一种紧凑型多旋翼油电混动无人机制造技术

一种紧凑型多旋翼油电混动无人机，包括机身和均匀间隔设置在机身侧面的多个旋翼，所述机身的底部设有发动机模组、发电机模组以及云台组件，所述机身顶端设有油箱；所述机身内部设有控制系统，所述机身包括第一固定板和第二固定板，所述发动机模组、发电机模组以及云台组件设于第一固定板下端，所述发动机模组与发电机连接，所述发动机模组能够驱动发电机运转，所述发电机和云台组件分别与控制系统电连接；所述旋翼与第一固定板的侧面铰接，并能够实现旋翼的折叠，所述旋翼靠近机身一端为近端，远离机身一端为远端，所述旋翼的远端设有电机和旋桨，所述电机电连接控制系统和旋桨，并能够驱动旋桨转动。

A Compact Multi-Rotor Oil-Electric Hybrid UAV

A compact multi-rotor oil-electric hybrid UAV includes a fuselage and a plurality of rotors evenly spaced on the side of the fuselage. The bottom of the fuselage is provided with an engine module, a generator module and a platform assembly, and the top of the fuselage is provided with an oil tank. The fuselage is internally equipped with a control system. The fuselage comprises a first fixing plate and a second fixing plate. The motor module and the pan-tilt assembly are arranged at the lower end of the first fixed plate, and the engine module is connected with the generator. The engine module can drive the generator to run, and the generator and the pan-tilt assembly are electrically connected with the control system respectively. The rotor is articulated with the side of the first fixed plate and can realize the folding of the rotor, which is close to one end of the fuselage and far from the aircraft. One end of the body is a distal end, and the distal end of the rotor is provided with a motor and a rotor. The motor electrically connects the control system and the rotor, and can drive the rotor to rotate.

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型多旋翼油电混动无人机
本技术涉及油电混动无人机
，具体涉及一种紧凑型多旋翼油电混动无人机。
技术介绍
随着高新技术的发展，无人机技术不断取得突破性的进展，无人机必将得到迅猛发展和更广泛的应用。在无人机领域，虽然视觉定位、高清图传、感知壁障等一系列先进技术不断发展，续航这个根本问题却始终没有得到有效解决。多旋翼无人机是依靠多个旋翼产生的升力来平衡飞行器的重力，让飞行器可以飞起来，通过改变每个旋翼的转速来控制飞行器的平稳和姿态。所以多旋翼飞行器可以悬停，在一定速度范围内以任意的速度飞行，基本上就是一个空中飞行的平台，可以在平台上加装自己的传感器、定位仪等装置，甚至机械手之类的仪器。它不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可在空中悬停。它的操控原理简单，操控器四个遥感操作对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动。在自动驾驶仪方面，多旋翼自驾仪控制方法简单，控制器参数调节也很简单。整体操作简单，经过简单的培训人人都可以操作，另外，多旋翼没有活动部件，它的可靠性基本上取决于无刷电机的可靠性，因此可靠性较高。相比较而言，固定翼和直升机有活动的机械连接部件，飞行过程中会产生磨损，导致可靠性下降。而且多旋翼能够悬停，飞行范围受控，相对固定翼更安全。市场上常见的无人机以电动无人机居多，其次是油动无人机。其中电动无人机：以锂电池提供动力。优点是结构简单，容易维护保养；对飞手要求较低，购买价格便宜；同时因为比较轻便灵活，运输转场比较方便快捷。但是缺点是在锂电池技术限制下，载重和续航比较小，外出飞行需要携带大量电池甚至发电机。油动无人机：以燃油提供动力，有纯油动和油电混合两种类型。这两种类型的无人机之中，又以油电混合机型最为复杂。油动无人机的优点是载重和续航都比电动无人机大，技术含量更高。缺点也是很明显的，由于结构复杂，维护保养难度大，操作起来对飞手要求高；购买价格较贵；发动机模组震动大，寿命不长等。现下无人机市场逐渐发展成熟，无人机的智能化程度不断提高，操作难度越来越低。即使是结构复杂的油动无人机，都可以实现一键起降、自主飞行等功能，几乎不需要人工操作。虽然无人机操作更加方便，但是现有技术中的油电混动无人机由于设计了油电能量的转换，整体结构复杂，在设计时，各零部件设计不够紧凑，使得无人机整体体积较大，无论是携带还是飞行都不够便捷。
技术实现思路
本技术提供一种紧凑型多旋翼油电混动无人机，用于解决现有技术中油电混动多旋翼无人机机身体积大，携带和放置不方便的问题为了解决上述问题，本技术提供一种紧凑型多旋翼油电混动无人机，包括机身和均匀间隔设置在机身侧面的多个旋翼，所述机身的底部设有发动机模组、发电机模组以及云台组件，所述机身顶端设有油箱；所述机身内部设有控制系统，所述机身包括第一固定板和第二固定板，所述发动机模组、发电机模组以及云台组件设于第一固定板下端，所述发动机模组与发电机连接，所述发动机模组能够驱动发电机运转，所述发电机和云台组件分别与控制系统电连接；所述旋翼与第一固定板的侧面铰接，并能够实现旋翼的折叠，所述旋翼靠近机身一端为近端，远离机身一端为远端，所述旋翼的远端设有电机和旋桨，所述电机电连接控制系统和旋桨，并能够驱动旋桨转动；所述控制系统固定于第一固定板和第二固定板之间，所述油箱设于第二固定板上，并通过油路与发动机模组连接。本技术的油电混动无人机设有六个旋翼，所述六个旋翼均匀设置在机身的侧面，相互对称设置，使得机身在自然情况下处于自身平衡状态。由于发动机模组和发电机在工作时会产生比较强烈的震动，因此将发动机模组和发电机设于机身的底部，同时，由于发动机模组和发电机重量较大，设置在机身底部可以使整个机身的重心靠下，使得飞行更加平稳。为了使摄像头能有最广的拍摄范围，本技术同样将云台组件设置在机身的底部，为了保持云台组件的拍摄稳定性，本技术在云台与机身的连接处设有云台缓冲架，使得拍摄更加稳定，减少飞行和发动机模组、发动机模组震动引起的晃动。所述油箱设于机身的顶端，由于机身底部设置发动机模组和发电机，为了使得机身紧凑，同时避免相互的干扰，且尽量保持油箱固定更加稳定，本技术将油箱与发动机模组、发电机隔开设置，一方面不影响整个装置的体积，达到结构紧凑的同时，另一方面是整机运行更加稳定。所述油箱通过油路与发动机模组连接，使得油箱中的油能够正常输送至发动机模组，供发动机模组运作。所述控制系统主要用于控制电能的输入和输出，使得电能能够根据配置给不同的机构使用。为了使无人机整个结构更加紧凑的同时，无人机的各个动力机构相互影响最小，本技术将无人机的机身分割成几个不同的层次。并通过第一固定板和第二固定板分割开，减少了不同机构之间的干扰，使整体结构更加稳定。所述第一固定板和第二固定板平行设置，其中第一固定板设置在下层，第二固定板设置在上层，从而分成第一固定板下为低层、第一固定板和第二固定板之间为中层以及第二固定板上位顶层三个不同的层面，其中为了降低整个装置的重心点，使无人机整体结构更加稳定，所述发动机模组、发电机以及云台组件设置在低层。为了使得油电混动无人机结构更加紧凑，也无人机的飞停更加稳定，本技术将无人机旋翼设置在第一固定板侧面，能够降低无人机整体的重心，另外，所述旋翼与第一固定板的侧面铰接，并能够实现旋翼的折叠，折叠方向为向下折叠，其中远端设有电机和旋桨，当不使用时，可以将旋桨拆除。进一步的，所述无人机还设有四级减震结构，包括通过多组缓冲件连接的第一减震组件、第二减震组件、第三减震组件以及第四减震组件。由于发动机模组和发电机的运转会产生很大的振动，为了减小振动对无人机飞行的干扰，以及减少振动对无人机内部零部件的损害，本技术在发动机模组和发电机与第一固定板连接处设置了发动机模组减震装置。所述减震机构有多个层次，其中第一减震组件、第二减震组件、第三减震组件以及第四减震组件由下至上依次连接，形成逐级减震的作用。其中所述的减震组件可以是具有缓冲作用的弹性器件，也可以是柔性材料制成、具有减震作用的减震机构，所述减震组件之间通过缓冲件连接，所述缓冲件可以是具有缓冲作用的缓冲胶垫或者减震球或减震环或减震弹簧等，能够实现更好的减震。进一步的，所述第一减震组件包括用于固定发动机组件和发电机组件的第一支架，以及通过减震球连接第一支架的第二支架；所述第二减震组件包括第三支架，所述第三支架与第二支架通过螺栓件转动连接，并在连接处设有弹性垫片；所述第三减震组件包括第四支架和第五支架，所述第四支架与第三支架固定连接，所述第四支架与第五支架之间通过减震环连接；所述第四减震组件包括与第五支架固定连接的第六支架和连接第六支架与第一固定板的柔性挂载组件。所述第一支架的下侧连接发电机，所述发动机连接发电机，所述第一固定板的下侧还设有蓄电池，所述发动机是靠油箱中的油在发动机汽缸里燃烧，推动活塞作往复运动，曲柄连杆机构又把活塞的往复运动变为旋转运动，这种旋转运动靠飞轮惯性储能输出只要持续供给燃料，这种运动就会持续。其中发动记得启动依靠蓄电池供电，供电后带动发动机旋转。当发动机正常运转后，发动机带动发电机开始发电，一是给无人机的电器元件供电，二是给蓄电池充电。由于发动机和发电机重量较大，因此设置在第一固定板的底部，一方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧凑型多旋翼油电混动无人机，包括机身和均匀间隔设置在机身侧面的多个旋翼，所述机身的底部设有发动机模组、发电机模组以及云台组件，所述机身顶端设有油箱；所述机身内部设有控制系统，其特征在于，所述机身包括第一固定板和第二固定板，所述发动机模组、发电机模组以及云台组件设于第一固定板下端，所述发动机模组与发电机连接，所述发动机模组能够驱动发电机运转，所述发电机和云台组件分别与控制系统电连接；所述旋翼与第一固定板的侧面铰接，并能够实现旋翼的折叠，所述旋翼靠近机身一端为近端，远离机身一端为远端，所述旋翼的远端设有电机和旋桨，所述电机电连接控制系统和旋桨，并能够驱动旋桨转动；所述控制系统固定于第一固定板和第二固定板之间，所述油箱设于第二固定板上，并通过油路与发动机模组连接。

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型多旋翼油电混动无人机，包括机身和均匀间隔设置在机身侧面的多个旋翼，所述机身的底部设有发动机模组、发电机模组以及云台组件，所述机身顶端设有油箱；所述机身内部设有控制系统，其特征在于，所述机身包括第一固定板和第二固定板，所述发动机模组、发电机模组以及云台组件设于第一固定板下端，所述发动机模组与发电机连接，所述发动机模组能够驱动发电机运转，所述发电机和云台组件分别与控制系统电连接；所述旋翼与第一固定板的侧面铰接，并能够实现旋翼的折叠，所述旋翼靠近机身一端为近端，远离机身一端为远端，所述旋翼的远端设有电机和旋桨，所述电机电连接控制系统和旋桨，并能够驱动旋桨转动；所述控制系统固定于第一固定板和第二固定板之间，所述油箱设于第二固定板上，并通过油路与发动机模组连接。2.根据权利要求1所述的油电混动无人机，其特征在于，所述无人机还设有四级减震结构，包括通过多组缓冲件连接的第一减震组件、第二减震组件、第三减震组件以及第四减震组件。3.根据权利要求2所述的油电混动无人机，其特征在于，所述第一减震组件包括用于固定发动机组件和发电机组件的第一支架，以及通过减震球连接第一支架的第二支架；所述第二减震组件包括第三支架，所述第三支架与第二支架通过螺栓件转动连接，并在连接处设有弹性垫片；所述第三减震组件包括第四支架和第五支架，所述第四支架与第三支架固定连接，所述第四支架与第五支架之间通过减震环连接；所述第四减震组件包括与第五支架固定连接的第六支架和连接第六支架与第一固定板的柔性挂载组件。4.根据权利要求3所述的油电混动无人机，其特征在于，所述第一支架为方形支架，四个角分别突出一个连接区域，所述每个连接区域设有多个第一通孔；所述第二支架包括两组缓冲件，其中每组缓冲件包括与第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗之洪，李奔，夏烨，罗强，
申请(专利权)人：广州市华科尔科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44