无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机(UAV)。一些无人机包括竖直安装的印刷电路板(PCB)。所述无人机具有偏航轴、俯仰轴和滚转轴。所述无人机包括：多个螺旋桨，其中的每一个螺旋桨配置为围绕多个旋转轴线中的相应一个旋转；耦合至多个螺旋桨中的每一个的基座组件；以及耦合至基座组件的印刷电路板。印刷电路板的表面位于由偏航轴和滚转轴限定的平面内，并且印刷电路板的任何部分都不与无人机的任何螺旋桨的任何旋转轴线相交。所述印刷电路板可具有非矩形形状，例如鲨鱼的形状。一些无人机包括印刷电路板，该印刷电路板包括配置为与外围设备或外围设备子组件接合的机械特征。

UAV

The invention discloses an unmanned aerial vehicle (UAV). Some UAVs include vertically mounted printed circuit boards (PCBs). The UAV has a yaw shaft, a pitch shaft and a roll shaft. The UAV comprises a plurality of propellers, each of which is configured to rotate around a corresponding one of a plurality of rotating axes; a base assembly coupled to each of the plurality of propellers; and a printed circuit board coupled to the base assembly. The surface of PCB is located in the plane defined by yaw axis and roll axis, and any part of PCB does not intersect with any rotation axis of any propeller of UAV. The printed circuit board may have a non-rectangular shape, such as a shark shape. Some UAVs include printed circuit boards (PCBs), which include mechanical features configured to engage peripheral devices or peripheral device subassemblies.

【技术实现步骤摘要】
无人机对相关申请的引用本申请要求于2017年8月23日提交的名称为“无人机”的美国专利申请15/684,814的权益，该专利申请通过引用其内容而结合在此。
技术实现思路
本文公开了具有竖直安装的印刷电路板的无人机的实施方式。在一些实施方式中，具有偏航轴、俯仰轴和滚转轴的无人机(UAV)包括多个螺旋桨组件(例如四个螺旋桨组件)、耦合至多个螺旋桨组件中的每一个的基座组件、以及耦合至基座组件的印刷电路板(PCB)。多个螺旋桨组件中的每一个配置为围绕多个旋转轴线中的相应一个旋转。印刷电路板的表面位于由偏航轴和滚转轴限定的平面内，并且印刷电路板的任何部分都不与无人机的任何一个螺旋桨组件中的任何旋转轴线相交。在一些实施方式中，印刷电路板的表面所在的平面是第一平面，并且印刷电路板的表面不与无人机的任何螺旋桨组件的旋转圆周在第二平面内的任何投影相交，所述第二平面正交于螺旋桨组件的旋转轴线。在一些实施方式中，印刷电路板的表面的至少一部分是裸露的。在一些实施方式中，印刷电路板的表面的至少一部分覆有涂层，该涂层可以是透明或半透明的。在一些实施方式中，印刷电路板具有非矩形形状。所述非矩形形状可以是任何形状，例如动物的形状(例如鲨、鲸、狗、猫、虎、鱼等)。印刷电路板的形状可为无人机提供有趣的设计元素。在一些实施方式中，印刷电路板包括配置为与外围设备或包括外围设备的子组件接合的机械特征。例如，所述机械特征可以是印刷电路板中的切口。在一些这种实施方式中，外围设备或外围设备子组件可滑动地接合在切口中。在外围设备或外围设备子组件可滑动地接合在切口中的实施方式中，外围设备可电耦合(例如连接)至印刷电路板。在一些实施方式中，外围设备或外围设备子组件焊接至印刷电路板。所述外围设备例如可以是摄像头。在一些实施方式中，无人机的重量小于大约1公斤(kg)。例如，在一些实施方式中，无人机是重量不超过大约250克(g)的微型无人机。一些实施方式公开了一种用于在组装好之后具有偏航轴，俯仰轴和滚转轴的无人机的套件。所述套件包括四个螺旋桨组件、配置为耦合至四个螺旋桨组件中的每一个的基座组件、以及配置为耦合至基座组件的印刷电路板。在无人机组装好之后，四个螺旋桨组件中的每一个配置为围绕多个旋转轴线中的相应一个旋转。所述套件配置为使得当印刷电路板耦合至基座组件时，印刷电路板的表面位于由偏航轴和滚转轴限定的平面内，并且印刷电路板的任何部分都不与四个螺旋桨组件之中的任何一个的任何旋转轴线相交。在一些实施方式中，所述套件还包括已耦合至或配置为耦合至四个螺旋桨组件的多个电机。在一些实施方式中，基座组件包括多个电机，在无人机组装好之后，这些电机耦合至四个螺旋桨组件。在一些实施方式中，所述套件的印刷电路板具有非矩形形状。所述非矩形形状可以是任何形状，例如动物的形状(例如鲨、鲸、狗、猫、虎、鱼等)。在一些实施方式中，所述套件的印刷电路板的表面的至少一部分是裸露的。在一些实施方式中，印刷电路板的表面的至少一部分覆有涂层，该涂层可以是透明或半透明的。在一些实施方式中，所述套件的印刷电路板包括配置为与外围设备或外围设备子组件接合的机械特征。例如，所述机械特征可以是印刷电路板中的切口。在一些这种实施方式中，所述套件包括外围设备，该外围设备例如可以是摄像头。在包括摄像头的一些实施方式中，所述套件还包括保护环，该保护环耦合至或配置为耦合至摄像头。在一些实施方式中，所述套件的四个螺旋桨组件、基座组件和印刷电路板的总重量小于1公斤(kg)。例如，所述套件可以是在组装好的形式中重量不超过250克(g)的微型无人机。在一些实施方式中，一种无人机包括至少一个螺旋桨组件、耦合至所述至少一个螺旋桨组件的基座组件、以及耦合至所述基座组件的印刷电路板。所述印刷电路板包括配置为与外围设备(例如摄像头)或耦合至外围设备的子组件接合的机械特征(例如切口)。在一些实施方式中，当无人机静止时，印刷电路板处于基本上水平的朝向。在其它实施方式中，当无人机静止时，印刷电路板处于基本上竖直的朝向。在一些实施方式中，所述机械特征是切口，并且所述无人机包括可滑动地接合在切口中的外围设备(例如摄像头)或外围设备子组件。在一些实施方式中，所述外围设备电耦合至印刷电路板。在一些实施方式中，所述外围设备或外围设备子组件焊接至印刷电路板。在外围设备是摄像头的一些实施方式中，所述无人机还包括耦合至摄像头的保护环。在一些实施方式中，印刷电路板具有非矩形形状，该非矩形形状可以是动物(例如鲨鱼)的形状。在一些实施方式中，无人机的重量小于1公斤(kg)。在一些实施方式中，用于无人机的套件包括至少一个螺旋桨组件、耦合至或配置为耦合至所述至少一个螺旋桨组件的基座组件、以及耦合至或配置为耦合至所述基座组件的印刷电路板。所述印刷电路板包括配置为与外围设备(例如摄像头)接合的机械特征(例如切口)。在一些实施方式中，所述套件包括外围设备(例如摄像头)。在外围设备是摄像头的一些实施方式中，所述套件包括保护环，该保护环耦合至或配置为耦合至摄像头。在一些实施方式中，所述套件包括耦合至或配置为耦合至四个螺旋桨组件的多个电机。在一些实施方式中，所述基座组件包括多个电机。在一些实施方式中，印刷电路板具有非矩形形状，该非矩形形状可以是动物(例如鲨鱼)的形状。在一些实施方式中，所述印刷电路板的表面的至少一部分覆有涂层，该涂层可以是透明或半透明的。在一些实施方式中，所述套件的至少一个螺旋桨组件、基座组件和印刷电路板的总重量小于1公斤(kg)。例如，所述套件可以是在组装好的形式中重量不超过250克(g)的微型无人机。附图说明通过下文中结合附图做出的对一些实施方式的说明，本公开的目的、特征和优点将变得显而易见，在附图中：图1是一些实施方式的无人机(UAV)的透视右前视图。图2是一些实施方式的无人机的透视左后视图。图3A是一些实施方式的无人机的左视平面图。图3B是图3A中所示的无人机的竖直朝向的印刷电路板的一部分的放大左视平面图。图4是一些实施方式的无人机的俯视平面图。图5是一些实施方式的无人机的前视平面图。图6是一些实施方式的具有可选的摄像头保护环的无人机的透视右前视图。图7A是一些实施方式的无人机的俯视平面图。图7B是图7A中所示的无人机的水平朝向的印刷电路板的一部分的放大俯视平面图。图8A是一些实施方式的无人机的俯视平面图。图8B是图8A中所示的无人机的水平朝向的印刷电路板的一部分的放大俯视平面图。具体实施方式以下结合附图给出的详细说明旨在作为多种配置的说明，而不代表可实践本文所说明的概念的唯一配置。详细说明包括有助于透彻理解各种概念的具体细节。对于本领域技术人员来说显而易见的是，无需这些具体细节即可实践这些概念。在一些情况中，以框图形式示出了公知的结构和部件，以避免模糊这些概念。无人机(UAV)是没有机载人类飞行员的飞机。无人机在军事、商业(例如包裹递送、土地勘测等)、科学、娱乐、农业和其它应用等领域中具有许多用途。一种无人机称为“四轴飞行器”，它具有四个旋翼(在此也称为螺旋桨)。无人机可包括摄像头，该摄像头向位于远程地点的观察者(例如无人机的飞行员或观察员)提供飞行的第一人称视角(FPV)。观察者可使用显示器(例如呈现第一人称视角的头戴式显示器)观察飞行，从而给观本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有偏航轴、俯仰轴和滚转轴的无人机，所述无人机包括：多个螺旋桨组件，其中的每一个螺旋桨组件配置为围绕多个旋转轴线中的相应一个旋转；耦合至多个螺旋桨组件中的每一个螺旋桨组件的基座组件；和耦合至基座组件的竖直安装的印刷电路板，其中：竖直安装的印刷电路板的电子器件承载表面位于由偏航轴和滚转轴限定的平面内，并且竖直安装的印刷电路板的任何部分都不与螺旋桨组件的任何旋转轴线相交。

【技术特征摘要】
2017.08.23 US 15/684,8141.一种具有偏航轴、俯仰轴和滚转轴的无人机，所述无人机包括：多个螺旋桨组件，其中的每一个螺旋桨组件配置为围绕多个旋转轴线中的相应一个旋转；耦合至多个螺旋桨组件中的每一个螺旋桨组件的基座组件；和耦合至基座组件的竖直安装的印刷电路板，其中：竖直安装的印刷电路板的电子器件承载表面位于由偏航轴和滚转轴限定的平面内，并且竖直安装的印刷电路板的任何部分都不与螺旋桨组件的任何旋转轴线相交。2.如权利要求1所述的无人机，其中，所述平面是第一平面，并且对于多个螺旋桨组件中的每一个，竖直安装的印刷电路板的电子器件承载表面不与螺旋桨组件的旋转圆周在第二平面内的投影相交，所述第二平面正交于螺旋桨组件的旋转轴线。3.如权利要求1所述的无人机，其中，竖直安装的印刷电路板的电子器件承载表面的至少一部分是裸露的。4.如权利要求1所述的无人机，其中，所述竖直安装的印刷电路板具有非矩形形状。5.如权利要求4所述的无人机，其中，所述非矩形形状是动物的形状。6.如权利要求5所述的无人机，其中，所述动物是鲨鱼。7.如权利要求1所述的无人机，其中，所述多个螺旋桨组件包括至少四个螺旋桨。8.如权利要求1所述的无人机，其中，所述竖直安装的印刷电路板包括配置为与外围设备或包括外围设备的外围设备子组件接合的机械特征。9.如权利要求8所述的无人机，其中，所述机械特征是切口。10.如权利要求9所述的无人机，其中，所述机械特征是切口，所述无人机还包括所述外围设备，并且其中所述外围设备或所述外围设备子组件可滑动地接合在所述切口中。11.如权利要求10所述的无人机，其中，所述外围设备电耦合至竖直安装的印刷电路板。12.如权利要求10所述的无人机，其中，所述外围设备或外围设备子组件焊接至...

【专利技术属性】
技术研发人员：J穆格尼尔，G弗伦奇，A埃文斯，
申请(专利权)人：肥鲨技术，
类型：发明
国别省市：开曼群岛,KY