且在机头上可以设置空速管11，机翼2上可以设置襟22和副翼23，在机翼2的端部可以设置翼梢小翼21，使得翼梢小翼21可以阻隔机翼2下翼面的高压气流绕过翼梢流向上翼面，避免了在翼梢形成强烈的漩涡气流，从而减小了诱导阻力。参见图5，当该无人机欲起飞时，控制装置可以控制第一螺旋桨3复位至其桨盘面与水平面平行，使得该无人机可以不依托跑道地垂直起飞；参见图6，当该无人机欲以固定翼姿态飞行时，第二螺旋桨4可以停止工作，而控制装置可以控制第一螺旋桨3向下倾转至其桨盘面与水平面垂直，使得第一螺旋桨3可以为飞机提供拉力，从而为飞机提供向前的动力，进而使得该无人机可以固定翼飞行姿态飞行，延长了续航时间；参见图5，当该无人机欲降落时，第二螺旋桨4可以恢复工作，而控制装置可以控制第一螺旋桨3复位至其桨盘面与水平面平行，使得该无人机可以不依托跑道地垂直降落。其中，两个第二螺旋桨4的倾转可以由控制装置同步控制，以保证该无人机可以平稳地转化飞行姿态且不失速，从而保证该无人机的平稳飞行。此处的第一螺旋桨3或第二螺旋桨4可以理解为螺旋桨总成，即二者各自可以包括螺旋桨本体、与螺旋桨本体驱动连接的电机以及设置在电机外部的电机座等。需要说明的是，在一些示例中，该无人机以固定翼姿态飞行时，第二螺旋桨4处于停止工作状态，第一螺旋桨3的桨盘面与水平面垂直，即该无人机在固定翼姿态飞行时，仅通过第一螺旋桨3的拉力提供向前的动力，可以避免前方第一螺旋桨3产生的气流打在后方第二螺旋桨4的表面而产生的气流漩涡，同时也降低了功耗，从而有效提高了飞行效率。本技术实施例提供的飞翼式倾转旋翼无人机，通过将第一螺旋桨可倾转地设置在机翼的前侧，第二螺旋桨设置在机翼的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞翼式倾转旋翼无人机，其特征在于，包括机身、连接于所述机身两侧的两个机翼，每个所述机翼的端部连接有翼梢小翼；每个所述机翼的前侧可倾转地设置有第一螺旋桨，后侧设置有第二螺旋桨，所述第一螺旋桨可向下倾转至其桨盘面与水平面垂直，以及复位至其桨盘面与水平面平行；所述第二螺旋桨的桨盘面与水平面平行；控制装置用于控制所述第一螺旋桨倾转。

【技术特征摘要】
1.一种飞翼式倾转旋翼无人机，其特征在于，包括机身、连接于所述机身两侧的两个机翼，每个所述机翼的端部连接有翼梢小翼；每个所述机翼的前侧可倾转地设置有第一螺旋桨，后侧设置有第二螺旋桨，所述第一螺旋桨可向下倾转至其桨盘面与水平面垂直，以及复位至其桨盘面与水平面平行；所述第二螺旋桨的桨盘面与水平面平行；控制装置用于控制所述第一螺旋桨倾转。2.根据权利要求1所述的飞翼式倾转旋翼无人机，其特征在于，所述第二螺旋桨为两叶桨，所述第一螺旋桨的两个桨叶可相对转动，且能在非工作状态时随风流转动至相互重叠，或在所述控制装置的控制下转动至相互重叠。3.根据权利要求1所述的飞翼式倾转旋翼无人机，其特征在于，所述第二螺旋桨的桨盘面与复位后的所述第一螺旋桨的桨盘面位于同一平面。4.根据权利要求1至3中任一项所述的飞翼式倾转旋翼无人机，其特征在于，每个所述机翼上设置有与翼展方向垂直的支臂，所述支臂采用碳纤维材料制成；所述第一螺旋桨可倾转地设置于所述支臂的一端，所述第二螺旋桨设置于所述支臂的另一端。5.根据权利要求4所述的飞翼式倾转旋翼无人机，其特征在于，所述支臂为一端具有开口的中空结构，所述支臂一端的底部设置有与该端...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩来旺，舒伟略，
申请(专利权)人：沈阳无距科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21