一种图像FHOG特征提取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像FHOG特征提取装置，属于图像处理技术领域，包括：梯度直方图统计模块、直方图缓存模块和转换模块；其中，直方图缓存模块包括K个bank缓存单元，记为KBank<subgt;(a,b)</subgt;，a＝0,1,2...c‑1，b＝0,1,2...c‑1，K＝c×c；KBank<subgt;(m,n)</subgt;用于缓存Cell(i,j)的直方图特征向量；m＝i％c；n＝j％c；这种缓存方式便于将同一像素在同一周期生成的对各关联Cell的贡献值累加到对应的关联Cell的直方图特征向量中，所有像素均只需处理一遍，大大提高了数据重用性，能够在满足精度要求的前提下，以较快的运算速度提取图像的FHOG特征。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于图像处理，更具体地，涉及一种图像fhog特征提取装置。

技术介绍

1、fhog特征是在hog特征的基础上进行的优化，一方面，它将梯度方向相反的两个梯度方向直方图区间进行区分，对原图进行对方向敏感和不敏感的像素级特征映射；另一方面，采用“softbinning”方法，每个像素使用双线性插值对围绕该像素的多个cell的梯度直方图做出贡献。fhog特征对光照的影响不敏感，并具有一定的抗形变能力，在目标跟踪领域具有广泛的应用，如kcf和dsst等目标跟踪算法中，都采用了fhog特征。

2、在嵌入式系统中，部署kcf和dsst等目标跟踪算法，对算法的实时性具有较高的要求。而嵌入式系统往往受限于面积、功耗、资源等，在进行fhog特征提取时，由于fhog特征计算复杂，特征维数高，涉及大量的乘除法运算，会产生大量的时间开销，影响整体的目标跟踪算法的实时性。为了解决上述问题，一种现有方案是采用定点数计算进行fhog特征提取，虽然会大大减少计算量、硬件资源开销和功耗，但是和浮点数计算相比，会带来特征结果精度的损失。因此，在资源受限、低功耗的嵌入式系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种图像FHOG特征提取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的图像FHOG特征提取装置，其特征在于，所述bin计算单元用于将向量[|dx|,|dy|]与区间[0,90°)内各个bin的单位向量进行并行点积，得到最大点积值所对应的bin，进而基于梯度向量[dx,dy]的方向，得到梯度向量[dx,dy]对应的角度范围，进而得到对应的bin编号idx；

3.根据权利要求1所述的图像FHOG特征提取装置，其特征在于，所述梯度直方图统计模块还包括：像素缓存单元，用于对待处理图像进行像素行缓存，每次缓存的像素个数为2W+1；

4.根据权利要求1-3...

【技术特征摘要】

1.一种图像fhog特征提取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的图像fhog特征提取装置，其特征在于，所述bin计算单元用于将向量[|dx|,|dy|]与区间[0,90°)内各个bin的单位向量进行并行点积，得到最大点积值所对应的bin，进而基于梯度向量[dx,dy]的方向，得到梯度向量[dx,dy]对应的角度范围，进而得到对应的bin编号idx；

3.根据权利要求1所述的图像fhog特征提取装置，其特征在于，所述梯度直方图统计模块还包括：像素缓存单元，用于对待处理图像进行像素行缓存，每次缓存的像素个数为2w+1；

4.根据权利要求1-3任意一项所述的图像fhog特征提取装置，其特征在于，所述转换模块用于对所有cell的直方图特征向量进行归一化、截断和主成分分析处理，包括：并行执行操作的第一执行器和第二执行器；

5.根据权利要求4所述的图像fhog特征提取装置，其特征在于，所述直方图缓存模块包括端口aport和端口bport；

6.根据权利要求5所述的图像fhog特征提取装置，其特征在于，所述aport读请求单元从端口apo...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑红石，林勉，钱怡雯，裘剑东，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：