一种无人机机架及包含其的无人机制造技术

本实用新型专利技术属于无人飞行器领域，并公开了一种无人机机架及包含其的无人机，该无人机机架包括机身、机臂组件、斜拉件、机架下板和脚架，机身包括机架上板、机架中板及多个机臂固定件；斜拉件设有四个并且它们分布在四棱台的四条侧边上，每个斜拉件均包括第一固定件、斜拉杆和第二固定件；脚架设有两个，并且这两个脚架左右对称设置，每个脚架均包括空间脚架管、第三固定件和第四固定件。本实用新型专利技术结构简单，装配容易；机身、斜拉件和机架下板构成上小下大的四棱台的结构型式，强度高、不易变形；机架中板、斜拉件与机架下板限定出第二空间，安装空间大，可安装无人机的譬如动力源和负载，且安装简单、布置灵活；脚架与地面接触面积大，起降稳定。

An unmanned aerial vehicle rack and its unmanned aerial vehicle

The utility model belongs to the field of unmanned aerial vehicles, and discloses an unmanned aerial vehicle frame and an unmanned aerial vehicle including the frame, arm components, cable-stayed parts, lower plate of the frame and scaffold. The fuselage includes upper plate of the frame, middle plate of the frame and a plurality of fixing parts of the arm; the cable-stayed parts are four and they are distributed on four sides of the four prisms, and each cable-stayed part is wrapped up. It includes the first fixing part, the cable-stayed rod and the second fixing part. There are two scaffolds, and the two scaffolds are symmetrically arranged left and right. Each scaffold includes a space scaffold pipe, a third fixing part and a fourth fixing part. The utility model has the advantages of simple structure and easy assembly, high strength and non-deformability, and the second space is limited between the middle plate of the frame, the cable-stayed parts and the lower plate of the frame, which can install the power source and load of the UAV, and the contact area between the scaffold and the ground is large. Take-off and landing are stable.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机架及包含其的无人机
本技术属于无人飞行器领域，更具体地，涉及一种机架及使用该机架的无人机。
技术介绍
现有的无人机，特别是多旋翼无人机，通常将脚架直接固定在机身上，并将动力源和负载置于机身下方的脚架之间。这种方式下的脚架通常相对分开布置，脚架的强度较弱，无人机在降落时若受到较大的冲击力，脚架容易损坏；且脚架与地面的接触部位构成的面积较小，无人机起降时不稳、容易倾倒。在现有的方案中，由于结构和空间的限制，动力源和负载的安装复杂，且安装空间受到限制。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供了一种机架及使用该机架的无人机，机架结构简单、强度高、安装空间大，脚架与地面接触面积大，起降稳定。为实现上述目的，按照本技术的一个方面，提供了一种无人机机架，其特征在于，包括机身、机臂组件、斜拉件、机架下板和脚架，其中，所述机身包括机架上板、机架中板以及位于机架上板和机架中板之间的四个机臂固定件，并且这些机臂固定件将所述机架上板和机架中板连接在一起；所述机架上板、机臂固定件和机架中板共同配合限定出第一空间；所述机臂组件的数量与所述机臂固定件的数量一致，每个所述机臂组件分别安装在一机臂固定件上；所述斜拉件设置有四个并且它们分布在一上小下大的四棱台的四条侧边上，每个所述斜拉件均包括第一固定件、斜拉杆和第二固定件，其中，所述斜拉杆连接所述第一固定件和第二固定件，所述第一固定件包括第一安装面，所述第二固定件包括第二安装面；所述第一安装面与第二安装面平行，第一安装面与所述机架中板的底面配合并且所述第一固定件固定安装在所述机架中板上，所述第二安装面与所述机架下板的顶面配合并且所述第二固定件固定安装在所述机架下板上；机架中板、四个斜拉件与机架下板共同配合限定出第二空间；所述脚架设置有两个，并且这两个脚架左右对称设置，每个所述脚架均包括空间脚架管、第三固定件和第四固定件，其中，所述第三固定件和第四固定件分别安装在所述空间脚架管的两端，所述第三固定件包括第三安装面，所述第四固定件包括第四安装面，所述第三安装面与所述第四安装面共面且均与机架下板的底面配合，并且所述第三固定件和第四固定件均安装在所述机架下板上。优选地，所述机身还包括多个内支撑件和多个外支撑件，所述机架上板上贯通设置有第一方形缺口，所述机架中板在对应于所述上缺口的位置设置有第二方形缺口，所述内支撑件和外支撑件均位于机架上板和机架中板之间，在所述第一方形缺口和第二方形缺口的边缘处竖直设置内支撑件并且这些内支撑件连接所述机架上板和机架中板，这些内支撑件所围区域形成第三空间，在所述机架上板和机架中板的外边缘处设置外支撑件并且这些外支撑件连接所述机架上板和机架中板。优选地，所述空间脚架管为圆管制成。优选地，每个所述空间脚架管均包括第一直管、第一弯接头、第二直管、第二弯接头、第三直管、第三弯接头、第四直管、第四弯接头和第五直管，所述第一直管和第五直管相对于水平面倾斜设置，所述第二直管、第三直管和第四直管均水平设置，其中，所述第一直管的上端安装在所述第三固定件的底部；所述第二直管的一端通过所述第一弯接头连接所述第一直管的下端，该第二直管的另一端通过第二弯接头连接所述第三直管的一端，所述第三直管的另一端通过所述第三弯接头连接所述第四直管的一端，所述第四直管的另一端通过所述第四弯接头连接所述第五直管的下端，所述第五直管的上端连接在所述第四固定件的底部。优选地，两根第一直管和两根所述第五直管也分布在四棱台的四条侧边上，所述第一直管的第一直管中心线、第五直管的第五直管中心线分别与对应位置处的斜拉杆的中心线同线。优选地，每个所述第三固定件和每个第四固定件分别设置在对应于所述第二固定件的位置。优选地，每个所述机臂组件均朝向远离机身的方向延伸，且这些机臂组件周向均匀分布在所述机身的周围。优选地，所述机臂组件包括机臂、电机座、电机和螺旋桨，所述机臂的一端安装在所述机臂固定件上，所述机臂的另一端安装所述电机座，所述电机固定在所述电机座上，所述螺旋桨固定在所述电机的转轴上。优选地，所述斜拉件的斜拉杆中心线与对应的机臂的中心线在同一平面内。按照本技术的另一个方面，还提供了一种无人机，其特征在于，包括所述的无人机机架。总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：1)本技术提供机架及使用该机架的无人机，机架由较少的零部件组成，结构简单，装配容易；机身与斜拉件和机架下板构成四棱台的结构型式，强度高、不易变形；机架中板、斜拉件与机架下板限定出第二空间，安装空间大，可以安装无人机的譬如动力源和负载，而且安装简单、布置灵活；脚架与地面接触面积大，起降稳定；2)本技术的空间脚架管采用左右对称的形式，而具有多根直管，这些直管按照安装形式了稳定的结构，能够使无人机降落比较平稳；3)第一直管的第一直管中心线、第五直管的第五直管中心线分别与对应位置处的斜拉杆的中心线同线，可以使得无人机在降落时空间脚架管的冲力分散到四根斜拉杆上，能有效减小无人机受到的冲击，有利于延长无人机的使用寿命。附图说明图1是本技术提供的机架的结构示意图一；图2是本技术提供的机架的结构示意图二；图3是本技术提供的机架的主视图；图4是本技术提供的机架的左视图；图5是图1中机架的A向视图；图6是本技术提供的机架的俯视图；图7是图1中机架的斜拉件的示意图一；图8是图1中机架的斜拉件的示意图二；图9是图7中斜拉件的B向视图；图10是图1中机架的脚架的示意图；图11是图10中脚架的C向视图；图12是图10中脚架的D向视图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。参照图1～图12，一种无人机机架，包括机身1、机臂组件3、斜拉件5、机架下板6和脚架7，其中，所述机身1包括机架上板11、机架中板13以及位于机架上板11和机架中板13之间的多个机臂固定件15，并且这些机臂固定件15将所述机架上板11和机架中板13连接在一起；所述机架上板11、机臂固定件15和机架中板13共同配合限定出第一空间；所述机臂组件3的数量与所述机臂固定件15的数量一致，每个所述机臂组件3分别安装在一机臂固定件15上；所述斜拉件5设置有四个并且它们分布在四棱台的四条侧边上，每个所述斜拉件5均包括第一固定件51、斜拉杆53和第二固定件55，其中，所述斜拉杆53连接所述第一固定件51和第二固定件55，所述第一固定件51包括第一安装面511，所述第二固定件55包括第二安装面551；所述第一安装面511与第二安装面551平行，第一安装面511与所述机架中板13的底面配合并且所述第一固定件51固定安装在所述机架中板13上，所述第二安装面551与所述机架下板6的顶面配合并且所述第二固定件55固定安装在所述机架下板6上；机架中板13、四个斜拉件5与机架下板6共同配合限定出第二空间4；所述斜拉杆53为中空的管状结构，所述斜拉杆53包括斜拉杆内腔5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机机架，其特征在于，包括机身、机臂组件、斜拉件、机架下板和脚架，其中，所述机身包括机架上板、机架中板以及位于机架上板和机架中板之间的四个机臂固定件，并且这些机臂固定件将所述机架上板和机架中板连接在一起；所述机架上板、机臂固定件和机架中板共同配合限定出第一空间；所述机臂组件的数量与所述机臂固定件的数量一致，每个所述机臂组件分别安装在一机臂固定件上；所述斜拉件设置有四个并且它们分布在一上小下大的四棱台的四条侧边上，每个所述斜拉件均包括第一固定件、斜拉杆和第二固定件，其中，所述斜拉杆连接所述第一固定件和第二固定件，所述第一固定件包括第一安装面，所述第二固定件包括第二安装面；所述第一安装面与第二安装面平行，第一安装面与所述机架中板的底面配合并且所述第一固定件固定安装在所述机架中板上，所述第二安装面与所述机架下板的顶面配合并且所述第二固定件固定安装在所述机架下板上；机架中板、四个斜拉件与机架下板共同配合限定出第二空间；所述脚架设置有两个，并且这两个脚架左右对称设置，每个所述脚架均包括空间脚架管、第三固定件和第四固定件，其中，所述第三固定件和第四固定件分别安装在所述空间脚架管的两端，所述第三固定件包括第三安装面，所述第四固定件包括第四安装面，所述第三安装面与所述第四安装面共面且均与机架下板的底面配合，并且所述第三固定件和第四固定件均安装在所述机架下板上。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机机架，其特征在于，包括机身、机臂组件、斜拉件、机架下板和脚架，其中，所述机身包括机架上板、机架中板以及位于机架上板和机架中板之间的四个机臂固定件，并且这些机臂固定件将所述机架上板和机架中板连接在一起；所述机架上板、机臂固定件和机架中板共同配合限定出第一空间；所述机臂组件的数量与所述机臂固定件的数量一致，每个所述机臂组件分别安装在一机臂固定件上；所述斜拉件设置有四个并且它们分布在一上小下大的四棱台的四条侧边上，每个所述斜拉件均包括第一固定件、斜拉杆和第二固定件，其中，所述斜拉杆连接所述第一固定件和第二固定件，所述第一固定件包括第一安装面，所述第二固定件包括第二安装面；所述第一安装面与第二安装面平行，第一安装面与所述机架中板的底面配合并且所述第一固定件固定安装在所述机架中板上，所述第二安装面与所述机架下板的顶面配合并且所述第二固定件固定安装在所述机架下板上；机架中板、四个斜拉件与机架下板共同配合限定出第二空间；所述脚架设置有两个，并且这两个脚架左右对称设置，每个所述脚架均包括空间脚架管、第三固定件和第四固定件，其中，所述第三固定件和第四固定件分别安装在所述空间脚架管的两端，所述第三固定件包括第三安装面，所述第四固定件包括第四安装面，所述第三安装面与所述第四安装面共面且均与机架下板的底面配合，并且所述第三固定件和第四固定件均安装在所述机架下板上。2.根据权利要求1所述的一种无人机机架，其特征在于，所述机身还包括多个内支撑件和多个外支撑件，所述机架上板上贯通设置有第一方形缺口，所述机架中板在对应于上缺口的位置设置有第二方形缺口，所述内支撑件和外支撑件均位于机架上板和机架中板之间，在所述第一方形缺口和第二方形缺口的边缘处竖直设置内支撑件并且这些内支撑件连接所述机架上板和机架中板，这些内支撑件所围区域形成第三空间，在所述机架上板和机架中板的外边缘处设置外支撑件并且这些...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊蔡华，王博，艾永恒，何杰，
申请(专利权)人：华中科技大学，湖北鹰特飞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42