基于无人机航拍确定无线基站工参的方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于无人机航拍确定无线基站工参的方法，通过无人机搭载拍摄模块、GPS信息采集模块和高度信息采集模块飞行到相应的位置获取基站的俯视图、原有天线的侧视图、基站的经纬度信息和原有天线的高度信息，并将获取的图片和信息回传至地面系统进行处理，从而确定无线基站的位置、原有天线的设置高度、原有天线的方向角、原有天线的下倾角四个工参。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线基站建设领域，更具体地，涉及一种基于无人机航拍确定无线基站工参的方法及系统。
技术介绍
现有技术在获取无线基站的工参信息时，需要尽可能详尽地采集无线基站现场的资料，包括基站的位置、原有天线所处高度、原有天线的方向角和下倾角等。目前，在测量基站的位置时主要通过GPS测量仪；而对于原有天线高度的测量则主要通过使用测距仪；对于原有天线的方向角的测量，则只能靠远距离目测配合指南针进行大概的估计；至于原有天线下倾角的测量，一般只能根据设计图纸或者验收资料去提取。但是，上述方法在测量原有天线高度、原有天线方向角和原有天线下倾角时，由于使用的仪器的精度问题和测量方法方面的缺陷，使得采集的工参信息的准确度不高，且其测量的效率也比较低。
技术实现思路
本专利技术为解决以上现有技术的难题，提供了一种利用无人机航拍确定无线基站工参的方法，该方法能够高效且准确地获取基站的实际工参信息。为实现以上专利技术目的，采用的技术方案是：一种基于无人机航拍确定无线基站工参的方法，通过无人机搭载拍摄模块、GPS信息采集模块和高度信息采集模块飞行到相应的位置获取基站的俯视图、原有天线的侧视图、基站的经纬度信息和原有天线的高度信息，并将获取的图片和信息回传至地面系统进行处理，从而确定无线基站的位置、原有天线的设置高度、原有天线的方向角、原有天线的下倾角四个工参。上述方案中，确定基站工参的数据来源是通过无人机飞行至相应的位置获取的，数据来源与基站的实际情况紧密贴合，所以确定的工参数值的准确性与现有的依赖目测或测距仪的测量方式相比得到了很大的提高。且通过本专利技术提供的方法来确定基站工参时，是无需技术人员前往现场的，其自动化程度与现有技术相比，也得到了提高。优选地，所述确定原有天线方向角的具体过程如下：地面系统调用罗盘仪软件，并使基站俯视图中基站的中心点与罗盘仪软件界面的中心点重合，罗盘仪零度的方向与基站俯视图中基站的正北方向重合，原有天线的方向与罗盘仪的角度度数重合，该度数即为该原有天线的方向角，同理可确定基站其他原有天线的方向角。优选地，所述地面系统对原有天线的侧视图进行处理确定原有天线下倾角的具体过程如下：地面系统调用量角器软件，并使量角器软件界面的中心点与原有天线的中心点重合，量角器保持垂直，原有天线与量角器之间的夹角即为原有天线的下倾角。同时，本专利技术还提供了一种应用以上方法的系统，其具体的技术方案如下：一种系统，包括无人机、无人机遥控器、拍摄模块、GPS信息采集模块、高度信息采集模块、通信模块和上位机；其中拍摄模块、GPS信息采集模块、高度信息采集模块、通信模块搭载在无人机上，拍摄模块、GPS信息采集模块、高度信息采集模块通过通信模块与上位机建立连接；拍摄模块用于接收上位机的命令拍摄基站的俯视图、原有天线的侧视图并将拍摄的图片传输至上位机；GPS信息采集模块、高度信息采集模块用于接收上位机的命令分别采集基站的经纬度信息和原有天线的高度信息并将采集的信息传输至上位机；上位机用于接收基站的俯视图、原有天线的侧视图、基站的经纬度信息和原有天线的高度信息并对其进行处理，从而确定无线基站的位置、原有天线的设置高度、原有天线的方向角、原有天线的下倾角四个工参；所述上位机通过无人机遥控器与无人机建立连接；上位机通过无人机遥控器对无人机的飞行轨迹进行操控。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1）通过本专利技术提供的方法确定无线基站的工参时，是实时采集基站现场的数据返回至地面系统进行处理获得相应的参数的，其实时性好。2）本专利技术提供的方法确定基站工参的数据来源是通过无人机飞行至相应的位置获取的，数据来源与基站的实际情况紧密贴合，所以确定的工参数值的准确性与现有的依赖目测或测距仪的测量方式相比得到了很大的提高。3）本专利技术提供的方法确定基站工参时，是无需技术人员前往现场的，其自动化程度与现有技术相比，也得到了提高。附图说明图1为确定原有天线的方向角的实施示意图。图2为确定原有天线的下倾角的实施示意图。图3为系统的结构示意图。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；以下结合附图和实施例对本专利技术做进一步的阐述。实施例1本专利技术提供的方法主要包括两个步骤，一是使用无人机获取相应的数据，二是基于获取的数据确定工参。至于步骤一，涉及的数据主要包括四种，分别为基站的俯视图、原有天线的侧视图、基站的经纬度信息和原有天线的高度信息，这四种数据分别由搭载在无人机上的拍摄模块、GPS信息采集模块和高度信息采集模块实现采集。因此在采集数据时，需要操控无人机飞行到相应的位置获取相应的信息。比如，技术人员操控无人机拍摄基站的俯视图时，首先控制无人机的飞行使其飞行至基站的正上方并实行悬停，然后对无人机的悬停位置进行调整，使得拍摄的图片的中心点能够与基站的中心点重合，然后开始拍摄。需要注意的是，无人机飞行至基站的正上方后，要对无人机的机头方法和相机的拍摄方向进行调整，使得垂直俯视拍摄的图片能够符合地图制作的要求，即拍摄的图片的方向呈现“上北下南，左西右东”的样式。又比如，在拍摄原有天线的侧视图时，技术人员需要操控无人机上升到原有天线中部的同一水平面，然后进行拍摄。获取到确定基站工参所需的数据后，这些数据会回传给地面系统，此时方法进入步骤二。此步骤主要确定四个工参，分别为无线基站的位置、原有天线的设置高度、原有天线的方向角、原有天线的下倾角。其中无线基站的位置和原有天线的设置高度这两个工参比较容易确定，主要读取GPS信息采集模块和高度信息采集模块回传的基站的经纬度信息和原有天线的高度信息即可。而原有天线的方向角、原有天线的下倾角这两个工参的确定，则具有一定的考究，这也是本专利技术主要的专利技术点。本实施例，如图1所示，在确认原有天线的方向角这个工参时，主要是通过以下方式：地面系统调用罗盘仪软件，并使基站俯视图中基站的中心点与罗盘仪软件界面的中心点重合，罗盘仪零度的方向与基站俯视图中基站的正北方向重合，原有天线的方向与罗盘仪的角度度数重合，该度数即为该原有天线的方向角，同理可确定基站其他原有天线的方向角。本实施例中，如图2所示，在确认原有天线的下倾角这个工参时，主要是通过以下方式：地面系统调用量角器软件，并使量角器软件界面的中心点与原有天线的中心点重合，量角器保持垂直，原有天线与量角器之间的夹角即为原有天线的下倾角。上述方案中，确定基站工参的数据来源是通过无人机飞行至相应的位置获取的，所以其准确性与现有的依赖目测或测距仪的测量方式相比得到了很大的提高。且通过本专利技术提供的方法来确定基站工参时，是无需技术人员前往现场的，其自动化程度与现有技术相比，也得到了提高。实施例2本实施例提供了一种应用实施例1方法的系统，如图3所示，其具体包括以下内容：包括无人机、无人机遥控器、拍摄模块、GPS信息采集模块、高度信息采集模块、通信模块和上位机；其中拍摄模块、GPS信息采集模块、高度信息采集模块、通信模块搭载在无人机上，拍摄模块、GPS信息采集模块、高度信息采集模块通过通信模块与上位机建立连接；拍摄模块用于接收上位机的命令拍摄基站的俯视图、原有天线的侧视图并将拍摄的图片传输至上位机；GPS信息采集模块、高度信息采集模块用于接收上位机的命令分别采集基站的经纬度信息和原有天线的高度信息并将采集的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机航拍确定无线基站工参的方法，其特征在于：通过无人机搭载拍摄模块、GPS信息采集模块和高度信息采集模块飞行到相应的位置获取基站的俯视图、原有天线的侧视图、基站的经纬度信息和原有天线的高度信息，并将获取的图片和信息回传至地面系统进行处理，从而确定无线基站的位置、原有天线的设置高度、原有天线的方向角、原有天线的下倾角四个工参。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机航拍确定无线基站工参的方法，其特征在于：通过无人机搭载拍摄模块、GPS信息采集模块和高度信息采集模块飞行到相应的位置获取基站的俯视图、原有天线的侧视图、基站的经纬度信息和原有天线的高度信息，并将获取的图片和信息回传至地面系统进行处理，从而确定无线基站的位置、原有天线的设置高度、原有天线的方向角、原有天线的下倾角四个工参。2.根据权利要求1所述的基于无人机航拍确定无线基站工参的方法，其特征在于：所述确定原有天线方向角的具体过程如下：地面系统调用罗盘仪软件，并使基站俯视图中基站的中心点与罗盘仪软件界面的中心点重合，罗盘仪零度的方向与基站俯视图中基站的正北方向重合，原有天线的方向与罗盘仪的角度度数重合，该度数即为该原有天线的方向角，同理可确定基站其他原有天线的方向角。3.根据权利要求1所述的基于无人机航拍确定无线基站工参的方法，其特征在于：所述地面系统对原有天线的侧视图进行处理确定原有天线下倾角的具体过程如下：地面系统调用量角器软件，并使量角器软件界面的中心点与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志成，李文锋，苏耀星，容静宝，
申请(专利权)人：中睿通信规划设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44