一种VR辅助航拍的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种VR辅助航拍的方法及系统，所述方法包括：当监听到人脸转动时，获取人脸沿其转动前所处位置的转动角度；将所述转动角度与预设角度阈值进行比较；若所述转动角度大于所述预设角度阈值，则控制飞行器上的摄像头相对于其所处的位置旋转所述转动角度；摄像头采集图像并发送至VR设备，VR设备接收所述图像后呈现给用户。本发明专利技术通过采集人脸的转动角度来控制摄像头自动沿所述转动角度旋转，使得用户只需手动控制飞行器，从而减小了航拍控制难度，提高了拍摄效率。

【技术实现步骤摘要】
一种VR辅助航拍的方法及系统
本专利技术涉及通讯
，特别涉及一种VR辅助航拍的方法及系统。
技术介绍
航拍又称为空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄真实环境的全景照片，以便将照片进行预订后去处理后在根据实际需要进行展示。目前航拍技术已经应用于多个领域，但是现有的航拍控制人员需要手动同时控制摄像头旋转和飞行器飞行，这样导致控制人员难以兼顾两方面的方向控制，从而影响拍摄效率和采集的图像效果。因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种VR辅助航拍的方法及系统，以解决现有航拍控制人员同时手动控制摄像头和飞行器，导致拍摄效率低以及拍摄效果不佳的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案如下：一种VR辅助航拍的方法，其包括：当监听到人脸转动时，获取人脸沿其转动前所处位置的转动角度；将所述转动角度与预设角度阈值进行比较；若所述转动角度大于所述预设角度阈值，则控制飞行器上的摄像头相对于其所处的位置旋转所述转动角度；摄像头采集图像并发送至VR设备，VR设备接收所述图像后呈现给用户。所述VR辅助航拍的方法，其还包括：实时获取当前瞳孔状态，并根据预设的瞳孔状态与调节指令的对应关系查找所述当前瞳孔状态对应的调节指令；根据相应的调节指令调节摄像头拍摄区域。所述VR辅助航拍的方法，其中，所述瞳孔状态信息与调节指令的对应关系指的是：当瞳孔放大指定倍数时，控制摄像头镜头自动聚焦；当瞳孔缩小指定倍数时，控制摄像头镜头拉长预定距离。所述VR辅助航拍的方法，其中，所述当监听到人脸转动时，获取人脸沿其转动前所处位置的转动角度之前还包括：获取人脸相对于预设基准平面的初始偏转角度；根据所述初始偏转角度校准摄像头的方向以使得摄像头与人脸的初始偏转角度一致。所述VR辅助航拍的方法，其中，所述当监听到人脸转动时，获取人脸沿其转动前所处位置的转动角度具体为：当监听到人脸转动时，通过VR设备内置的陀螺仪检测人脸沿其转动前所处位置的转动角度。一种VR辅助航拍的系统，其包括：角度获取模块，用于当监听到人脸转动时，获取人脸沿其转动前所处位置的转动角度；比较模块，用于将所述转动角度与预设角度阈值进行比较；控制模块，用于当所述转动角度大于所述预设角度阈值时，控制飞行器上的摄像头相对于其所处的位置旋转所述转动角度；显示模块，用于接收摄像头采集图像并呈现给用户。所述VR辅助航拍的系统，其还包括调节模块，所述调节模块具体包括：第一获取单元，用于实时获取当前瞳孔状态，并根据预设的瞳孔状态与调节指令的对应关系查找所述当前瞳孔状态对应的调节指令；调节单元，用于根据相应的调节指令调节摄像头拍摄区域。所述VR辅助航拍的系统，其中，所述瞳孔状态信息与调节指令的对应关系指的是：当瞳孔放大指定倍数时，控制摄像头镜头自动聚焦；当瞳孔缩小指定倍数时，控制摄像头镜头拉长预定距离。所述VR辅助航拍的系统，其还包括校准模块，所述校准模块具体包括：第二获取单元，用于获取人脸相对于预设基准平面的初始偏转角度；校准单元，用于根据所述初始偏转角度校准摄像头的方向以使得摄像头与人脸的初始偏转角度一致。所述VR辅助航拍的系统，其中，所述角度获取模块具体用于当监听到人脸转动时，控制VR设备内置的陀螺仪检测人脸沿其转动前所处位置的转动角度。有益效果：与现有技术相比，本专利技术提供了一种VR辅助航拍的方法及系统，所述方法包括：当监听到人脸转动时，获取人脸沿其转动前所处位置的转动角度；将所述转动角度与预设角度阈值进行比较；若所述转动角度大于所述预设角度阈值，则控制飞行器上的摄像头相对于其所处的位置旋转所述转动角度；摄像头采集图像并发送至VR设备，VR设备接收所述图像后呈现给用户。本专利技术通过采集人脸的转动角度来控制摄像头自动沿所述转动角度旋转，使得用户只需手动控制飞行器，从而减小了航拍控制难度，提高了拍摄效率。附图说明图1为本专利技术提供的VR辅助航拍的方法较佳实施的流程图。图2为本专利技术提供的VR辅助航拍的系统的结构原理图。具体实施方式本专利技术提供一种VR辅助航拍的方法及系统，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身并没有特定的意义。因此，模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。终端设备可以以各种形式来实施。例如，本专利技术中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本专利技术的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。下面结合附图，通过对实施例的描述，对
技术实现思路
作进一步说明。请参照图1，图1为本专利技术提供的VR辅助航拍的方法的较佳实施例的流程图。所述方法包括：S100、当监听到人脸转动时，获取人脸沿其转动前所处位置的转动角度；具体地，在控制航拍时用户佩戴有VR设备，通过VR设备来检测人脸的转动角度。在本实施例中，当监听到人脸转动时，可以通过VR设备内置的陀螺仪检测人脸沿其转动前所处位置的转动角度。所述陀螺仪每获取移动终端的转动角速度值，同时移动终端还获取其转动的时间，根据转动角速度值以及转动时间得到移动终端的转动角度。当然，VR设备还可以通过其他方法获取转动角度，如可以通过设置在VR设备上的重力传感器对移人脸的倾斜角度进行检测，由于重力传感器设置在VR设备上，而VR设备与人脸同步旋转，因此其可以实时检测到人脸的倾斜角度，根据转动后的倾斜角度以及转动开始时的倾斜角度确定转动角度。进一步，由于人脸可以相对于身体在水平方向和竖直方向旋转一定角度，即人脸可以相对于身体沿上、下、左、右的方向进行转动，因此在检测人脸的转动角度的同时获取人脸的转动方向，根据所述转动方向和转动角度确定具有方向的转动角度，也即是所述转动方向携带一个方向属性信息。在后续根据转动角度的角度值以及方向属性信息控制摄像头沿相同的方向和角度值进行同步转动。例如，可以将人脸沿其转动前所处位置向左转动时输出的转动角度记为-x(A1)，将人脸终端沿其转动前所处位置向右转动时输出转动角记为x（A2），将可以将人脸沿其转动前所处位置向上转动时输出的转动角度记为y(A3)，将人脸终端沿其转动前所处位置向下转动时输出转动角记为-y（A4）。这样，即可以根据输出的转动角度确定其角度值以及转动方向。在本实施例的变形实施例中，还可以通过陀螺仪采集人脸所处平面的坐标信息，根据坐标位置的改变确定其位置的变化。在本实施例中，由于需要根据人脸的转动角度来控制飞行器上的摄像头进行同步旋转，因此当监听到人脸转动时，获取人脸沿其转动前所处位置的转动角度之前还包括一个校准过程，其具体包括：S01、获取人脸相对于预设基准平面的初始偏转角度；S20、根据所述初始偏转角度校准摄像头的方向以使得摄像头与人脸的初始偏转角度一致。具体地来说，在所述步骤S01中，所述预设基准平面指的是人体站立在与水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种VR辅助航拍的方法，其特征在于，其包括：当监听到人脸转动时，获取人脸沿其转动前所处位置的转动角度；将所述转动角度与预设角度阈值进行比较；若所述转动角度大于所述预设角度阈值，则控制飞行器上的摄像头相对于其所处的位置旋转所述转动角度；摄像头采集图像并发送至VR设备，VR设备接收所述图像后呈现给用户。

【技术特征摘要】
1.一种VR辅助航拍的方法，其特征在于，其包括：当监听到人脸转动时，获取人脸沿其转动前所处位置的转动角度；将所述转动角度与预设角度阈值进行比较；若所述转动角度大于所述预设角度阈值，则控制飞行器上的摄像头相对于其所处的位置旋转所述转动角度；摄像头采集图像并发送至VR设备，VR设备接收所述图像后呈现给用户。2.根据权利要求1所述VR辅助航拍的方法，其特征在于，其还包括：实时获取当前瞳孔状态，并根据预设的瞳孔状态与调节指令的对应关系查找所述当前瞳孔状态对应的调节指令；根据相应的调节指令调节摄像头拍摄区域。3.根据权利要求2所述VR辅助航拍的方法，其特征在于，所述瞳孔状态信息与调节指令的对应关系指的是：当瞳孔放大指定倍数时，控制摄像头镜头自动聚焦；当瞳孔缩小指定倍数时，控制摄像头镜头拉长预定距离。4.根据权利要求1所述VR辅助航拍的方法，其特征在于，所述当监听到人脸转动时，获取人脸沿其转动前所处位置的转动角度之前还包括：获取人脸相对于预设基准平面的初始偏转角度；根据所述初始偏转角度校准摄像头的方向以使得摄像头与人脸的初始偏转角度一致。5.根据权利要求1所述VR辅助航拍的方法，其特征在于，所述当监听到人脸转动时，获取人脸沿其转动前所处位置的转动角度具体为：当监听到人脸转动时，通过VR设备内置的陀螺仪检测人脸沿其转动前所处位置的转动角度。6.一种VR辅助航拍的系...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱亚军，
申请(专利权)人：惠州TCL移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44