无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机(UAV)。一些无人机包括竖直安装的印刷电路板(PCB)。所述无人机具有偏航轴、俯仰轴和滚转轴。所述无人机包括：多个螺旋桨，其中的每一个螺旋桨配置为围绕多个旋转轴线中的相应一个旋转；耦合至多个螺旋桨中的每一个的基座组件；以及耦合至基座组件的印刷电路板。印刷电路板的表面位于由偏航轴和滚转轴限定的平面内，并且印刷电路板的任何部分都不与无人机的任何螺旋桨的任何旋转轴线相交。所述印刷电路板可具有非矩形形状，例如鲨鱼的形状。一些无人机包括印刷电路板，该印刷电路板包括配置为与外围设备或外围设备子组件接合的机械特征。

UAV

The invention discloses an unmanned aerial vehicle (UAV). Some UAVs include vertically mounted printed circuit boards (PCBs). The UAV has a yaw shaft, a pitch shaft and a roll shaft. The UAV comprises a plurality of propellers, each of which is configured to rotate around a corresponding one of a plurality of rotating axes; a base assembly coupled to each of the plurality of propellers; and a printed circuit board coupled to the base assembly. The surface of PCB is located in the plane defined by yaw axis and roll axis, and any part of PCB does not intersect with any rotation axis of any propeller of UAV. The printed circuit board may have a non-rectangular shape, such as a shark shape. Some UAVs include printed circuit boards (PCBs), which include mechanical features configured to engage peripheral devices or peripheral device subassemblies.

【技术实现步骤摘要】
无人机对相关申请的引用本申请要求于2017年8月23日提交的名称为“无人机”的美国专利申请15/684,814的权益，该专利申请通过引用其内容而结合在此。
技术实现思路
本文公开了具有竖直安装的印刷电路板的无人机的实施方式。在一些实施方式中，具有偏航轴、俯仰轴和滚转轴的无人机(UAV)包括多个螺旋桨组件(例如四个螺旋桨组件)、耦合至多个螺旋桨组件中的每一个的基座组件、以及耦合至基座组件的印刷电路板(PCB)。多个螺旋桨组件中的每一个配置为围绕多个旋转轴线中的相应一个旋转。印刷电路板的表面位于由偏航轴和滚转轴限定的平面内，并且印刷电路板的任何部分都不与无人机的任何一个螺旋桨组件中的任何旋转轴线相交。在一些实施方式中，印刷电路板的表面所在的平面是第一平面，并且印刷电路板的表面不与无人机的任何螺旋桨组件的旋转圆周在第二平面内的任何投影相交，所述第二平面正交于螺旋桨组件的旋转轴线。在一些实施方式中，印刷电路板的表面的至少一部分是裸露的。在一些实施方式中，印刷电路板的表面的至少一部分覆有涂层，该涂层可以是透明或半透明的。在一些实施方式中，印刷电路板具有非矩形形状。所述非矩形形状可以是任何形状，例如动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有偏航轴、俯仰轴和滚转轴的无人机，所述无人机包括：多个螺旋桨组件，其中的每一个螺旋桨组件配置为围绕多个旋转轴线中的相应一个旋转；耦合至多个螺旋桨组件中的每一个螺旋桨组件的基座组件；和耦合至基座组件的竖直安装的印刷电路板，其中：竖直安装的印刷电路板的电子器件承载表面位于由偏航轴和滚转轴限定的平面内，并且竖直安装的印刷电路板的任何部分都不与螺旋桨组件的任何旋转轴线相交。

【技术特征摘要】
2017.08.23 US 15/684,8141.一种具有偏航轴、俯仰轴和滚转轴的无人机，所述无人机包括：多个螺旋桨组件，其中的每一个螺旋桨组件配置为围绕多个旋转轴线中的相应一个旋转；耦合至多个螺旋桨组件中的每一个螺旋桨组件的基座组件；和耦合至基座组件的竖直安装的印刷电路板，其中：竖直安装的印刷电路板的电子器件承载表面位于由偏航轴和滚转轴限定的平面内，并且竖直安装的印刷电路板的任何部分都不与螺旋桨组件的任何旋转轴线相交。2.如权利要求1所述的无人机，其中，所述平面是第一平面，并且对于多个螺旋桨组件中的每一个，竖直安装的印刷电路板的电子器件承载表面不与螺旋桨组件的旋转圆周在第二平面内的投影相交，所述第二平面正交于螺旋桨组件的旋转轴线。3.如权利要求1所述的无人机，其中，竖直安装的印刷电路板的电子器件承载表面的至少一部分是裸露的。4.如权利要求1所述的无人机，其中，所述竖直安装的印刷电路板具有非矩形形状。5.如权利要求4所述的无人机，其中，所述非矩形形状是动物的形状。6.如权利要求5所述的无人机，其中，所述动物是鲨鱼。7.如权利要求1所述的无人机，其中，所述多个螺旋桨组件包括至少四个螺旋桨。8.如权利要求1所述的无人机，其中，所述竖直安装的印刷电路板包括配置为与外围设备或包括外围设备的外围设备子组件接合的机械特征。9.如权利要求8所述的无人机，其中，所述机械特征是切口。10.如权利要求9所述的无人机，其中，所述机械特征是切口，所述无人机还包括所述外围设备，并且其中所述外围设备或所述外围设备子组件可滑动地接合在所述切口中。11.如权利要求10所述的无人机，其中，所述外围设备电耦合至竖直安装的印刷电路板。12.如权利要求10所述的无人机，其中，所述外围设备或外围设备子组件焊接至...

【专利技术属性】
技术研发人员：J穆格尼尔，G弗伦奇，A埃文斯，
申请(专利权)人：肥鲨技术，
类型：发明
国别省市：开曼群岛,KY