一种六旋翼消防无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种六旋翼消防无人机，属于无人机技术领域，包括控制舱、机臂、旋翼、连接件、吊舱和支撑臂，机臂设置六根，且六根机臂沿控制舱侧边圆周阵列分布，每根机臂远离控制舱的一端上方设置安装底座，吊舱与控制舱通过连接件相连，吊舱内部设置有第一隔板和第二隔板，第一隔板与第二隔板垂直设置，且第一隔板与第二隔板将吊舱等分成四个区域，分别为第一腔室、第二腔室、第三腔室和第四腔室，第一腔室、第二腔室、第三腔室和第四腔室底部均设置有门扇。本实用新型专利技术通过火灾现场不同的起火因素，利用远程遥控控制对应的腔室门扇打开，从而对不同的起火因素进行对应灭火控制，提高了灭火效率，丰富了灭火手段，增强了下方无人机的实用性。

A Six-Rotor Fire-fighting UAV

The utility model provides a six-rotor fire-fighting UAV, which belongs to the technical field of UAV, including control cabin, arm, rotor, connector, pod and support arm. Six arms are arranged, and six arms are distributed along the circumferential array of the side edge of the control cabin. Each arm is installed above one end of the control cabin, and the pod is connected with the control cabin through connecting parts. The first and second dividers are arranged vertically, and the first and second dividers divide the pod into four areas, namely, the first chamber, the second chamber, the third chamber and the fourth chamber. The first chamber, the second chamber, the third chamber and the bottom of the fourth chamber are all provided with door fans. The utility model uses remote control to control the opening of the corresponding chamber doors and fans through different fire-fighting factors in the fire scene, thereby corresponding fire-fighting control is carried out for different fire-fighting factors, improving the fire-fighting efficiency, enriching the fire-fighting means and enhancing the practicability of the UAV below.

【技术实现步骤摘要】
一种六旋翼消防无人机
本技术涉及一种无人机，具体是一种六旋翼消防无人机。
技术介绍
当今，火灾是世界各国人民所面临的一个共同的灾难性问题，它给人类社会造成了不少生命、财产的严重损失。随着经济的发展，城市中随处可见高层建筑，由于楼层高、体量大、人员密集，一旦发生火灾，后果不堪设想，消防安全是关乎民生的重要话题。而对于企业生产，消防安全是关系到国家、集体财产安全和广大劳动者生命安全的大事。总之，消防安全目的就是使国家、集体的财产及广大人民的生命安全的切实可靠的保障。消防安全中消防救火是其中一个重要环节，消防救火无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。现有的消防救火无人机存在灭火手段单一的缺陷。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术要解决的技术问题是提供一种六旋翼消防无人机。为解决上述技术问题，本技术提供了如下技术方案：一种六旋翼消防无人机，包括控制舱、机臂、旋翼、连接件、吊舱和支撑臂，所述机臂设置六根，且六根机臂沿控制舱侧边圆周阵列分布，每根机臂远离控制舱的一端上方设置安装底座；所述吊舱与控制舱通过连接件相连，吊舱内部设置有第一隔板和第二隔板；所述第一隔板与第二隔板垂直设置，且第一隔板与第二隔板将吊舱等分成四个区域，分别为第一腔室、第二腔室、第三腔室和第四腔室；所述第一腔室、第二腔室、第三腔室和第四腔室底部均设置有门扇。作为本技术进一步的改进方案：所述第一腔室内部盛放清水，第二腔室内部放置干粉灭火剂，第三腔室内部设置泡沫灭火剂，第四腔室内部设置二氧化碳灭火剂。作为本技术进一步的改进方案：所述安装底座内部设置电机，电机上端固定连接旋转轴；所述旋转轴上部设置旋翼。作为本技术进一步的改进方案：所述旋翼包括筒型的防护板以及位于防护板内部的扇叶。作为本技术再进一步的改进方案：所述控制舱顶部设置有太阳能板，控制舱内部设置有蓄电池和控制器，控制器通过无线网络连接至外部遥控设备。作为本技术再进一步的改进方案：所述太阳能板与蓄电池电性连接。作为本技术再进一步的改进方案：所述控制舱底部还设置有两个感应器。作为本技术再进一步的改进方案：所述感应器与控制器无线通信连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过火灾现场不同的起火因素，利用远程遥控控制对应的腔室门扇打开，从而对不同的起火因素进行对应灭火控制，提高了灭火效率，丰富了灭火手段，增强了下方无人机的实用性；通过太阳能板为无人机提供电源，能够保证无人机远距离飞行，节能环保。附图说明图1为一种六旋翼消防无人机的主视图示意图；图2为一种六旋翼消防无人机的俯视图示意图；图3为一种六旋翼消防无人机中吊舱的截面示意图；图4为一种六旋翼消防无人机中吊舱的底部结构示意图；图中：1-控制舱、2-太阳能板、3-机臂、4-旋翼、5-感应器、6-支撑臂、7-底座、8-连接件、9-吊舱、10-防护板、11-螺旋叶、12-第一腔室、13-第二腔室、14-第一隔板、15-第四腔室、16-第二隔板、17-第三腔室、18-门扇、19-旋转轴、20-安装底座。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。请参阅图1-4，本实施例提供了一种六旋翼消防无人机，包括控制舱1、机臂3、旋翼4、连接件8、吊舱9和支撑臂6；所述机臂3设置六根，且六根机臂3沿控制舱1侧边圆周阵列分布，每根机臂3远离控制舱1的一端上方设置安装底座20；所述吊舱9与控制舱1通过连接件8相连，吊舱9内部设置有第一隔板14和第二隔板16；所述第一隔板14与第二隔板16垂直设置，且第一隔板14与第二隔板16将吊舱9等分成四个区域，分别为第一腔室12、第二腔室13、第三腔室17和第四腔室15；所述第一腔室12、第二腔室13、第三腔室17和第四腔室15底部均设置有门扇18；所述安装底座20内部设置电机，电机上端固定连接旋转轴19；所述旋转轴19上部设置旋翼4；所述旋翼4包括筒型的防护板10以及位于防护板10内部的扇叶11，通过电机带动旋转轴19转动，从而带动旋翼4工作，实现无人机的飞行；所述控制舱1顶部设置有太阳能板2，控制舱1内部设置有蓄电池和控制器，控制器通过无线网络连接至外部遥控设备；所述太阳能板2与蓄电池电性连接，通过太阳能板2为无人机提供电源，能够保证无人机远距离飞行，节能环保；所述控制舱1底部还设置有两个感应器5；所述感应器5与控制器无线通信连接，通过感应器5对火灾现场的具体位置进行探测，并将位置信息反馈至控制器，由控制器控制门扇的开合；所述第一腔室12内部盛放清水，第二腔室13内部放置干粉灭火剂，第三腔室17内部设置泡沫灭火剂，第四腔室15内部设置二氧化碳灭火剂，通过火灾现场不同的起火因素，利用远程遥控控制对应的腔室门扇打开，从而对不同的起火因素进行对应灭火控制，提高了灭火效率；灭火时，首先通过感应器5对火灾现场以及具体的着火源进行检测，确定位置后，无人机悬空至着火源上方，然后通过手动遥控，打开对应的门扇，对不同的起火性质进行对应的灭火处理。本技术的工作原理是：灭火时，首先通过感应器对火灾现场以及具体的着火源进行检测，确定位置后，无人机悬空至着火源上方，然后通过手动控制，打开对应的门扇，对不同性质的着火进行对应的灭火处理。本技术通过火灾现场不同的起火因素，利用远程遥控控制对应的腔室门扇打开，从而对不同的起火因素进行对应灭火控制，提高了灭火效率；通过太阳能板为无人机提供电源，能够保证无人机远距离飞行，节能环保。上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六旋翼消防无人机，包括控制舱（1）、机臂（3）、旋翼（4）、连接件（8）、吊舱（9）和支撑臂（6），其特征是，所述机臂（3）设置六根，且六根机臂（3）沿控制舱（1）侧边圆周阵列分布，每根机臂（3）远离控制舱（1）的一端上方设置安装底座（20）；所述吊舱（9）与控制舱（1）通过连接件（8）相连，吊舱（9）内部设置有第一隔板（14）和第二隔板（16）；所述第一隔板（14）与第二隔板（16）垂直设置，且第一隔板（14）与第二隔板（16）将吊舱（9）等分成四个区域，分别为第一腔室（12）、第二腔室（13）、第三腔室（17）和第四腔室（15）；所述第一腔室（12）、第二腔室（13）、第三腔室（17）和第四腔室（15）底部均设置有门扇（18）。

【技术特征摘要】
1.一种六旋翼消防无人机，包括控制舱（1）、机臂（3）、旋翼（4）、连接件（8）、吊舱（9）和支撑臂（6），其特征是，所述机臂（3）设置六根，且六根机臂（3）沿控制舱（1）侧边圆周阵列分布，每根机臂（3）远离控制舱（1）的一端上方设置安装底座（20）；所述吊舱（9）与控制舱（1）通过连接件（8）相连，吊舱（9）内部设置有第一隔板（14）和第二隔板（16）；所述第一隔板（14）与第二隔板（16）垂直设置，且第一隔板（14）与第二隔板（16）将吊舱（9）等分成四个区域，分别为第一腔室（12）、第二腔室（13）、第三腔室（17）和第四腔室（15）；所述第一腔室（12）、第二腔室（13）、第三腔室（17）和第四腔室（15）底部均设置有门扇（18）。2.根据权利要求1所述的一种六旋翼消防无人机，其特征是，所述第一腔室（12）内部盛放清水，第二腔室（13）内部放置干粉灭火剂，第三腔室（17）内部设置泡沫灭火...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛贤坤，徐学春，刘毅，
申请(专利权)人：苏州军宇航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32